Corpo, Dimensioni & Struttura
• Dimensioni e altezza: ~120 cm.
• Peso: ~30 kg.
• Lunghezza delle gambe (coscia + polpaccio): ~57 cm (utile per valutare passo, portata, stabilità).
• Estensione del braccio: ~45 cm.

Configurazione standard: 23 DoF — che includono 6 DoF per gamba (quindi 12), 4 DoF per braccio (quindi 8), 1 DoF per la vita e 2 DoF per la testa.

Configurazioni estese: con pinze o mani abili, i gradi di libertà possono aumentare fino a 31 DoF (versione con pinze) o addirittura 41 DoF (versione con mani abili) — aumentando significativamente il potenziale di manipolazione

Meccanica delle giunzioni: Utilizza giunti a controllo completo della forza con moduli a doppio encoder, abilitando modalità di controllo misto — controllo della coppia, della velocità e della posizione — che consentono un movimento preciso, fluido e dinamico.

Camminata omnidirezionale

avanti, indietro, di lato, rotazione

Movimento dinamico & agilità

ad esempio, transizioni fluide come passare dalla posizione prona (sdraiato) a quella eretta, movimenti in stile sportivo e manovre più complesse oltre alla semplice camminata.

Manipolazione (quando equipaggiato)

con pinze o mani destre, in grado di gestire oggetti, afferrarli e potenzialmente svolgere compiti di manipolazione più avanzati

Robustezza & resilienza

il design è descritto come durevole, resistente agli urti e in grado di gestire compiti dinamici, ad esempio in competizioni o su terreni accidentati.

Telecamera di profondità (RGB-D)

per visione 3D, mappatura ambientale, rilevamento oggetti, navigazione, ecc.

IMU a 9 assi

per equilibrio, orientamento, rilevamento del movimento (giroscopio + accelerometro + magnetometro), cruciale per camminare stabile, stare in piedi, recuperare dalle perturbazioni.

Sottosistema audio

array di microfoni + altoparlante — abilitando il riconoscimento vocale (ASR), sintesi vocale (TTS), interazione vocale, che aiuta nell'HRI (interazione uomo-robot), comandi vocali, demo interattive.

Moduli opzionali / espandibilità

a seconda della configurazione (ad esempio, pinze, mani agili), possono essere inclusi sensori/attuatori aggiuntivi per compiti di manipolazione.

T1 è costruito attorno a un framework / SDK open-source, che offre agli sviluppatori accesso sia ad astrazioni di alto livello (camminata, comportamenti, percezione, AI) sia a controlli di basso livello (comandi alle giunzioni, sensori).

Poiché supporta i middleware robotici standard (ROS 2) e i principali simulatori (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), è adatto per laboratori, gruppi di ricerca, università — facilitando test, sviluppo basato sulla simulazione e validazione sicura prima del dispiegamento sull'hardware reale.

Con una potente capacità di calcolo AI a bordo (200 TOPS), gli sviluppatori possono eseguire modelli di percezione più pesanti, navigazione basata sulla visione, rilevamento di oggetti, riconoscimento / generazione vocale o persino LLM edge (alcune configurazioni supportano l’LLM edge opzionale “miniCPM”) — abilitando avanzati esperimenti di embodied AI.

L’obiettivo è offrire capacità umanoidi “nel mondo reale” (locomozione, manipolazione, percezione, AI) in un sistema comunque gestibile (dimensioni, peso, modularità), abbassando la barriera d’ingresso per laboratori, università, gruppi di ricerca e team di competizione.

Offrendo un ecosistema open-source (SDK + ROS 2 + supporto alla simulazione) insieme a una potente capacità di calcolo a bordo, T1 favorisce lo sviluppo rapido, la sperimentazione e l’iterazione di algoritmi — dal controllo del cammino alla embodied AI — senza richiedere la progettazione di hardware personalizzato da zero.

In quanto umanoide “di livello campione”, T1 è già stato utilizzato in competizioni, dimostrando che non è solo un giocattolo da ricerca — è in grado di affrontare scenari dinamici e competitivi.

La sua modularità (mani, gripper, sensori) gli consente di scalare: da compiti di sola locomozione fino a sistemi completi di manipolazione + percezione + interazione — rendendolo una piattaforma flessibile per un’ampia gamma di ambiti della robotica.