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BOOSTER T1
Hochleistungsfähiger Vielseitiger Humanoider Roboter
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Booster T1 ist eine mittelgroße, voll ausgestattete humanoide Roboterplattform, die sich an Forscher, Entwickler, Robotik-Teams im Wettbewerb und fortgeschrittene Anwendungen richtet – ein "ernsthafter" Humanoid und kein bloßes Spielzeug oder einfache Bildungsplattform. T1 ist mit einer Höhe von etwa 1,2 Metern und einem Gewicht von ca. 30 kg größer und leistungsfähiger als kompakte „Starter“-Roboter, aber dennoch handhabbar genug, um in Labors, Forschungseinrichtungen, Bildungseinrichtungen, Robotik-Teams oder in vollständigen industriellen Umgebungen eingesetzt zu werden.
Es ist darauf ausgelegt, ein Gleichgewicht zwischen Mobilität, Manipulation, Wahrnehmung und Bordintelligenz zu bieten – was es nicht nur für Geh- und Fortbewegungsexperimente, sondern auch für Manipulation, interaktive Aufgaben, die Entwicklung von verkörperter KI und Wettbewerbe geeignet macht.
Physische Form & Mechanik
Körper, Größe & Struktur
• Abmessungen und Höhe: ~120 cm.
• Gewicht: ~30 kg.
• Beinlänge (Oberschenkel + Wade): ~57 cm (nützlich zur Beurteilung von Schrittweite, Reichweite, Stabilität).
• Armreichweite: ~45 cm.
Freiheitsgrade (DoF) und Gelenke
Standardkonfiguration: 23 DoF — dazu gehören 6 DoF pro Bein (insgesamt 12), 4 DoF pro Arm (insgesamt 8), 1 DoF für die Taille und 2 DoF für den Kopf.
Erweiterte Konfigurationen: mit Greifern oder geschickten Händen kann der DoF auf 31 DoF (Greiferversion) oder sogar 41 DoF (geschickte Hände-Version) erhöht werden — was das Manipulationspotenzial erheblich steigert
Gelenkmechanik: Verwendet vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Modulen, die gemischte Steuerungsmodi ermöglichen — Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung — welche präzise, flüssige und dynamische Bewegungen erlauben.
Gelenkdrehmoment (Kniegelenk): Bis zu 130 N·m, was auf eine starke Antriebskapazität für dynamische Bewegungen, Sprünge, Standsicherheitswiederherstellung usw. hinweist.
Mobilitäts- und Bewegungseigenschaften
Dank seiner Mechanik und seines Steuerungssystems für Gelenke unterstützt T1:
1
Omnidirektionales Gehen
vorwärts, rückwärts, seitwärts, drehen
2
Dynamische Bewegung & Beweglichkeit
z.B. sanfte Übergänge wie das Aufstehen von liegend zu stehend, sportliche Bewegungen und komplexere Manöver über einfaches Gehen hinaus.
3
Manipulation (bei Ausrüstung)
mit Greifern oder geschickten Händen, die in der Lage sind, Objekte zu handhaben, zu greifen und möglicherweise komplexere Manipulationsaufgaben auszuführen
4
Robustheit & Belastbarkeit
Das Design wird als langlebig, stoßfest und in der Lage beschrieben, dynamische Aufgaben wie bei Wettbewerben oder auf unwegsamem Gelände zu bewältigen.
Elektronik, Berechnung & Sensorik
Bordberechnung & KI-Leistung
• Die Haupteinheit für Berechnungen umfasst eine 14-Kern-CPU (Intel i7-1370P oder ähnlich) sowie eine NVIDIA Jetson AGX Orin GPU — die bis zu 200 TOPS KI-Leistung in ihrer Standardkonfiguration bietet.
• Diese Hardware ermöglicht Echtzeit-KI-Anwendungen direkt auf dem Roboter — Wahrnehmung, Vision, Planung, Steuerung — ohne zwangsläufig externe Rechenressourcen zu benötigen.
Sensoren & Wahrnehmungsmodule
T1 ist mit einer umfangreichen Sensor-Suite ausgestattet, um Wahrnehmung, Interaktion und Umweltbewusstsein zu ermöglichen:
Tiefen (RGB-D) Kamera
für 3D-Sicht, Umgebungsabbildung, Objekterkennung, Navigation usw.
9-Achsen-IMU
zur Balance, Orientierung, Bewegungserkennung (Gyroskop + Beschleunigungsmesser + Magnetometer), entscheidend für stabiles Gehen, Stehen, Erholung von Störungen.
