Cele mai bune roboți, într-un singur pachet
Cu evoluția continuă a tehnologiei, nu a fost niciodată mai mare nevoie de instrumente care să permită studenților să experimenteze și să înțeleagă principalele principii ale roboticii și programării.
Această nevoie a condus la crearea lui YANSHEE, un robot umanoid cu sursă deschisă, conceput în principal pentru scopuri educaționale și de prezentare. Dar ce abilități are YANSHEE?
17 grade de libertate, numeroase posibilități de mișcare
Cu cei 17 servomotoare, YANSHEE dispune de 17 grade de libertate, fiecare dintre ele putând fi programat pentru a efectua sarcini de mișcare simple sau complexe, fie individual, fie simultan. Fie că vorbim de flotări, abdomene, dans sau alergat, YANSHEE poate face asta!
Un partener interactiv în programare
Cu camera sa de 8 megapixeli, microfon de înaltă sensibilitate și difuzoare stereo cu două canale, YANSHEE oferă toate instrumentele necesare pentru a crea inteligență artificială și programe interactive, astfel încât elevii și profesorii să poată vedea roboții în acțiune într-un mod și mai distractiv.
Sistemul său suportă controlul de grup, astfel încât puteți controla mai mulți roboți YANSHEE simultan cu o singură tabletă sau smartphone!
Scanați codul QR pe telefonul sau tableta dumneavoastră și descărcați aplicația Yanshee!
Dezvoltare tangibilă
Pachetul de senzori include 4 senzori pentru a profita la maximum de robotul YANSHEE.
Senzor de distanță infraroșu: Permite robotului să navigheze cu precizie și chiar să fie programat pentru autonomie.
Senzor PHT: Responsabil pentru măsurarea temperaturii și umidității, astfel încât YANSEE poate executa diferite programe în funcție de condițiile meteorologice curente.
Senzor tactil: Cu ajutorul său, anumite părți ale robotului pot deveni colaborative, adică robotul se oprește în funcționare imediat ce senzorul dă un semnal.
Senzor de presiune: Prin aplicarea presiunii asupra senzorului, Yanshee poate executa diferite comenzi.
Datorită sistemului magnetic Pogo 4Pin, trebuie doar să introduceți senzorul în soclu fără unelte și să deschideți aplicația prin care robotul recunoaște automat dispozitivele.
Cod sursă deschis, nenumărate posibilități de modificare
Echipat cu un microcontroler Raspberry Pi, codul sursă al robotului este deschis, ceea ce înseamnă că, pe lângă exemplele menționate mai sus, sunt disponibile numeroase oportunități de programare pentru a facilita învățarea roboticii și a aplicațiilor de programare pentru toate vârstele și nivelurile educaționale.
Sistemul suportă programarea bazată pe blocuri, ceea ce reprezintă o introducere perfectă pentru începători. Programatorii avansați pot programa Yanshee în limbajul Python cu ajutorul YanAPI sau pot modifica codul sursă.
Sistemul suportă, de asemenea, limbajele de programare C/C++, Java și Perl.
Datorită codului sursă deschis, UbTech sprijină în mod constant comunitatea și persoanele interesate prin crearea website-ului yandev.ubtrobot.com, unde se pot adresa întrebări și se poate găsi documentație detaliată în limba engleză despre toate capacitățile robotului. 
Parametri
UBTech Yanshee
Dimensiuni (Lățime x Înălțime x Lungime) | 192mm x 370mm x 106mm ```html | Servomotor ``` | 17db, viteză mare ```html | Tensiune de funcționare ``` | DC 9.6V ```html | Temperatură de funcționare ``` | 0°C ~ 40°C | | Procesor | Raspberry Pi 3B | Memorie ```html | 1GB ``````html | Găzduire ``` | 16GB ```html | Sistem de operare ``` | Raspbian | Wifi ```html | 2.4G 802.11b/g/n suportat ``` | Bluetooth | 4.1 susținut | | Capacitatea acumulatorului | 3100mAh ```html | Camera ``````html | 8 megapixeli ``````html | Microfon ``` | 1db | Difuzor | 2db stereo | | Port accesoriu | 6db POGO 4PIN ```html | Interfața de depanare ``` | 1db HDMi + 34db GPIO + 2db intrare USB | | Butoane | Buton de pornire pe piept, Buton de oprire de urgență pe partea superioară a capului | Moduri de control | Aplicație, Telecomandă calculatoare, Control sistem Linux, Control vocal |
|
Senzori
Senzor de distanță infraroșu
| Tensiune nominală | DC 5V |
| Putere | 0.5W |
| Lungimea undelor infraroșii | 940nm |
| Distanța de detectare | 8cm - 150cm |
| Unghi de detectare | 35° |
| Protocol de comunicație | I2C |
| Interfață | POGO 4PIN |
| Temperatura de funcționare | 0°C~45°C |
| Dimensiuni | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Senzor de atingere
| Tensiune nominală | DC 5V |
| Putere | 0.4W |
| Protocol de comunicație | I2C |
| Interfață | POGO 4PIN |
| Temperatură de funcționare | 0°C~45°C |
| Dimensiuni | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Senzor de presiune
| Tensiune nominală | DC 5V |
| Putere | 0.4W |
| Scala de test | 0~10N |
| Protocol de comunicare | |
| Interfață | POGO 4PIN |
| Temperatura de funcționare | 0°C~45°C |
| Dimensiuni | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Senzor PHT
| Tensiune nominală | DC 5V |
| Putere | 0.05W |
| Scală de testare | | Presiune barometrică | 10mbar - 2000mbar | | Umiditate | 50~95%RH | | Temperatură | 0~45°C |
|
| Protocol de comunicație | I2C |
| Interfață | POGO 4PIN |
| Temperatură de operare | 0°C~45°C |
| Dimensiuni | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Conținutul pachetului
- 1db Robot Yanshee
- 1db Cablu de încărcare
- 1db Geantă transport robot
- 1db Manual de utilizare
- 1db Senzor PHT
- 1db Senzor de presiune
- 1db Senzor de atingere
- 1db Senzor de distanță infraroșu
