BOOSTER T1 - Hochleistungsfähiger Vielseitiger Humanoider Roboter - GESCHICKTE HAND
Im Inneren ist der T1 mit einer NVIDIA Jetson AGX Orin Plattform ausgestattet, die bis zu 200 TOPS KI-Rechenleistung bereitstellt und so Onboard-Wahrnehmung, Deep-Learning-Inferenz und Echtzeitsteuerung ermöglicht. Eine Tiefenkamera, eine 9-Achsen-IMU, ein Mikrofonarray und ein Lautsprecher verleihen dem Roboter räumliches Bewusstsein und natürliche Interaktionsfähigkeit, während moderne Konnektivitätsoptionen wie Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet und optionales 5G eine nahtlose Integration in bestehende Systeme sicherstellen. Die Softwareumgebung des T1 ist vollständig offen und entwicklerfreundlich und unterstützt ROS 2, ein offenes SDK, High- und Low-Level-APIs sowie die Kompatibilität mit wichtigen Simulationswerkzeugen wie Isaac Sim und MuJoCo. Mit bis zu zwei Stunden Geh-Autonomie und schneller Einsatzbereitschaft direkt nach dem Auspacken ist der T1 für kontinuierliche Experimente ausgelegt. Vielseitig, leistungsstark und innovationsbereit steht der T1 von Booster Robotics als leistungsfähige Plattform für Lokomotionsforschung, Manipulation, verkörperte Intelligenz und die Entwicklung realitätsnahen Roboterverhaltens zur Verfügung.
BOOSTER T1
Hochleistungsfähiger vielseitiger humanoider Roboter
Booster T1 ist eine mittelgroße, voll ausgestattete humanoide Roboterplattform, die sich an Forschende, Entwickler, wettkampforientierte Robotik-Teams und fortgeschrittene Anwendungen richtet – ein „ernsthafter“ Humanoid statt nur ein Spielzeug oder eine einfache Bildungsplattform. Mit einer Höhe von etwa 1,2 Metern und einer Masse von ca. 30 kg ist T1 größer und leistungsfähiger als kompakte „Einsteiger“-Roboter, aber dennoch handhabbar genug für den Einsatz in Laboren, Forschungsumgebungen, Bildungseinrichtungen, Robotik-Teams oder in einer vollumfänglichen industriellen
Er wurde entwickelt, um ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Mobilität, Manipulation, Wahrnehmung und Onboard-Intelligenz zu bieten – und eignet sich damit nicht nur für Geh- und Lokomotionsversuche, sondern auch für Manipulation, interaktive Aufgaben, Embodied-AI-Entwicklung und Wettbewerbe.
Physische Form & Mechanik
Körper, Größe & Struktur
• Abmessungen und Höhe: ~120 cm.
• Gewicht: ~30 kg.
• Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel): ~57 cm (nützlich zur Beurteilung von Schrittlänge, Reichweite, Stabilität).
• Armlänge/Reichweite: ~45 cm.
Freiheitsgrade (DoF) und Gelenke
Standardkonfiguration: 23 DoF — einschließlich 6 DoF pro Bein (also 12), 4 DoF pro Arm (also 8), 1 DoF für die Hüfte und 2 DoF für den Kopf.
Erweiterte Konfigurationen: mit Greifern oder geschickten Händen kann der DoF auf 31 DoF (Greiferversion) oder sogar 41 DoF (geschickte Hände-Version) erhöht werden — was das Manipulationspotenzial erheblich steigert
Gelenkmechanik: Verwendet vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Modulen, die gemischte Steuerungsmodi ermöglichen — Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung — welche präzise, flüssige und dynamische Bewegungen erlauben.
Gelenkdrehmoment (Kniegelenk): Bis zu 130 N·m, was auf eine starke Antriebskapazität für dynamische Bewegungen, Sprünge, Standsicherheitswiederherstellung usw. hinweist.
Mobilitäts- und Bewegungseigenschaften
Dank seiner Mechanik und seines Steuerungssystems für Gelenke unterstützt T1:
Omnidirektionales Gehen
vorwärts, rückwärts, seitwärts, Drehungen
Dynamische Bewegungen & Agilität
z. B. fließende Übergänge wie das Aufrichten aus der Bauchlage (liegend) in den Stand, sportliche Bewegungen und komplexere Manöver, die über einfaches Gehen hinausgehen.
Manipulation (bei entsprechender Ausstattung)
mit Greifern oder geschickten Händen, fähig zum Handhaben und Greifen von Objekten sowie potenziell zu weiter fortgeschrittenen Manipulationsaufgaben
Robustheit & Widerstandsfähigkeit
Das Design wird als langlebig, stoßfest und in der Lage beschrieben, dynamische Aufgaben wie bei Wettkämpfen oder in unwegsamem Gelände zu bewältigen.
Elektronik, Rechenleistung & Sensorik
Onboard-Rechenleistung & KI-Power
• Die zentrale Recheneinheit besteht aus einer 14‑Kern‑CPU (Intel i7‑1370P oder ähnlich) sowie einer NVIDIA Jetson AGX Orin GPU — und liefert in der Standardkonfiguration bis zu 200 TOPS KI‑Leistung.
