BOOSTER T1 - Robot Umanoide Versatile ad Alte Prestazioni - MANO DESTREGGIANTE

BOOSTER T1 - Robot Umanoide Versatile ad Alte Prestazioni - MANO DESTREGGIANTE
Numero articolo: 
BST-T1-DHV
BOOSTER T1 - Robot Umanoide Versatile ad Alte Prestazioni - MANO DESTREGGIANTE
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Incontra il T1, il robot umanoide avanzato di Booster Robotics, progettato per la ricerca seria, la locomozione agile e lo sviluppo dell'intelligenza artificiale incarnata. Con un'altezza di circa 1,2 m e un peso di circa 30 kg, il T1 offre un potente equilibrio di stabilità, mobilità e capacità di elaborazione, rendendolo adatto a laboratori, competizioni e team di robotica di alto livello. Con 23 gradi di libertà nella sua configurazione standard — espandibile a 41 per configurazioni più complesse — il T1 offre movimenti espressivi e simili a quelli umani. I suoi giunti a controllo di coppia e il feedback a doppio encoder consentono un equilibrio preciso, una generazione di passo fluida e una manipolazione accurata, dal cammino dinamico ai movimenti coordinati di tutto il corpo. All'interno, il T1 è dotato di una piattaforma NVIDIA Jetson AGX Orin che fornisce fino a 200 TOPS di capacità di calcolo AI, abilitando percezione a bordo, inferenza di deep-learning e controllo in tempo reale. Una telecamera di profondità, un IMU a 9 assi, un array di microfoni e un altoparlante conferiscono al robot consapevolezza spaziale e capacità di interazione naturale, mentre le moderne opzioni di connettività come Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet e un'opzionale 5G garantiscono un'integrazione senza problemi nei sistemi esistenti. L'ambiente software del T1 è completamente aperto e adatto agli sviluppatori, supportando ROS 2, un open SDK, API ad alto e basso livello e compatibilità con i principali strumenti di simulazione come Isaac Sim e MuJoCo. Con un'autonomia di camminata fino a due ore e un rapido dispiegamento fuori dalla scatola, il T1 è costruito per un'esperienza continua. Versatile, potente e pronto per l'innovazione, il Booster Robotics T1 si presenta come una piattaforma capace per la ricerca sulla locomozione, la manipolazione, l'intelligenza incarnata e lo sviluppo del comportamento robotico nel mondo reale.
Disponibile su ordinazione
gr: 66 488,78 net: 54 499,00
Punti ottenuti dopo l’acquisto: 4 654,21 €

Forma Fisica e Meccanica

Corpo, Dimensioni & Struttura
• Dimensioni e Altezza: ~120 cm.
• Peso: ~30 kg.
• Lunghezza delle gambe (coscia + polpaccio): ~57 cm (utile per giudicare il passo, la portata, la stabilità).
• Apertura delle braccia: ~45 cm.

Termék kép

Gradi di libertà (DoF) e Giunti

Configurazione standard: 23 DoF — che include 6 DoF per gamba (quindi 12), 4 DoF per braccio (quindi 8), 1 DoF per la vita e 2 DoF per la testa.

Configurazioni estese: con pinze o mani abili, i gradi di libertà possono aumentare fino a 31 DoF (versione con pinze) o addirittura 41 DoF (versione con mani abili) — aumentando significativamente il potenziale di manipolazione

Meccanica delle giunzioni: Utilizza giunti a controllo completo della forza con moduli a doppio encoder, abilitando modalità di controllo misto — controllo della coppia, della velocità e della posizione — che consentono un movimento preciso, fluido e dinamico.

Coppia articolare (articolazione del ginocchio): Fino a 130 N·m, indicando una forte capacità di attuazione per movimenti dinamici, salti, recupero di posizione, ecc.


Capacità di Mobilità e Movimento

Grazie alla sua meccanica e al sistema di controllo degli snodi, T1 supporta:

1

Camminata omnidirezionale

avanti, indietro, di lato, girando

2

Movimento dinamico & agilità

es. transizioni fluide come alzarsi da supino (stesi) a in piedi, movimenti in stile sportivo e manovre più complesse oltre al semplice camminare.

3

Manipolazione (quando equipaggiato)

con pinze o mani destre, capaci di gestire oggetti, afferrare e potenzialmente svolgere compiti di manipolazione più avanzati

4

Robustezza & resilienza

il design è descritto come duraturo, resistente agli urti e capace di gestire compiti dinamici come nelle competizioni o in terreni difficili.


