Körper, Größe & Struktur
• Dimensionen und Höhe: ~120 cm.
• Gewicht: ~30 kg.
• Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel): ~57 cm (nützlich zur Beurteilung von Schritt, Reichweite, Stabilität).
• Armlänge: ~45 cm.

Standardkonfiguration: 23 DoF — das beinhaltet 6 DoF pro Bein (also 12), 4 DoF pro Arm (also 8), 1 DoF für die Taille und 2 DoF für den Kopf.

Erweiterte Konfigurationen: mit Greifern oder geschickten Händen kann der DoF auf 31 DoF (Greiferversion) oder sogar 41 DoF (geschickte Hände-Version) erhöht werden — was das Manipulationspotenzial erheblich steigert

Gelenkmechanik: Verwendet vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Modulen, die gemischte Steuerungsmodi ermöglichen — Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung — welche präzise, flüssige und dynamische Bewegungen erlauben.

Omnidirektionales Gehen

vorwärts, rückwärts, seitwärts, Drehung

Dynamische Bewegung & Beweglichkeit

z. B. sanfte Übergänge wie vom Liegen zum Stehen, sportliche Bewegungen und komplexere Manöver jenseits des einfachen Gehens.

Manipulation (wenn ausgestattet)

mit Greifern oder geschickten Händen, fähig zur Objektbearbeitung, zum Greifen und möglicherweise zu fortgeschritteneren Manipulationsaufgaben

Robustheit & Belastbarkeit

das Design wird als langlebig, stoßfest und in der Lage beschrieben, dynamische Aufgaben wie bei Wettbewerben oder in unwegsamem Gelände zu bewältigen.

Tiefen (RGB-D) Kamera

für 3D-Sicht, Umgebungsabbildung, Objekterkennung, Navigation usw.

9-Achsen-IMU

zur Balance, Orientierung, Bewegungserkennung (Gyroskop + Beschleunigungsmesser + Magnetometer), entscheidend für stabiles Gehen, Stehen, Erholung von Störungen.

Audio-Subsystem

Mikrofonarray + Lautsprecher — ermöglicht Spracherkennung (ASR), Text-zu-Sprache (TTS), Sprachinteraktion, die bei HRI (Mensch-Roboter-Interaktion), Sprachbefehlen, interaktiven Demos hilft.

Optionale Module / Erweiterbarkeit

Je nach Konfiguration (z.B. Greifer, geschickte Hände) können zusätzliche Sensoren/Aktoren für Manipulationsaufgaben enthalten sein.

T1 basiert auf einem Open-Source-Framework / SDK, das Entwicklern sowohl Zugang zu hochrangigen Abstraktionen (Gehen, Verhaltensweisen, Wahrnehmung, KI) als auch zu niedrigstufigen Steuerungen (Gelenksteuerungen, Sensoren) gibt.

Da es standardmäßige Robotik-Middleware (ROS 2) und wichtige Simulatoren (Isaac Sim, MuJoCo, Webots) unterstützt, ist es freundlich für Labore, Forschungsgruppen, Universitäten - was Tests, simulationsbasierte Entwicklung und sichere Validierung vor dem Einsatz auf echter Hardware erleichtert.

Mit leistungsstarker onboard AI-Berechnung (200 TOPS) können Entwickler schwerere Wahrnehmungsmodelle ausführen, auf Sicht basierende Navigation, Objekterkennung, Spracherkennung/-erzeugung oder sogar Edge-LLM (einige Konfigurationen unterstützen optional „miniCPM“ Edge LLM) - wodurch fortgeschrittene Experimente mit verkörperter KI ermöglicht werden.

Das Ziel ist es, „realweltliche“ humanoide Fähigkeiten (Fortbewegung, Manipulation, Wahrnehmung, KI) in einem Paket bereitzustellen, das dennoch handhabbar ist (Größe, Gewicht, Modularität) – um die Zugangshürden für Labore, Universitäten, Forschungsgruppen und Wettbewerbsteams zu senken.

Durch das Angebot eines Open-Source-Ökosystems (SDK + ROS 2 + Simulationsunterstützung) sowie einer hohen Onboard-Rechenleistung fördert T1 die schnelle Entwicklung, Experimentierung und Iteration von Algorithmen – von der Gehkontrolle bis zur verkörperten KI – ohne dass benutzerdefiniertes Hardwaredesign von Grund auf erforderlich ist.

Als „Champion-Grad“-Humanoid: T1 wurde bereits in Wettbewerben eingesetzt und hat gezeigt, dass es nicht nur ein Forschungsspielzeug ist – es ist in der Lage, dynamische, wettbewerbsorientierte Szenarien zu bewältigen.

Seine Modularität (Hände, Greifer, Sensoren) ermöglicht es, zu skalieren: von rein bewegungsbezogenen Aufgaben bis hin zu vollständigen Manipulations- + Wahrnehmungs- + Interaktionssystemen – was es zu einer flexiblen Plattform für eine Vielzahl von Robotikbereichen macht.