BOOSTER K1 - Humanoider Roboter auf Einstiegsniveau für allgemeine Zwecke - EDU
BOOSTER K1
Humanoider Roboter auf Einstiegsniveau für allgemeine Zwecke
Der Booster K1 ist ein kompakter, leichter und dennoch leistungsstarker humanoider Roboter, der für Bildung, Forschung, interaktive Demonstrationen und Robotikwettbewerbe entwickelt wurde. Mit einer Höhe von unter einem Meter (~ 95 cm) und einem Gewicht von etwa 19,5 kg ist er weitaus portabler als größere Roboter — klein genug, um in einem Koffer transportiert und „out-of-the-box“ eingesetzt zu werden, ohne komplexe Montage. Booster Robotics vermarktet den K1 als eine „einsteigerfreundliche“ — aber „hochwertige“ — Plattform für verkörperte KI- und Robotikentwicklung: zugänglich genug für Klassenzimmer und Labors, aber leistungsstark genug für ernsthafte Experimente zur KI-Wahrnehmung, Steuerungsversuche und wettbewerbsorientierte Robotik.
Physische Form und Mechanik
Größe und Gewicht
95 cm bei etwa 19,5 kg
Transportabel
Passt in einen speziellen Tragekoffer — einfach zu transportieren und einzusetzen
Insgesamt 22 Freiheitsgrade (DoF)
dazu gehören Gelenke in Beinen, Armen und Kopf — die eine menschenähnliche Haltung, Gehen, Balancieren, Kopf-/Nackenbewegung und Armartikulation ermöglichen.
Freiheitsgrade (DoF)
Pro Bein: 6
Pro Arm: 4
Kopf: 2
Gemeinsame Steuerung
Verwendet "vollständig kraftgesteuerte Gelenke" mit Dual-Encodern. Dies ermöglicht gemischte Steuerungsmodi: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position - so kann die Bewegung natürlicher, flüssiger und reaktionsschneller sein.
Gelenkreichweite
Zum Beispiel können Kniegelenke bis zu ~127° gebeugt werden, Knöchel- und Hüftgelenke haben weite Bereiche, die realistische Geh- und Haltungsmöglichkeiten bieten
Aufgrund dieser Kombination aus Freiheitsgraden, Gelenksteuerung und Struktur ist K1 in der Lage, dynamische und realistische humanoide Bewegungen auszuführen — Gehen, Balancieren, Gelenkbewegungen und potenziell einige Manipulations- oder Bewegungsdemonstrationen.
Elektronik, Rechenleistung & Sensorik
Onboard-Rechenleistung & KI-Power
• Das zentrale „Gehirn“ des K1 ist ein eingebettetes Rechenmodul – typischerweise ein NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) in der standardmäßigen „Education“-Konfiguration, das bis zu 117 TOPS KI-Inferenzleistung bietet.
• Diese Onboard-Rechenleistung ist ausreichend für Echtzeit-KI-Workloads – Vision, Wahrnehmung, Sprachverarbeitung und Steuerung – ohne die Notwendigkeit externer Server oder ausgelagerter Rechenressourcen.
Sensoren & Wahrnehmungsmodule
K1 ist mit einer vielseitigen Sensor-Suite ausgestattet, die multimodale Interaktion und Wahrnehmung ermöglicht:
• RGB-D-(Tiefen-)Kamera: ermöglicht Tiefenwahrnehmung und 3D-Sicht — nützlich für Navigation, Objekterkennung, Hindernisvermeidung und Umgebungsverständnis.
• 9-Achsen-IMU (Inertial Measurement Unit): für Balancekontrolle, Bewegungserfassung und Lageabschätzung, unerlässlich für stabiles Gehen und das Reagieren auf Störungen.
• Mikrofon-Array + Lautsprecher: ermöglicht Audioeingabe (Spracherkennung, Sprachbefehle) und -ausgabe (Sprachsynthese, akustisches Feedback) — und erleichtert interaktive Anwendungsfälle wie Sprachsteuerung, Mensch-Roboter-Interaktion und Demo-Präsentationen.
Diese Kombination aus Rechenleistung und Sensorik macht K1 nicht nur zu einer mechanischen Plattform, sondern zu einem wahrnehmenden, interaktiven verkörperten Agenten, der über integrierte Funktionen für Sehen, Hören, Bewegung und Steuerung verfügt.
Software, Erweiterbarkeit & Entwicklerfreundlichkeit
Unterstützt ROS 2
Das Robot Operating System — eine weit verbreitete Robotik-Middleware — bedeutet, dass es sich in gängige Robotik-Software-Stacks integrieren lässt und es Forscher:innen und Entwickler:innen erleichtert, darauf aufzubauen.
Offene SDK & APIs
Bietet Schnittstellen für die Kontrolle auf niedriger Ebene (Gelenke, Sensoren) und Abstraktionen für Bewegungen/Kontrollen auf hoher Ebene. Ebenfalls Unterstützung für Simulationen in beliebten Umgebungen wie Isaac Sim, MuJoCo, Webots — ideal für die Entwicklung, das Testen und die Forschung, bevor man auf Hardware umsetzt.