Elettronica, Calcolo & Sensori

Potenza di Calcolo & AI a Bordo

• L'unità di calcolo principale comprende una CPU a 14 core (Intel i7-1370P o simile) più una GPU NVIDIA Jetson AGX Orin — offrendo fino a 200 TOPS di prestazioni AI nella sua configurazione standard.
• Questo hardware consente carichi di lavoro AI in tempo reale sul robot — percezione, visione, pianificazione, controllo — senza necessariamente aver bisogno di risorse di calcolo esterne.


Sensori e Moduli di Percezione

T1 è dotato di un ricco set di sensori per abilitare la percezione, l'interazione e la consapevolezza dell'ambiente:

Telecamera di profondità (RGB-D)

per visione 3D, mappatura ambientale, rilevamento oggetti, navigazione, ecc.

IMU a 9 assi

per equilibrio, orientamento, rilevamento del movimento (giroscopio + accelerometro + magnetometro), cruciale per camminare stabile, stare in piedi, recuperare dalle perturbazioni.

Sottosistema audio

array di microfoni + altoparlante — abilitando il riconoscimento vocale (ASR), sintesi vocale (TTS), interazione vocale, che aiuta nell'HRI (interazione uomo-robot), comandi vocali, demo interattive.

Moduli opzionali / espandibilità

a seconda della configurazione (ad esempio, pinze, mani agili), possono essere inclusi sensori/attuatori aggiuntivi per compiti di manipolazione.


Connettività & Interfacce

• Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet. Alcune varianti supportano opzionalmente il 5G.
• Stack software: Completamente compatibile con ROS 2, più SDK e API open-source che supportano sia il controllo a basso livello (giunti, sensori) che la pianificazione del movimento ad alto livello, percezione, AI e comportamento.
• Supporto alla simulazione: Pronto per il testing virtuale tramite simulatori robotici popolari come Isaac Sim, MuJoCo e Webots — utile per la ricerca, lo sviluppo di algoritmi, workflow sim-to-real prima di implementare su hardware.
• Controllo tramite app mobile: Esiste un'interfaccia app mobile (tramite Bluetooth / WiFi) per controllo remoto, monitoraggio, feedback — utile per demo, teleoperazioni remote o esperimenti rapidi.


Software, Estensibilità e Amicizia degli Sviluppatori

T1 è costruito attorno a un framework open-source / SDK, dando ai sviluppatori accesso sia ad astrazioni di alto livello (camminata, comportamenti, percezione, IA) sia a controlli di basso livello (comandi delle giunture, sensori).

Poiché supporta lo standard middleware per la robotica (ROS 2) e i principali simulatori (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), è adatto per laboratori, gruppi di ricerca, università — facilitando test, sviluppo basato sulla simulazione, e validazione sicura prima del dispiegamento su hardware reale.

Con una potente elaborazione AI interna (200 TOPS), gli sviluppatori possono eseguire modelli di percezione più pesanti, navigazione basata su visione, rilevamento di oggetti, riconoscimento / generazione vocale, o persino edge-LLM (alcune configurazioni supportano l'edge LLM “miniCPM” opzionale) — abilitando esperimenti avanzati di embodied-AI.

Il design modulare (ad es. pinze / mani opzionali), e la combinazione di locomozione + manipolazione + percezione + elaborazione, rende T1 una piattaforma versatile per la ricerca e lo sviluppo — non solo per la camminata ma anche per la manipolazione, interazione uomo-robot, robotica sperimentale, e competizioni di robotica.


Prestazioni, Casi d'Uso e Applicazioni

Data le sue capacità, T1 è adatto a una varietà di casi d'uso:

