Take Control of the Robot Herd
VIDEO
Uneltele finale de prindere joacă un rol cheie în celulele robotizate extrem de flexibile și de fiabile. Fie că este vorba despre mutarea unei piese de lucru între zone de lucru sau despre un proces de asamblare, brațul robotului va avea nevoie de un dispozitiv de prindere. Uneltele finale de prindere cu două degete de la Robotiq sunt echipate cu degete articulate, fiecare având două articulații. Astfel, dispozitivul de prindere poate face contact cu un obiect în până la cinci puncte de contact. Degetele sunt sub-acționate, adică dispun de mai puțini motoare decât numărul total de articulații. Acest design permite degetelor să se adapteze automat la forma obiectului prins (să se muleze pe peretele piesei de lucru), făcând inutilă cunoștințele de programare și inginerie pentru setarea precisă a dispozitivului de prindere pentru a apuca piesa de lucru.
Montarea este realizată într-un mod extrem de prietenos utilizatorului. După ce atașați instrumentul final la brațul robotului cu șuruburi hexagonale, după conectarea cablului de comunicare și alimentare, puteți stabili comunicarea în 3 clicuri pe interfața utilizatorului. După ce programul detectează prinderea, puteți începe automatizarea taskului de automatizare! Această funcționalitate este numită Plug&Play în domeniul robotică.
Un dispozitiv de prindere poate fi controlat prin aplicații IOS și Android, prin intermediul unei interfețe de control a software-ului de pe computer sau utilizând un limbaj de programare.
Domenii de aplicare: Testare calitate, Operare mașini, Asamblare, Pick & Place
Parametri
Cursa de deschidere/închidere 85mm Forța de prindere 20 - 235N (Reglabil) Capacitatea de prindere corectă a piesei de prelucrat: 5kg Capacitatea de încărcare a frecării aderenței 5kg Greutate 0.9kg Rezoluția poziției falangelor* 0.4mm Timp de închidere 20 - 150mm/s Protocol de comunicare Modbus RTU (RS-485) Clasificare IP IP40
*Rezoluție a poziției : Valoare utilizată pentru conversia semnalului analoic și digital, care indică echivalentul în milimetri al unei unități digitale. În cazul prinderii, aceasta reprezintă unitatea de măsură corespunzătoare preciziei de reglare a poziției degetului.
Încorporat măsurarea dimensiunilor
Recunoașterea automată a componentelor și feedback-ul poziției
Hardware robust, testat de fabrică
Cuprinsul Pachetului
