UBTECH TIENKUNG INTELLIGENZA EMBODIATA LIDAR - Robot Umanoide a Intelligenza Embodiata a Grandezza Naturale per la Ricerca Educativa Dotato di Lidar
Un robot umanoide a grandezza naturale e ad alte prestazioni progettato per università, istituti di ricerca e sviluppatori. La sua architettura open-source potenzia la ricerca scientifica avanzata e l'innovazione guidata da scenari, accelerando il progresso tecnologico e l'implementazione nel mondo reale.
Il robot è dotato di 42 gradi di libertà (DOF), una mano con cinque dita altamente abile, e offre fino a 550 TOPS di potenza di calcolo. Oltre alle sue capacità principali, supporta applicazioni di ricerca interattiva come l'interazione vocale e l'integrazione con modelli di linguaggio e visione su larga scala. Consente anche scenari di ricerca AI incorporata, inclusi il coordinamento mano-occhio e compiti avanzati di manipolazione abile.
Questo modello include un LiDAR che facilita il rilevamento e l'evitamento degli oggetti durante la navigazione autonoma.
UBTECH TIENKUNG INTELLIGENZA EMBODIATA LIDAR
Robot umanoide a intelligenza embodiata a grandezza naturale per la ricerca educativa dotato di Lidar
Robot Umanoide a Grandezza Naturale ad Alte Prestazioni per Applicazioni Industriali Avanzate
Progettato per operare all’intersezione tra mobilità simile a quella umana, robustezza di livello industriale e autonomia intelligente, questo robot umanoide a grandezza naturale stabilisce un nuovo punto di riferimento in termini di prestazioni, resistenza e usabilità nel mondo reale nell’ambito dell’automazione di nuova generazione.
Design antropomorfo con capacità di movimento dinamico
Alto 172 cm con una configurazione a 42 gradi di libertà (DOF), il robot è progettato per replicare fedelmente la biomeccanica umana. Questo consente:
Movimento naturale e fluido in ambienti complessi
Esecuzione di compiti avanzati di locomozione e manipolazione
Mobilità ad alta velocità con capacità di sprint fino a 10 km/h
La sua architettura antropomorfa consente un'integrazione senza soluzione di continuità negli spazi incentrati sull'uomo, rendendola ideale per ambienti progettati attorno ai flussi di lavoro umani.
Struttura leggera con elevata coppia di uscita
Il sistema presenta un design proprietario del modulo di giunto integrato, in grado di erogare fino a 300 Nm di coppia di picco mantenendo al contempo una struttura leggera ed efficiente. Realizzato con leghe di alluminio e titanio di grado aerospaziale, il robot offre:
Elevato rapporto resistenza/peso
Maggiore durata sotto carichi di lavoro industriali
Maggiore efficienza energetica e reattività del movimento
Sistema avanzato di gestione termica a doppia batteria
Dotata di un’architettura a doppia batteria (30Ah + 3Ah), la piattaforma supporta moduli di alimentazione hot-swap, garantendo tempi di fermo minimi durante il funzionamento. Il sistema integrato di raffreddamento a condotti d’aria sull’intero corpo regola attivamente le condizioni termiche, consentendo prestazioni stabili anche in presenza di carichi elevati prolungati.
Autonomia Operativa Estesa
Progettato per l’impiego nel mondo reale, il robot bilancia potenza ed efficienza con:
Fino a 3 ore di movimento dinamico continuo
Fino a 6 ore di prestazioni operative continuative
Questo garantisce l'esecuzione affidabile di attività di lunga durata senza compromettere la stabilità o la qualità dei risultati.
Progettato per un'Automazione Intelligente e ad Alte Prestazioni
Questa piattaforma umanoide è ideale per:
Automazione industriale avanzata
Logistica e movimentazione dei materiali
Operazioni di ispezione e manutenzione
Ricerca nella robotica umanoide e nell'IA embodied
Collaborazione uomo-robot in ambienti dinamici
Design modulare con elevata scalabilità per diverse applicazioni robotiche
Progettata per evolvere insieme alle tue esigenze, questa piattaforma presenta un'architettura altamente modulare che consente una configurazione flessibile, una rapida personalizzazione e un'integrazione perfettamente scalabile in ambiti di ricerca, commerciali e industriali.