• Diese Hardware ermöglicht Echtzeit-KI-Workloads direkt auf dem Roboter — Wahrnehmung, Bildverarbeitung, Planung, Steuerung — ohne zwingend auf externe Rechenressourcen angewiesen zu sein.
Sensoren & Wahrnehmungsmodule
T1 ist mit einer umfangreichen Sensor-Suite ausgestattet, um Wahrnehmung, Interaktion und Umweltbewusstsein zu ermöglichen:
Tiefen (RGB-D) Kamera
für 3D-Sicht, Umgebungsabbildung, Objekterkennung, Navigation usw.
9-Achsen-IMU
zur Balance, Orientierung, Bewegungserkennung (Gyroskop + Beschleunigungsmesser + Magnetometer), entscheidend für stabiles Gehen, Stehen, Erholung von Störungen.
Audio-Subsystem
Mikrofonarray + Lautsprecher — ermöglicht Spracherkennung (ASR), Text-zu-Sprache (TTS), Sprachinteraktion, die bei HRI (Mensch-Roboter-Interaktion), Sprachbefehlen, interaktiven Demos hilft.
Optionale Module / Erweiterbarkeit
Je nach Konfiguration (z.B. Greifer, geschickte Hände) können zusätzliche Sensoren/Aktoren für Manipulationsaufgaben enthalten sein.
Konnektivität & Schnittstellen
• Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet. Einige Varianten unterstützen optional 5G.
• Software-Stack: Vollständig kompatibel mit ROS 2, plus Open-Source-SDKs und -APIs, die sowohl Low-Level-Steuerung (Gelenke, Sensoren) als auch High-Level-Bewegungsplanung, Wahrnehmung, KI und Verhalten unterstützen.
• Simulationsunterstützung: Bereit für virtuelle Tests über gängige Robotik-Simulatoren wie Isaac Sim, MuJoCo und Webots – hilfreich für Forschung, Algorithmusentwicklung und Sim-to-Real-Workflows vor dem Einsatz auf der Hardware.
• Mobile App-Steuerung: Es steht eine Mobile-App-Schnittstelle (über Bluetooth / WiFi) für Fernsteuerung, Monitoring und Feedback zur Verfügung – hilfreich für Demos, Remote-Teleoperation oder schnelle Experimente.
Software, Erweiterbarkeit & Entwicklerfreundlichkeit
T1 basiert auf einem Open-Source-Framework / SDK und bietet Entwicklern Zugriff sowohl auf High-Level-Abstraktionen (Gehen, Verhaltenssteuerung, Wahrnehmung, KI) als auch auf Low-Level-Kontrollen (Gelenkkommandos, Sensoren).
Da es gängige Robotik-Middleware (ROS 2) und wichtige Simulatoren (Isaac Sim, MuJoCo, Webots) unterstützt, ist es ideal für Labore, Forschungsgruppen und Universitäten — und erleichtert Tests, simulationsbasiertes Development und die sichere Validierung, bevor auf reale Hardware ausgerollt wird.
Mit leistungsstarker Onboard-AI-Rechenkapazität (200 TOPS) können Entwickler anspruchsvollere Wahrnehmungsmodelle, visuelle Navigation, Objekterkennung, Spracherkennung / -generierung oder sogar Edge-LLM (einige Konfigurationen unterstützen optional das Edge-LLM „miniCPM“) ausführen — und so fortgeschrittene Experimente mit Embodied AI ermöglichen.
Das modulare Design (z. B. optionale Greifer / Hände) sowie die Kombination aus Lokomotion + Manipulation + Wahrnehmung + Rechenleistung machen T1 zu einer vielseitigen Forschungs- und Entwicklungsplattform — nicht nur für das Gehen, sondern auch für Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion, experimentelle Robotik und Robotikwettbewerbe.
Performance, Anwendungsfälle & Einsatzgebiete
Angesichts seiner Fähigkeiten eignet sich T1 sehr gut für eine Vielzahl von Anwendungsfällen:
• Robotikforschung & -entwicklung: Eine Plattform zum Testen von Lokomotionsalgorithmen (Gehen, Balance, Gangarten), Manipulationsstrategien, Wahrnehmung, Navigation, KI-gesteuerten Verhaltensweisen — sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen.
• Embodied-AI- / HRI-Experimente: Dank integrierter Wahrnehmung, Audio und AI-Rechenleistung kann T1 für Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion, multimodale KI, Sprachbefehle, Objekterkennung & -manipulation sowie sogar Experimente in sozialer Robotik eingesetzt werden.
• Bildung & fortgeschrittene Lehre: Universitäten, Robotikkurse oder Labore können T1 nutzen, um Robotik, Regelungstechnik, KI, Wahrnehmung und Embodied Systems zu vermitteln; er ist leistungsfähig genug, um „echte“ Robotik jenseits einfacher Bausätze zu demonstrieren.
