Ragadja meg a lehetőséget
VIDEO
Az AG-95 adaptív megfogó többcélú megfogó alkalmazásokhoz tervezték, és nagy lökettel és állítható megfogóerővel különböző méretű és alakú tárgyakat tud felvenni a kar végi szerszámok cseréje nélkül. A kollaboratív robotokkal való zökkenőmentes integrációnak köszönhetően könnyen használható.
A flow-ba telepített Plug&Play rendszer segítségével a felhasználó könnyen hozzáférhet a megfogó teljes körű vezérléséhez, beleértve a pozíció- és erőszabályozást, valamint a megfogó érzékelését. Ezek mellett a megfogó támogatja a Modbus RTU protokollt és az IO módú vezérlést. Más kommunikációs protokollok, például USB és ETHERNET protokollkonverteren keresztül továbbíthatók a programozói felületre, mely:
Iphone esetén az IOS CRStudio V2.1.0 vagy régebbi verziója, Android készülék esetén az AndroidCRStudioV4.0.0.6 vagy régebbi verziója, Számítógép esetén a DobotSCStudio V2 szoftver.
A megfogó állapota programozással leolvasható, illetve a megragadás és lejtésérzékelés funkcióval a megfogó, szerkezetébe épített izzója segítségével is kommunikálja felhasználója felé aktuális állapotát, mint például:
Munkadarab megfogva Munkadarab elengedve Munkadarab kicsúszott a megfogó-pofák közül Az ujjhegyek cserélhetők, ami alkalmas precíziós megmunkáláshoz, alkatrész-összeszereléshez és más területekhez.
Megfogó-ereje szabályozható, így finom kezelést igénylő munkák automatizálására is tökéletes megoldásként szolgál. Kommunikációs rendszere vészleállítás esetén önzáró módba kapcsol, melynek köszönhetően leállás esetén sem engedi el a munkadarabot. Ez a funkció megelőzi a kríziskezelés esetén bekövetkező selejtes munkadarabok termelését.
Párhuzamos és adaptív megragadást is támogat, így a robotkar sokkal könnyebben igazodik az egyedi munkadarabok kezeléséhez.
Ilyen funkciókkal a DH-Robotics AG-95 megfogó javítja a különböző forgatókönyvekben, például gépkezelésben, elektronikai/automobil alkatrészek kezelésében, gyógyászatban stb. használt robotok megfogó és manipulációs képességét.
Műszaki adatok
Mechanikai Paraméterek
Munkadarab ajánlott súlya 3kg Ismétlési pontosság ± 0.03mm Nyitási / Zárási idő 0.7s / 0.7s Telepítés módja Csavar + Linkage rendszer Súly 1kg Zajelnyelés < 50dB Megfogás ereje 45 ~ 160N Löket 95mm
Elektronikai Paraméterek
Kommunikáció Modbus RTU (RS485), Digitális I/O Interfész választható: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Névleges feszültség 24V DC ± 10% Névleges áramerősség 0.8 A Maximális áramerősség 1.5 A IP besorolás IP 54 Ajánlott munkakörnyezet 0 ~ 40°C, 85% RH alatt
Csomag Tartalma
