Alapvető paraméterek | Magasság | 1240 (mm) | | |
Hossz*Szélesség | 550*500 (mm) | | |
Súly | 58 kg | | |
Külső anyag | Lángálló ABS | | |
Eszköz betöltése | Doboz konfiguráció | 4 rétegű (kombinálható és átalakítható 2, 3, 4 rétegűvé) | | |
Egyrétegű magasság | 4 réteg: 190 mm, 190 mm, 190 mm | | |
Levehetőség | Levehető rétegek | | |
Méret | 500 * 424 mm | | |
Teherbírás | 80 kg | | |
Működési környezet | Vízálló és porálló fokozat | Teljes test: IP43; Akkumulátor: IP66 | | |
Üzemi hőmérséklet | -10℃~ 65℃UV-álló; Korrózióálló; | | |
Tárolási hőmérséklet | -20℃~65℃ | | |
Töltési hőmérséklet | 5~40℃(beltéri) | | |
Kijelző | 10,1 hüvelykes képernyő, MIPI interfész, 1280*720 felbontás | | |
Hálózati kommunikáció | 4G | támogatott, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 | | |
5G | Támogatás, 5G kiegészítőket kell hozzáadni | | |
Forgalmi kvóta | Minden robot havi 2G-os | | |
WIFI | Wifi modul (AP6256) 2,4G és 5GHz, támogatja a 802.11a/b/g/n/ac protokollt | | |
Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE | | |
Operációs rendszer | Android 11+ Linux (Ubuntu) | | |
| |
érzékelők | Lidar*1 | Érzékelési tartomány: 360º, Érzékelési távolság: 0,02–40 m | | |
Mélységkamera | Látószög:Vízszintes 72°(±3°) Függőleges 50,5°(±3°),Érzékelési távolság: 0,4~2 méter | | |
RGB kamera | 215°-os látómező, felbontás 1280*720 | | |
IMU | 6 szabadságfokú; Dinamikatartomány: ±2000 dps; Pontosság: 0,01° | | |
Keréksebesség-érzékelő | úthosszmérő | | |
Töltés és akkumulátor-üzemidő | Akkumulátor | Töltési feszültség: 24V | | |
Kapacitás:15 Ah | | |
Időtartam: 10 óra A töltőoszloppal 7 * 24 órás szolgáltatás érhető el. | | |
Teljes feltöltés ideje: 2,5 óra | | |
Adapter | Üzemi feszültség: 100~240VAC,50/60Hz | | |
Töltőhalom | Méret: 375 mm * 160 mm * 355 mm | | |
Súly: 4,35 kg | | |
Bemenet: 100-240V~50/60 Hz | | |
Kimenet: 29,4 V = 7,0 A | | |
Ellenőrzés | Váz CPU | ARM® négymagos Cortex-A72 1,5 GHz | | |
Képernyő CPU | ARM® négymagos Cortex-A55 2,0 GHz | | |
Váz GPU | VideoCore VI | | |
Képernyő GPU | Mail-G52 GPU | | |
Váz memória | RAM:4 GB-os kétcsatornás LPDDR4;ROM:32 GB-os nagy sebességű eMMC | | |
Képernyő memória | RAM:2 GB-os kétcsatornás LPDDR4;ROM:16 GB-os nagy sebességű eMMC | | |
Képfeldolgozás | OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2 és Directx11 támogatás | | |
Beágyazott nagy teljesítményű 3D gyorsító hardver | | |
H.264/H.265/VP9 akár 4Kx2K@60fpsH.264 /H.265; A dekóder támogatja a 10 bites dekódolást | | |
1080P többformátumú videodekódolás, H.264, VP8 és MVC támogatással | | |
Egyéb firmware | Hangulatvilágítás | LED | | |
Vészhelyzeti gomb | 1 | | |
Hangszóró | 8Ω15W, támogatja a TTS/audio stream kimenetet | | |
Teljesítmény | Sebesség | 0,3–1,2 m/s (állítható) | | |
Navigációs mód | Ingyenes navigáció / Pálya navigáció / Vegyes navigáció / Követés | | |
Akár támogatja a kültéri működést | Használható a park övezetében, amely megfelel bizonyos követelményeknek. | | |
Akadálymászás | 20 mm | | |
Lejtőmászás | 8° | | |
Padlórés szélessége | 35 mm | | |
Átjáró szélessége | A robot áthaladási szélessége nem lehet kevesebb, mint 70 cm. | | |
Lift szélessége | Nem kevesebb, mint 70 cm | | |
Kapu szélessége | Nem kevesebb, mint 70 cm | | |
Pozicionálási pontosság | ±5 (mm)/±1 (°) | | |
Terjeszkedés | Perifériák | Lift, automata ajtó, értesítő lámpa és hangszóró, hívógomb, követő csuklópánt, görgő, doboz, polc | | |
Szoftver | Mini program, alkalmazás | Távoli menedzsment a WeChat-en keresztül, lehetővé teszi a feladatparancsok kiadását, a térképszerkesztést és a feladatstatisztikák megjelenítését telepítés nélkül | | |
Robotmenedzsment Big Data felhőplatform | Felhasználói jogosultságok és üzleti menedzsment; Működési adatelemzés | | |
Távoli felügyeleti platform | Valós idejű robotállapot-felügyelet; Valós idejű hibariasztások és távoli kezelés | | |
Távoli telepítéskezelési platform | Távoli telepítés, robot távoli szkennelése és térképszerkesztés | | |
Távoli ütemezéskezelő platform | Távoli, több helyiségből álló ütemezés | | |
Valós idejű adatvizualizációs képernyő | Valós idejű robotállapotot és működési statisztikákat jelenít meg különböző üzleti forgatókönyvek esetén | | |