Audio-Subsystem
Mikrofonarray + Lautsprecher — ermöglicht Spracherkennung (ASR), Text-zu-Sprache (TTS), Sprachinteraktion, die bei HRI (Mensch-Roboter-Interaktion), Sprachbefehlen, interaktiven Demos hilft.
Optionale Module / Erweiterbarkeit
Je nach Konfiguration (z.B. Greifer, geschickte Hände) können zusätzliche Sensoren/Aktoren für Manipulationsaufgaben enthalten sein.
Konnektivität & Schnittstellen
• Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet. Einige Varianten unterstützen optional 5G.
• Software-Stack: Vollständig kompatibel mit ROS 2, plus Open-Source-SDKs und APIs, die sowohl die Steuerung auf niedriger Ebene (Gelenke, Sensoren) als auch die Planung von Bewegungen, Wahrnehmung, KI und Verhalten auf hoher Ebene unterstützen.
• Simulationsunterstützung: Bereit für virtuelle Tests über beliebte Robotik-Simulatoren wie Isaac Sim, MuJoCo und Webots — nützlich für Forschung, Algorithmusentwicklung, Sim-to-Real-Workflows vor dem Einsatz auf Hardware.
• Mobile App-Steuerung: Es gibt eine Mobile-App-Schnittstelle (via Bluetooth / WiFi) für Fernsteuerung, Überwachung, Feedback — hilfreich für Demos, Fernteleoperation oder schnelle Experimente.
Software, Erweiterbarkeit & Entwicklerfreundlichkeit
T1 basiert auf einem Open-Source-Framework / SDK, das Entwicklern Zugang zu sowohl hochgradigen Abstraktionen (Gehen, Verhaltensweisen, Wahrnehmung, KI) als auch zu niedriggradigen Steuerungen (Gelenkkommandos, Sensoren) bietet.
Da es standardmäßige Robotik-Middleware (ROS 2) und große Simulatoren (Isaac Sim, MuJoCo, Webots) unterstützt, ist es gut für Labore, Forschungsgruppen und Universitäten geeignet, da es Tests, simulationsgestützte Entwicklung und sichere Validierung vor der Implementierung in echter Hardware erleichtert.
Mit leistungsstarker, integrierter KI-Rechenleistung (200 TOPS) können Entwickler anspruchsvollere Wahrnehmungsmodelle, visuelle Navigation, Objekterkennung, Spracherkennung / -generierung oder sogar Edge-LLM (einige Konfigurationen unterstützen das optionale „miniCPM“ Edge LLM) ausführen — was fortgeschrittene verkörperte KI-Experimente ermöglicht.
Das modulare Design (z.B. optionale Greifer / Hände), und die Kombination aus Fortbewegung + Manipulation + Wahrnehmung + Rechnen, macht T1 zu einer vielseitigen Forschungs- und Entwicklungsplattform — nicht nur zum Gehen, sondern auch zur Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion, experimenteller Robotik und Robotikwettbewerben.
Leistung, Anwendungsfälle & Anwendungen
Angesichts seiner Fähigkeiten ist T1 gut geeignet für verschiedene Anwendungsfälle:
• Robotikforschung & -entwicklung: Eine Plattform zum Testen von Fortbewegungsalgorithmen (Gehen, Gleichgewicht, Gang), Manipulationsstrategien, Wahrnehmung, Navigation, KI-gesteuerten Verhaltensweisen — sowohl in Simulation als auch in realen Umgebungen.
• Verkörperte KI / HRI-Experimente: Dank integrierter Wahrnehmung, Audio und KI-Rechenleistung kann T1 für Mensch-Roboter-Interaktionsstudien, multimodale KI, Sprachbefehle, Objekterkennung & -manipulation und sogar soziale Robotik-Experimente eingesetzt werden.
• Bildung & fortgeschrittene Lehre: Universitäten, Robotikkurse oder Labore können T1 nutzen, um Robotik, Steuerung, KI, Wahrnehmung und verkörperte Systeme zu lehren; es ist fortgeschritten genug, um „echte“ Robotik jenseits einfacher Kits zu demonstrieren.
• Wettbewerbe & dynamische Herausforderungen: Mit starken Gelenken, gutem DOF und Haltbarkeit ist T1 geeignet für dynamische, agile Aufgaben — Robotsportarten, humanoide Wettbewerbe (z.B. Robotersoccer, Agilitätstests), Manipulationswettbewerbe. Booster zählt tatsächlich Wettbewerbsnutzung zu seinen Zielanwendungen.
