Körper, Größe & Struktur
• Abmessungen und Höhe: ~120 cm.
• Gewicht: ~30 kg.
• Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel): ~57 cm (nützlich zur Beurteilung von Schrittweite, Reichweite, Stabilität).
• Armlänge: ~45 cm.

Standardkonfiguration: 23 DoF — was 6 DoF pro Bein (also 12), 4 DoF pro Arm (also 8), 1 DoF für die Taille und 2 DoF für den Kopf umfasst.

Erweiterte Konfigurationen: mit Greifern oder geschickten Händen kann der DoF auf 31 DoF (Greiferversion) oder sogar 41 DoF (geschickte Hände-Version) erhöht werden — was das Manipulationspotenzial erheblich steigert

Gelenkmechanik: Verwendet vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Modulen, die gemischte Steuerungsmodi ermöglichen — Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung — welche präzise, flüssige und dynamische Bewegungen erlauben.

Omnidirektionales Gehen

vorwärts, rückwärts, seitlich, drehend

Dynamische Bewegung & Agilität

z.B. fließende Übergänge wie das Aufstehen aus der Bauchlage (Liegen) bis zum Stehen, sportähnliche Bewegungen und komplexere Manöver jenseits des einfachen Gehens.

Manipulation (bei Ausrüstung)

mit Greifern oder geschickten Händen, die fähig sind, Objekte zu handhaben, zu greifen und möglicherweise komplexere Manipulationsaufgaben auszuführen

Robustheit & Belastbarkeit

das Design wird als langlebig, stoßfest und in der Lage beschrieben, dynamische Aufgaben wie in Wettbewerben oder auf unebenem Gelände zu bewältigen.

Tiefen (RGB-D) Kamera

für 3D-Sicht, Umgebungsabbildung, Objekterkennung, Navigation usw.

9-Achsen-IMU

zur Balance, Orientierung, Bewegungserkennung (Gyroskop + Beschleunigungsmesser + Magnetometer), entscheidend für stabiles Gehen, Stehen, Erholung von Störungen.

Audio-Subsystem

Mikrofonarray + Lautsprecher — ermöglicht Spracherkennung (ASR), Text-zu-Sprache (TTS), Sprachinteraktion, die bei HRI (Mensch-Roboter-Interaktion), Sprachbefehlen, interaktiven Demos hilft.

Optionale Module / Erweiterbarkeit

Je nach Konfiguration (z.B. Greifer, geschickte Hände) können zusätzliche Sensoren/Aktoren für Manipulationsaufgaben enthalten sein.

T1 basiert auf einem Open-Source-Framework / SDK, das Entwicklern Zugang zu sowohl hochrangigen Abstraktionen (Gehen, Verhalten, Wahrnehmung, KI) als auch zu niedrigen Steuerungen (Gelenkkommandos, Sensoren) bietet.

Da es Standard-Roboter-Middleware (ROS 2) und wichtige Simulatoren (Isaac Sim, MuJoCo, Webots) unterstützt, ist es für Labore, Forschungsgruppen, Universitäten freundlich — erleichtert Tests, simulationsbasierte Entwicklung und sichere Validierung, bevor es auf realer Hardware eingesetzt wird.

Mit leistungsstarker Onboard-AI-Rechenleistung (200 TOPS) können Entwickler schwerere Wahrnehmungsmodelle, visuelle Navigation, Objekterkennung, Sprachverarbeitung/generation oder sogar Edge-LLM ausführen (einige Konfigurationen unterstützen optional "miniCPM" Edge LLM) — dies ermöglicht fortgeschrittene verkörperte-KI-Experimente.

Ziel ist es, „realistische“ humanoide Fähigkeiten (Fortbewegung, Manipulation, Wahrnehmung, KI) in einem Paket zu liefern, das dennoch handhabbar ist (Größe, Gewicht, Modularität) — um die Barriere für Labore, Universitäten, Forschungsgruppen und Wettbewerbsteams zu senken.

Durch die Bereitstellung eines Open-Source-Ökosystems (SDK + ROS 2 + Simulationsunterstützung) sowie einer hohen Rechenleistung an Bord fördert T1 die schnelle Entwicklung, Erprobung und Iteration von Algorithmen — von der Gangkontrolle bis zur verkörperten KI — ohne dass von Grund auf maßgeschneiderte Hardware-Designs erforderlich sind.

Als ein humanoider Roboter auf „Champion-Niveau“: T1 wurde bereits in Wettbewerben eingesetzt und zeigt, dass er nicht nur ein Forschungsspielzeug ist — er ist fähig für dynamische, wettbewerbsorientierte Szenarien.

Seine Modularität (Hände, Greifer, Sensoren) ermöglicht es, von reinen Fortbewegungsaufgaben zu umfassenden Manipulations- + Wahrnehmungs- + Interaktionssystemen zu skalieren — was ihn zu einer flexiblen Plattform für eine Vielzahl von Robotikdomänen macht.