• Ricerca e sviluppo in robotica: Una piattaforma per testare algoritmi di locomozione (camminata, equilibrio, andatura), strategie di manipolazione, percezione, navigazione, comportamenti controllati dall'IA — sia in simulazione che in configurazioni nel mondo reale.
• Esperimenti di AI incarnata / HRI: Grazie alla percezione integrata, all'audio e all'elaborazione AI, T1 può essere utilizzato per studi di interazione uomo-robot, AI multimodale, comandi vocali, rilevamento e manipolazione di oggetti, persino esperimenti di robotica sociale.
• Educazione e insegnamento avanzato: Università, corsi o laboratori di robotica possono utilizzare T1 per insegnare robotica, controllo, IA, percezione e sistemi incarnati; è abbastanza avanzato da dimostrare la “vera” robotica oltre i semplici kit.
• Competizioni e sfide dinamiche: Con giunture forti, buon DOF, e durabilità, T1 è adatto per compiti dinamici e agili — sport robotici, competizioni per umanoidi (ad esempio calcio robotico, test di agilità), concorsi di manipolazione. Infatti, Booster elenca l'uso in competizioni tra i suoi scenari target.
• Prototipazione per robotica industriale / applicata: Per laboratori o aziende che esplorano applicazioni umanoidi (logistica, gestione, ispezione, robotica di servizio), T1 può servire come banco di prova per proof-of-concept, politiche di controllo, integrazione dei sensori, ecc.

Grazie al suo equilibrio tra potenza, dimensioni, flessibilità e design aperto, T1 rappresenta un “terreno intermedio”: più capace e rilevante per il mondo reale rispetto a piccoli robot educativi — ma più accessibile e versatile rispetto agli umanoidi industriali pesanti.


Filosofia del Design & Ruolo Strategico

Booster T1 incarna una filosofia di design basata su accessibilità + capacità + flessibilità:

1

Si propone di fornire capacità umanoidi "nel mondo reale" (locomozione, manipolazione, percezione, IA) in un pacchetto che è ancora gestibile (dimensioni, peso, modularità) — abbassando la barriera per laboratori, università, gruppi di ricerca e squadre di competizione.

2

Offrendo un ecosistema open-source (SDK + ROS 2 + supporto alla simulazione) oltre a un'elevata potenza computazionale integrata, T1 incoraggia lo sviluppo rapido, la sperimentazione e l'iterazione di algoritmi — dal controllo del cammino all'IA incorporata — senza richiedere la progettazione hardware personalizzata da zero.

3

Come umanoide di “classe campione”: T1 è già stato utilizzato in competizioni, dimostrando che non è solo un giocattolo da ricerca — è capace di scenari dinamici e competitivi.

4

La sua modularità (mani, pinze, sensori) gli consente di essere scalabile: da compiti di sola locomozione a sistemi completi di manipolazione + percezione + interazione — rendendolo una piattaforma flessibile per una vasta gamma di domini della robotica.

Booster sembra posizionare T1 come una “piattaforma umanoide da lavoro” per la prossima generazione di ricerca sulla robotica, insegnamento e sviluppo applicato — sufficientemente accessibile per team più piccoli, ma abbastanza potente per una robotica seria.


Specifiche

Parametri

T1 Base

T1 Standard

Pinza T1

Mano abile T1

Taglia

118*47*23 cm

Lunghezza polpaccio + coscia

57cm

Spam del braccio

45cm

Peso

Circa 30 kg

Gradi di Libertà Totali

23

23

31

41

Grado di libertà singolo

6

Gradi di libertà alla vita

1

Singolo braccio

4

4

7

7

Capo DoF

2

Coppia massima dell'articolazione del ginocchio

130 N.m

Codificatore Comune

Codificatore duale

Effettore Finale

Nessuno

Opzionale

Pinza

Mano abile

Ampio spazio di movimento articolare

Articolazione della vita: +/-58°

Articolazione dell'anca: P: +/- 118°, R: -21° ~ 88°, Y: +/- 58°

Articolazione del ginocchio: 0°~123°

Articolazione della Caviglia: P: -50°~20°, R: +/-25°

GPU

Jetson AGX Orin 32GB, processore ad alte prestazioni a 8 core, 200TOPS potenza di calcolo AI

Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornisce 200TOPS di potenza di calcolo AI.

Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornisce 200TOPS di potenza di calcolo AI.

Calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornisce 200TOPS di potenza di calcolo AI.

Modulo di visione

Telecamera di profondità

IMU

IMU a 9 assi

Modulo Vocale

6 Array di microfoni, Altoparlante

Batteria

10,5 Ah

Durata della batteria

2h (camminando), 4h (in piedi)

Wifi

Bluetooth 5.2

Interfaccia

USB, Ethernet

Aggiornamento firmware

Bordo LLM

Opzionale

Sviluppo Secondario

Periodo di garanzia

1 anno, ma garanzia estesa possibile

Certificazione

CE, FC, CB, WPC

Dati
Variants:
Dexterous Hand
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