Programmierung in Standardsprachen
• Programmierbar in Standardsprachen: Unterstützt gängige Sprachen, die in Robotik/KI verwendet werden (z.B. Python, C++), sodass auch Personen ohne tiefgehende Kenntnisse in eingebetteten Systemen Verhalten, Wahrnehmung, Bewegung usw. programmieren können.
Sofort einsatzbereit
Es wird komplett montiert geliefert (normalerweise) und enthält notwendiges Zubehör — Ladegerät, Netzteil, manchmal ein vorab installiertes ROS-Image — was den Einsatz in Laboren, Klassenzimmern, Präsentationen oder Wettbewerben relativ einfach macht.
Booster K1 wurde entwickelt, um die Eintrittsbarriere in die humanoide Robotik zu senken — von Bildung über Forschung bis hin zu Wettbewerben — und bietet dennoch eine reichhaltige, flexible und erweiterbare Entwicklungsplattform.
Leistung, Anwendungsfälle & Anwendungen
Aufgrund seiner Kombination aus Mobilität, Wahrnehmung und Berechnung ist Booster K1 für eine Vielzahl von Aufgaben geeignet:
MINT-Bildung & Robotikkurse
Seine kompakte Größe, Portabilität, Programmierbarkeit und Sicherheit machen ihn ideal für Klassenzimmer, Labore und Workshops – so können Studierende Robotik, Regelungstechnik, KI und verkörperte Systeme praxisnah erlernen.
Forschung & Experimente
Für Robotik-Forschende, die an Lokomotion, Steuerung, Wahrnehmung, Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und Embodied AI arbeiten, bietet K1 eine einsatzbereite Hardware- und Softwarebasis zum Prototypisieren, Testen und Iterieren.
Wettbewerbe und Robotik-Herausforderungen
Tatsächlich wurde K1 bereits erfolgreich in wettbewerbsorientierten Robotikumgebungen eingesetzt. Zum Beispiel beim RoboCup 2025 in der KidSize Humanoid League: Teams, die Booster K1 verwendeten, erreichten Berichten zufolge Finalplätze und zeigten damit, dass die Plattform in der Lage ist, unter Wettbewerbsdruck reale Agilität, Zuverlässigkeit und Leistung zu erbringen.
Demonstrationen, interaktive Ausstellungen, Öffentlichkeitsarbeit
Dank integrierter Funktionen für Vision, Sprache, Bewegung und Interaktion — sowie seiner Tragbarkeit — eignet sich K1 hervorragend für Demos, Ausstellungen, Veranstaltungen zur Wissenschaftskommunikation, Robotik-Präsentationen oder interaktive Exponate.
Booster K1 verwischt die Grenze zwischen einem „Forschungsroboter“ und einem „Bildungs-/Demo-Roboter“. Es kann eine ernsthafte Plattform sein – aber es ist perfekt geeignet, um in Klassenzimmern, Laboren oder sogar bei Veranstaltungen eingesetzt zu werden.
Spezifikationen
Parameter | K1 Geek | K1 EDU | K1 Pro | ||||
Größe | 950*40*180mm | ||||||
Waden-+ Oberschenkellänge | 460mm | ||||||
Armspannweite | 390mm | ||||||
Gewicht | Ungefähr 19,5 kg | ||||||
Gesamtfreiheitsgrade | 22 | ||||||
Einzelbein-DoF | 6 | ||||||
Einarmiger DoF | 4 | ||||||
Kopf DoF | 2 | ||||||
Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 60N.m | ||||||
Gemeinsamer Encoder | Doppelte Kodierung | ||||||
Großer Gelenk Bewegungsraum | Hüftgelenk: P: -171°~126°, R: - 22°~ 89°, Y: +/- 59° Kniegelenk: 0°~127° Sprunggelenk: P: -50°~20°, R: -20°~20° | ||||||
GPU | Qualcomm QCS 8550, 48TOPS KI-Rechenleistung | Rechenleistung: Jetson Orin NX 8GB, 117TOPS KI-Rechenleistung | Berechnung: Jetson AGX Orin 32GB, 200TOPS KI Rechenleistung | ||||
Visionsmodul | Tiefenkamera | ||||||
IMU | 9-Achsen-IMU | ||||||
Sprachmodul ``` | Mikrofonarray, Lautsprecher | ||||||
Ton An | Erinnerung bei niedrigem Batteriestand, Erinnerung bei Überhitzung der Gelenke | ||||||
Spannung | 48V | ||||||
Batterie | 2Ah | 5Ah | 5Ah | ||||
Akkulaufzeit | 50 Minuten (zu Fuß) | Tastendruck | Power-Taste*1, Interaktionstaste*3 | ||||
Kontrollleuchte | 1 | ||||||
WLAN 6 | Ja | ||||||
Bluetooth 5.2 | Ja | ||||||
Schnittstelle | Gigabit Ethernet RJ45 | ||||||
Firmware-Update | Ja | ||||||
Sekundäre Entwicklung | Ja | ||||||
Garantiezeitraum | 1 Jahr | ||||||
Tragbarer Koffer | No | Ja | Ja | ||||
Bildungslösung ``` | No | Ja | Ja | ||||
