Érezzen rá az automatizálás fortélyaira
A Dobot Magician EDU és Magician Basic kiegészítőjével
Az asztali robotkar család tagjai gazdag szoftveres ökoszisztémát foglalnak magában, beleértve a Python programozási nyelvet és a grafikus programozást. Ezek alkalmazásai még szélesebb skálára terjeszthetők ki a Sensor Kit segítségével, mely agyát a Dobot saját vezérlőegysége irányítja, a Magic Box controller. A csomag által megtapasztalhatja a bemeneti jelre történő munkavégzés, Joystick segítségével történő vezérlés, és akár a mesterséges intelligenciával támogatott pozícionálás alkalmazását is.
Mérnöki gyakorlatA szenzorok számos bemeneti jel fogadására képesek, így szinte minden iparban alkalmazandó automatizációs művelet szimulálására alkalmassá válik Magician EDU vagy Basic robotkarja.
Az érzékelők pontos határértékének megismerésével, ön is képessé válhat az ipari automatizálási folyamatok összeállításának elméleti alapjait megérteni, és alkalmazni.
A kábelek, a Magic Box illetve az érzékelők Portjai színkóddal vannak ellátva, így a mérnöki műveletek legfontosabb elemét tanulhatja meg a csomag használata során, a mérnöki tervezést. Minden jól működő mérnöki munka alapismérve az átláthatóság. A színkódolás segítségével rutin feladattá válhat számára egy könnyen átlátható rendszer kiépítése a színkódolás alkalmazásával.
Logikus gondolkodás
A Magic Box segítségével a rendszer Blokk alapon és Píthon programozási nyelv segítségével is beüzemelhető. A DobotLab dokumentációi segítségével az alapoktól ismerheti meg az eszközök működésének alapelveit, és tanulmányozhatja programozásuk lehetőségeit.
A Blokk alapú programozás (Blockly) segítséget nyújt a robotkar feladatelvégzési képességeinek vizualizálásában, egyúttal felhasználóbarát módon támogatja a programozó palánták fejlődését.
A Python programozási nyelv az egyik legelterjedtebb választás a programozók körében. Előszeretettel alkalmazzák mesterséges intelligenciák, adatfeldolgozás, és automatizálási folyamatok kivitelezéséhez. A még részletesebb programozhatósági élményért, a Dobot megalkotta saját Python könyvtárát mely által a robotkar és minden csomaghoz tartozó érzékelő programozhatóvá válik. A nagy kihívás nagy jutalommal jár, ugyanis alkalmazásával nemcsak a robotkar programozását tanulja meg, de a Python programozási nyelv szintaktikáinak alkalmazását is, mely által az első lépést megteheti, hogy saját mesterséges intelligenciáját megalkossa.
Paraméterek
Joystick
| Kommunikáció módja | I2C |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| X/Y kimeneti (Stick mozgatása balra/jobbra - fel/le) értékei | 10 - 250 |
| Z kimeneti értéke (Stick megnyomása) | 0 (elengedve); 1 (megnyomva) |
| Feszültség | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
Duális gombok
| Kommunikáció módja | IO |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Feszültség | 5V |
| Gombok kimeneti értékei | 0 (elengedve); 1 (megnyomva) |
| Áramerősség | 50mA |
PIR érzékelő
| Kommunikáció módja | IO |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Észlelési távolság | 150cm |
| Késleltetési periódus | 2s |
| Indukciós tartomány | <100° |
| Statikus Áramerősség | <60uA |
| Üzemeltetési hőmérséklet | -20 ~ 80°C |
| Feszültség | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
Gesztus érzékelő
| Kommunikáció módja | I2C |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Támogatott gesztusok | Fel, le, jobbra, balra, előre, hátra, óramutató járásával megegyezően, óramutató járásával ellentétesen |
| Hatékony észlelési távolság | 5 - 15cm |
| Feszültség | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
