Körper, Größe & Struktur
• Abmessungen und Höhe: ~120 cm.
• Gewicht: ~30 kg.
• Beinlänge (Oberschenkel + Wade): ~57 cm (nützlich zur Beurteilung von Schritt, Reichweite, Stabilität).
• Armlänge: ~45 cm.

Standardkonfiguration: 23 DoF — was 6 DoF pro Bein umfasst (also 12), 4 DoF pro Arm (also 8), 1 DoF für die Taille und 2 DoF für den Kopf.

Erweiterte Konfigurationen: mit Greifern oder geschickten Händen kann der DoF auf 31 DoF (Greiferversion) oder sogar 41 DoF (geschickte Hände-Version) erhöht werden — was das Manipulationspotenzial erheblich steigert

Gelenkmechanik: Verwendet vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Modulen, die gemischte Steuerungsmodi ermöglichen — Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung — welche präzise, flüssige und dynamische Bewegungen erlauben.

Omnidirektionales Gehen

vorwärts, rückwärts, seitwärts, drehend

Dynamische Bewegung & Beweglichkeit

z.B. sanfte Übergänge wie das Aufstehen aus der Bauchlage, sportliche Bewegungsformen und komplexere Manöver über einfaches Gehen hinaus.

Manipulation (bei Ausstattung)

mit Greifern oder geschickten Händen, fähig zum Umgang mit Objekten, Greifen und möglicherweise fortgeschrittenere Manipulationsaufgaben

Robustheit & Widerstandsfähigkeit

Das Design wird als langlebig, stoßfest und in der Lage beschrieben, dynamische Aufgaben wie Wettbewerbe oder unwegsames Gelände zu bewältigen.

Tiefen (RGB-D) Kamera

für 3D-Sicht, Umgebungsabbildung, Objekterkennung, Navigation usw.

9-Achsen-IMU

zur Balance, Orientierung, Bewegungserkennung (Gyroskop + Beschleunigungsmesser + Magnetometer), entscheidend für stabiles Gehen, Stehen, Erholung von Störungen.

Audio-Subsystem

Mikrofonarray + Lautsprecher — ermöglicht Spracherkennung (ASR), Text-zu-Sprache (TTS), Sprachinteraktion, die bei HRI (Mensch-Roboter-Interaktion), Sprachbefehlen, interaktiven Demos hilft.

Optionale Module / Erweiterbarkeit

Je nach Konfiguration (z.B. Greifer, geschickte Hände) können zusätzliche Sensoren/Aktoren für Manipulationsaufgaben enthalten sein.

T1 basiert auf einem Open-Source-Framework / SDK, das Entwicklern sowohl den Zugriff auf hochgradige Abstraktionen (Bewegung, Verhalten, Wahrnehmung, KI) als auch auf niedrige Steuerungen (Gelenkkommandos, Sensoren) ermöglicht.

Da es standardisierte Robotik-Middleware (ROS 2) und große Simulatoren (Isaac Sim, MuJoCo, Webots) unterstützt, ist es für Labors, Forschungsgruppen und Universitäten geeignet — es erleichtert Tests, simulationsbasierte Entwicklung und sichere Validierung, bevor es auf reale Hardware angewendet wird.

Mit leistungsstarker onboard KI-Rechenkapazität (200 TOPS) können Entwickler schwerere Wahrnehmungsmodelle, auf Sicht basierte Navigation, Objekterkennung, Spracherkennung / -erzeugung oder sogar Edge-LLM ausführen (einige Konfigurationen unterstützen optional “miniCPM” Edge LLM) — was fortgeschrittene körperliche KI-Experimente ermöglicht.

Es zielt darauf ab, „realweltliche“ humanoide Fähigkeiten (Fortbewegung, Manipulation, Wahrnehmung, KI) in einem Paket zu liefern, das immer noch beherrschbar ist (Größe, Gewicht, Modularität) — wodurch die Barriere für Labore, Universitäten, Forschungsgruppen und Wettbewerbsteams gesenkt wird.

Indem es ein Open-Source-Ökosystem anbietet (SDK + ROS 2 + Simulationsunterstützung) plus leistungsstarke Onboard-Rechenleistung, fördert T1 die schnelle Entwicklung, Erprobung und Iteration von Algorithmen — von der Laufsteuerung bis hin zu verkörperter KI — ohne dass ein benutzerdefiniertes Hardwaredesign von Grund auf erforderlich ist.

Als „Champion-Humanoid“: T1 wurde bereits in Wettbewerben eingesetzt und zeigt, dass es nicht nur ein Forschungsspielzeug ist — es ist in der Lage, dynamische, wettbewerbsorientierte Szenarien zu meistern.

Seine Modularität (Hände, Greifer, Sensoren) ermöglicht es ihm, sich zu skalieren: von Aufgaben, die nur Fortbewegung erfordern, bis hin zu kompletten Manipulations- + Wahrnehmungs- + Interaktionssystemen — was es zu einer flexiblen Plattform für eine breite Palette von Robotikbereichen macht.