Kategória | Részletek | Standard | Oktatás |
Mechanikai paraméterek | Méretek | 392*420*845 | 392*420*845 |
Anyag | Alumíniumötvözet + ipari műanyag | Alumíniumötvözet + ipari műanyag |
Nettó tömeg | kevesebb, mint 20 kg | kevesebb, mint 20 kg |
Akkumulátor paraméterei | akkumulátor tápfeszültsége | 48V | 48V |
Maximális akkumulátor-teljesítmény | 1000 W | 1000 W |
Akkumulátorcsere | Igen | Igen |
Akkumulátor típusa | Terner lítium | Terner lítium |
Akkumulátor kapacitása | 240 Wh (48 V/5 Ah) | 240 Wh (48 V/5 Ah) |
Akkumulátor hatótávolsága | több mint 2 óra (névleges üzemi körülmények között) | több mint 2 óra (névleges üzemi körülmények között) |
Töltési módok | Akkumulátor töltése Gyors akkumulátorcsere | Akkumulátor töltése Gyors akkumulátorcsere |
Töltő | akkumulátortöltő dokkoló | akkumulátortöltő dokkoló |
Töltési idő | kevesebb mint 1 óra (20%-ról 80%-ra) 1,5 óra (100%) | kevesebb mint 1 óra (20%-ról 80%-ra) 1,5 óra (100%) |
Teljesítményparaméterek | Teherbírás | 10 kg (maximum 15 kg) | 10 kg (maximum 15 kg) |
Mozgási sebesség | · lábközép: kevesebb, mint 1 m/s · Talp: kevesebb, mint 1 m/s · Kerekes: több mint 5 m/s | · lábfej: kevesebb, mint 1 m/s · Talp: kevesebb, mint 1 m/s · Kerekes: több mint 5 m/s |
Maximális emelkedési szög | több mint 15 fok | több mint 15 fok |
Akadály maximális magasságának korlátozása | 15 cm | 15 cm |
Számítógép specifikáció | 12. generációs i3 / 16 GB RAM / 512 GB (CPU/Memória/Tárhely) | 12. generációs i3 / 16 GB RAM / 512 GB (CPU/Memória/Tárhely) |
Működési környezet | -5 és 40 Celsius fok között kedvező időjárási körülmények között működik | -5 és 40 Celsius fok között kedvező időjárási körülmények között működik |
Működtető paraméterek | névleges feszültség (V) | 48V | 48V |
Névleges nyomaték (Nm) | 30 Nm | 30 Nm |
Csúcsnyomaték (Nm) | 80 Nm | 80 Nm |
Csúcs motorsebesség (rad/s) | 15 rad/s | 15 rad/s |
Érzékelő konfiguráció | RGBD kamera | Választható | Tartalmazza |
IMU | Tartalmazza | Tartalmazza (IMU adathozzáférés fejlesztőknek) |
Nyújthatóság | perifériás bővítőportok | · 1 db USB3.0 · 1*Gbe | · 1 db USB3.0 · 1*Gbe |
Perifériás tápegység port | 24V, Kimeneti teljesítmény 100W (csúcs 200W) | 24V, Kimeneti teljesítmény 100W (csúcs 200W) |
Perifériás rögzítési pont | Tartalmazza | Tartalmazza |
| Kézi távirányító | 1 db | 1 db |
emote vezérlő kommunikációs hatótávolsága | 50 méter | 50 méter |
Szoftverfrissítés | Támogatott | Támogatott |
Távoli vészleállító | Tartalmazza |
Vészleállító gomb | Tartalmazza | Tartalmazza |
Másodlagos fejlesztés | Nem | Támogatott |
Fejlesztői eszközök | SDK | nem | Igen |
Adatvizualizációs eszközök | Nem | Igen |
Adatrögzítés és -lejátszás | nem | Igen |
Közös Szabályozási Algoritmus | Nem | Igen |
Szimulációs platformok | Nem | Igen |
Lábrész toldása | Point-Foot | Négyirányú mozgás, kormányzás, helyben lépés, helyben felállás, helyben guggolás, testmagasság-állítás | Négyirányú mozgás, kormányzás, helyben lépés, helyben felállás, helyben guggolás, testmagasság-állítás |
Egyetlen | Négyirányú mozgás, kormányzás, helyben lépés, helyben felállás, helyben guggolás, testmagasság-állítás, esés utáni felépülés | Négyirányú mozgás, kormányzás, helyben lépés, helyben felállás, helyben guggolás, testmagasság-állítás, esés utáni felépülés |
Kerekes | Négyirányú mozgás, kormányzás, helyben lépés, helyben felállás, helyben guggolás, testmagasság-állítás, esés utáni felépülés | Négyirányú mozgás, kormányzás, helyben lépés, helyben felállás, helyben guggolás, testmagasság-állítás, esés utáni felépülés |
Mások | Tartalék akkumulátor | 1 (opcionális) | 1 (opcionális) |
Bukókeret | 1 | 1 |
Kiegészítők: Hegyes talp | 1 pár | 1 pár |
Kiegészítők: Talp | 1 pár | 1 pár |
Kiegészítők: Kerekes | 1 pár | 1 pár |