• Wettbewerbe & dynamische Herausforderungen: Mit starken Gelenken, gutem Freiheitsgrad (DOF) und hoher Robustheit ist T1 für dynamische, agile Aufgaben geeignet — Robotersport, humanoide Wettbewerbe (z. B. Robotersoccer, Agilitätstests), Manipulationswettbewerbe. Booster führt Wettbewerbsanwendungen ausdrücklich als eines der Zielszenarien auf.
• Prototyping für industrielle / angewandte Robotik: Für Labore oder Unternehmen, die humanoide Anwendungen (Logistik, Handling, Inspektion, Servicerobotik) erforschen, kann T1 als Testbed für Proof-of-Concept, Regelungsstrategien, Sensorintegration usw. dienen.
Aufgrund seines ausgewogenen Verhältnisses von Leistung, Größe, Flexibilität und offenem Design repräsentiert T1 einen „Mittelweg“: leistungsfähiger und praxisnäher als kleine Ausbildungsroboter — und gleichzeitig zugänglicher und vielseitiger als schwere industrielle Humanoiden.
Designphilosophie & Strategische Rolle
Booster T1 verkörpert eine Designphilosophie der Zugänglichkeit + Fähigkeit + Flexibilität:
Ziel ist es, „realweltliche“ humanoide Fähigkeiten (Fortbewegung, Manipulation, Wahrnehmung, KI) in einem dennoch handhabbaren Paket (Größe, Gewicht, Modularität) bereitzustellen – und so die Einstiegshürden für Labore, Hochschulen, Forschungsgruppen und Wettbewerbsteams zu senken.
Durch ein Open-Source-Ökosystem (SDK + ROS 2 + Simulationsunterstützung) in Kombination mit hoher Rechenleistung an Bord fördert T1 die schnelle Entwicklung, Erprobung und Iteration von Algorithmen – von der Laufregelung bis hin zu Embodied AI – ohne dass kundenspezifische Hardware von Grund auf neu entwickelt werden muss.
Als „Champion-Grade“-Humanoid wurde T1 bereits in Wettbewerben eingesetzt, was zeigt, dass er nicht nur ein Forschungsspielzeug ist – er ist in der Lage, dynamische, kompetitive Szenarien zu bewältigen.
Seine Modularität (Hände, Greifer, Sensoren) ermöglicht Skalierbarkeit: von reinen Fortbewegungsaufgaben bis hin zu vollständigen Systemen für Manipulation + Wahrnehmung + Interaktion – und macht ihn damit zu einer flexiblen Plattform für ein breites Spektrum robotischer Anwendungsbereiche.
Booster scheint T1 als „Arbeitstier-Humanoidenplattform“ für die nächste Generation der Robotikforschung, -lehre und angewandten Entwicklung zu positionieren – für kleinere Teams ausreichend zugänglich, aber leistungsstark genug für ernsthafte Robotik.
Spezifikationen
Parameter | T1 Basis | T1 Standard | T1 Greifer | T1 Geschickte Hand | |||||
Größe | 118*47*23 cm | ||||||||
Unterschenkel + Oberschenkellänge ``` | 57 cm | ||||||||
Arm span | 45cm | ||||||||
Gewicht | Etwa 30kg | ||||||||
Gesamte Freiheitsgrade | 23 | 23 | 31 | 41 | |||||
Einbeiniger DoF | 6 | ||||||||
Taille DoF | 1 | ||||||||
Einarmig | 4 | 4 | 7 | 7 | |||||
Kopf DoF | 2 | ||||||||
Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 130 N.m | ||||||||
Gemeinsamer Encoder | Duale Kodierer | ||||||||
Endeffektor | Keine | Optional | Greifer | Geschickte Hand | |||||
Großes Gelenkbewegungsfeld | Taille Gelenk: +/-58° Hüftgelenk: P: +/- 118°, R: -21° ~ 88°, Y: +/- 58° Kniegelenk: 0°~123° Sprunggelenk: P: -50°~20°, R: +/-25° | ||||||||
GPU | Jetson AGX Orin 32GB, 8-Kern Hochleistungsprozessor, 200TOPS AI Rechenleistung | Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, bietet 200 TOPS KI-Rechenleistung. | Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, bietet 200TOPS AI-Rechenleistung. | Rechenleistung: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, bieten 200TOPS KI-Leistung. | |||||
Visionsmodul | Tiefenkamera | ||||||||
IMU | 9-Achsen-IMU | ||||||||
Sprachmodul | 6 Mikrofonarray, Lautsprecher | ||||||||
Batterie | 10,5 Ah | ||||||||
Akkulaufzeit | 2h (Gehen), 4h (Stehen) | ||||||||
WLAN | Ja | ||||||||
Bluetooth 5.2 | Ja | ||||||||
Schnittstelle | USB, Ethernet | ||||||||
Firmware-Aktualisierung | Ja | ||||||||
Rand-LLM | Optional | ||||||||
Sekundäre Entwicklung | Ja | ||||||||
Garantiezeitraum | 1 Jahr, aber verlängerbare Garantie möglich | Zertifizierung | CE, FC, CB, WPC | ||||||