• Prototypenbau für industrielle / angewandte Robotik: Für Labore oder Unternehmen, die humanoide Anwendungen erkunden (Logistik, Handhabung, Inspektion, Servicerobotik), kann T1 als Testumgebung für Machbarkeitsnachweise, Steuerungsstrategien, Sensorintegration etc. dienen.
Aufgrund seines Gleichgewichts zwischen Leistung, Größe, Flexibilität und offenem Design stellt T1 einen „Mittelweg“ dar: leistungsfähiger und in der realen Welt relevanter als kleine Bildungsroboter — und dennoch zugänglicher und vielseitiger als schwere industrielle Humanoide.
Designphilosophie & Strategische Rolle
Booster T1 verkörpert eine Designphilosophie der Zugänglichkeit + Fähigkeit + Flexibilität:
1
Ziel ist es, "realitätsnahe" humanoide Fähigkeiten (Fortbewegung, Manipulation, Wahrnehmung, KI) in einem Paket zu bieten, das dennoch handhabbar ist (Größe, Gewicht, Modularität) — wodurch die Hürde für Labors, Universitäten, Forschungsgruppen und Wettbewerbsteams gesenkt wird.
2
Durch das Angebot eines Open-Source-Ökosystems (SDK + ROS 2 + Simulationsunterstützung) sowie hoher Bordrecheneinheiten, fördert T1 die schnelle Entwicklung, das Experimentieren und Iterieren von Algorithmen — von Laufsteuerung bis zu verkörperter KI — ohne dass eine Hardware-Neuentwicklung von Grund auf erforderlich ist.
3
Als "Champion-Grade"-Humanoid: T1 wurde bereits in Wettbewerben eingesetzt, was zeigt, dass es nicht nur ein Forschungsspielzeug ist — es ist in dynamischen, wettbewerbsfähigen Szenarien leistungsfähig.
4
Seine Modularität (Hände, Greifer, Sensoren) erlaubt es, zu skalieren: von reinen Fortbewegungsaufgaben bis zu vollständigen Manipulations- + Wahrnehmungs- + Interaktionssystemen — was es zu einer flexiblen Plattform für eine breite Palette von Robotikbereichen macht.
Booster scheint T1 als “Arbeitstier der humanoiden Plattform” für die nächste Generation der Robotikforschung, des Lehrens und der angewandten Entwicklung zu positionieren — zugänglich genug für kleinere Teams, aber mächtig genug für ernsthafte Robotik.
Spezifikationen
Parameter | T1 Basis | T1 Standard | T1 Greifer | T1 Geschickte Hand |
Größe | 118*47*23 cm ```html
|
Unterschenkel + Oberschenkellänge
``` | 57 cm |
Arm span | 45cm |
Gewicht | Etwa 30kg |
Gesamte Freiheitsgrade | 23 | 23 | 31 | 41 |
Einbeiniger DoF | 6 |
Taille DoF | 1 |
Einarmig | 4 | 4 | 7 | 7 |
Kopf DoF | 2 |
Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 130 N.m |
Gemeinsamer Encoder | Duale Kodierer |
Endeffektor | Keine | Optional | Greifer | Geschickte Hand |
Großes Gelenkbewegungsfeld | Taille Gelenk: +/-58° Hüftgelenk: P: +/- 118°, R: -21° ~ 88°, Y: +/- 58° Kniegelenk: 0°~123° Sprunggelenk: P: -50°~20°, R: +/-25° |
GPU | Jetson AGX Orin 32GB, 8-Kern Hochleistungsprozessor, 200TOPS AI Rechenleistung | Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, bietet 200 TOPS KI-Rechenleistung. | Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, bietet 200TOPS AI-Rechenleistung. | Rechenleistung: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, bieten 200TOPS KI-Leistung. |
Visionsmodul | Tiefenkamera |
IMU | 9-Achsen-IMU |
Sprachmodul | 6 Mikrofonarray, Lautsprecher |
Batterie | 10,5 Ah |
Akkulaufzeit | 2h (Gehen), 4h (Stehen) |
WLAN | Ja |
Bluetooth 5.2 | Ja |
Schnittstelle | USB, Ethernet |
Firmware-Aktualisierung | Ja |
Rand-LLM | Optional |
Sekundäre Entwicklung | Ja |
Garantiezeitraum | 1 Jahr, aber verlängerbare Garantie möglich | Zertifizierung | CE, FC, CB, WPC |