Fotoelektromos érzékelő
| Kommunikáció módja | IO |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Érték-tartomány | 0 (no shield); 1(with shield) |
| Általános észlelési környezet | Napfény alacsonyabb mint 10000LX, izzó kevesebb mint 3000LX |
| Észlelendő objektum | átlátszó vagy opálos |
| Üzemeltetési hőmrséklet | -25 ~ 55°C |
| Válaszidő | <2ms |
Hang érzékelő
| Kommunikáció módja | ADC |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Érték-tartomány | 0 ~ 1023 |
| Érzékenység | (48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
| Mikrofon impedanciája | 2.2k ohm |
| Mikrofon frekvenciáája | 16 ~ 20 kHz |
| SNR S/N | 54dB |
Páratartalom érzékelő
| Kommunikáció módja | I2C |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Hőmérséklet tartomány | 0 ~ 60°C/±1°C |
| Páratartalom tartomány | 10 ~ 90% RH ±5%RH |
| Feszültés | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
Színérzékelő
| Kommunikáció módja | I2C |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Színfelismerés módja | 0 (nincs szín); 1 (piros); 2 (zöld); 3 (kék); 4 (citromsárga); 5 (fekete); 6 (fehér) |
| RGB színértékek | 0-200 (a magasabb érték sötétebb színt jelöl) |
| Feszültés | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
LED modul
| Kommunikáció módja | Monobus |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| RGB tartomány | 0 ~ 100% |
| Feszültség | 5V |
Fényérzékelő
| Kommunikáció módja | I2C |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Színfelismerés módja | 0 (nincs szín); 1 (piros); 2 (zöld); 3 (kék); 4 (citromsárga); 5 (fekete); 6 (fehér) |
| RGB színértékek | 0-200 (a magasabb érték sötétebb színt jelöl) |
| Feszültés | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
Gombos potenciométer
| Kimeneti feszültség | 0 ~ 2500mV |
| Kommunikáció módja | ADC |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Világosság visszaküldés aránya | 0 ~ 407 (extrém fluktuáció normális) |
| Feszültés | 5V |
| Áramerősség | 50mA |
Mikroszervó motor
| Kommunikáció módja | PWM |
| Kábelezés | Univerzális szenzorika kábel |
| Szervó sebessége | 0.1mp/60°/4.8V; 0.09mp/60°/6.0V |
| Forgatónyomaték | 1.6kg*cm/4.8V; 1.8kg*cm/6.0V |
| PWM frekvencia | 50Hz/0.5~2.5MS |
| Feszültség | 4.8V - 6.0V |
| Terhelésmentes Áramerősség | 60mA |
AI kamera
| Méretek | 50mm x 44mm x 25mm |
| CMOS | 1/4inch |
| Kép pixelei | 1M |
| Képformátum | YUV/MJPG |
| Adatformátum | 240*320 // 640*480 // 1280*720 |
| Maximális képfeldogozási arány | 1280*720@30fps |
| Kamera beállításai | Szaturáció, kontraszt, akutancia |
| fehér -egyensúly | Auto |
| Expozíció | Auto |
| Üzemelési hőmérséklet | 0 ~ 50°C |
| Feszültség | 5V |
| Interfész | USB2.0 |
| Hang bemenet | Integrált mikrofon |
| Kamera működési dőlésszöge | 0 ~ 135 |
| °Képességek | arcfelismerés, képfelismerés, OCR szövegfelismerés, beszédfelismerés, stb. |
Magic Box
| MCU | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| Kommunikáció | USB virtuális serial port/serial port/Bluetooth |
| Főfrekvencia | 168 MHz |
| Programozási nyelv | MicroPython |
| Feszültség | 100V - 240V AC, 50/60Hz |
| Szoftver | DobotStudio/DobotLab |
| Bemeneti feszültség | 12V == 5A DC |
| Súly | 98g |
| Üzemelési hőmérséklet | -5°C ~ 45°C |
| Méretek | 95mm x 80mm x 21.5mm |
| Teljesítmény | Maximum 60W |
Csomag tartalma
- 1db Joystick
- 1db Duális gombok
- 1db PIR érzékelő
- 1db Gesztusrzékelő
- 1db Fotoelektromos érzékelő
- 1db Hangérzékelő
- 1db Páratartalom érzékelő
- 1db Színérzékelő
- 1db LED modul
- 1db Fényérzékelő
- 1db Gombos potenciométer
- 1db Mikroszervó motor
- 1db AI kamera
- 1db Magic Box
