Un sistem de colectare a datelor DOBOT Atom D este proiectat special pentru colectarea de date scalabilă și eficientă, pentru dezvoltarea roboticii avansate și a inteligenței artificiale încorporate. A fost conceput pentru a crea seturi de date multimodale de înaltă calitate pentru antrenarea modelelor de învățare automată în domenii precum manipularea, percepția și interacțiunea om-robot.
Echipat cu două brațe cu 7 grade de libertate și un cap flexibil cu 2 grade de libertate, permite captarea mișcărilor precise, asemănătoare celor umane, și realizarea de sarcini cu ambele mâini în mod coordonat. Efectorii săi terminali personalizabili – inclusiv mâini dexterioase opționale, prinderi și camere montate pe încheietură – permit adaptarea la diverse scenarii reale de colectare a datelor.
Sistemul său vizual combină o cameră de adâncime Intel RealSense D455 cu o cameră binoclu Full HD cu 60 fps, care oferă percepție spațială precisă pentru sarcini precum interpretarea scenelor 3D și controlul de la distanță VR/MR.
Datorită conexiunii Ethernet, se integrează fără probleme în fluxurile de date externe, permițând Atom D gestionarea și stocarea eficientă a fluxurilor de date, făcându-l ideal pentru generarea de seturi de date de mari dimensiuni și accelerarea cercetării și dezvoltării în robotică.