Espansione Flessibile del Corpo per Configurazioni Personalizzate
Il sistema supporta l’espansione modulare del corpo, consentendo agli utenti di adattare le capacità fisiche del robot a compiti e ambienti specifici:
Modulo testa a 3 DOF per movimenti più realistici e una migliore auto-navigazione
Bracci collaborativi a 7 DOF per una manipolazione e interazione di precisione
Moduli gambe a 6 DOF che consentono una locomozione dinamica e adattabilità al terreno
Articolazione della vita a 1 DOF per un migliore equilibrio, flessibilità e coordinazione del movimento
Questa modularità garantisce che il robot possa essere riconfigurato sia per compiti di manipolazione stazionaria sia per un funzionamento umanoide completamente mobile, a seconda dei requisiti di impiego.
Percezione Avanzata & Calcolo ad Alte Prestazioni
Dotata di un completo insieme di sensori e sistemi di calcolo, la piattaforma offre una percezione robusta, un'elaborazione in tempo reale e un processo decisionale intelligente:
Telecamere di profondità per consapevolezza spaziale e mappatura dell'ambiente
Kit di interazione vocale IA per una comunicazione naturale tra uomo e robot
Potenza di calcolo di 550 TOPS fornita da 2 NVIDIA Jetson AGX Orin, che abilita carichi di lavoro IA avanzati all'edge
Questa combinazione di percezione e capacità di calcolo consente un funzionamento affidabile in ambienti dinamici, non strutturati e ricchi di dati.
Scalabile in molteplici scenari applicativi
Progettato per la massima versatilità, il sistema può essere implementato in un'ampia gamma di settori e casi d'uso:
Ricerca universitaria e sviluppo di robotica
Robotica di servizio commerciale e interazione con i clienti
Navigazione su terreni complessi e robotica da campo
Logistica industriale e automazione dei magazzini
Assistenza sanitaria e sistemi di supporto
Assistenza domestica e ambienti smart living
Ispezione di infrastrutture energetiche e monitoraggio
Piattaforma robotica pronta per il futuro
Con il suo design modulare e un’architettura scalabile, questa piattaforma riduce i cicli di sviluppo, abbassa la complessità di integrazione e abilita un’innovazione rapida. Fornisce una base a prova di futuro per creare, testare e distribuire soluzioni robotiche intelligenti su larga scala.
Ecosistema Open-Source per un'Innovazione Robotica Accelerata
Progettata per supportare sviluppatori, ricercatori e imprese, questa piattaforma offre un ecosistema completamente aperto ed estensibile che riduce le barriere allo sviluppo e accelera la creazione di applicazioni avanzate di intelligenza embodiata.
Interfacce aperte con integrazione senza soluzione di continuità
Il sistema offre API aperte e complete su tutti i livelli critici del controllo robotico, consentendo la piena personalizzazione e interoperabilità:
Interfacce di controllo dei motori per la regolazione a basso livello dell'attuazione
Accesso ai dati dei sensori per percezione e analisi in tempo reale
API di controllo del movimento per la pianificazione e l'esecuzione delle traiettorie
Compatibilità nativa con ROS 2 per uno sviluppo robotico scalabile e distribuito
Questa architettura aperta garantisce un'integrazione fluida negli stack robotici esistenti e negli ambienti di ricerca.
Suite di sviluppo avanzata per l’IA embodied
È incluso un potente toolkit di sviluppo per supportare la prototipazione rapida e la simulazione ad alta fedeltà:
Modelli URDF ad alta precisione per una simulazione accurata e lo sviluppo di gemelli digitali
Framework di training aperto per creare e perfezionare modelli di IA embodiata
Accesso diretto alla piattaforma KaiWu, che offre:
o Dataset di traiettorie robotiche su larga scala
o Meta-skill pre-addestrate per un deployment più rapido
o Sistema operativo aperto per personalizzazione e controllo
Questa suite consente agli sviluppatori di passare efficacemente dalla simulazione al dispiegamento nel mondo reale.
Risorse complete per uno sviluppo rapido
Per supportare gli utenti in ogni fase, l’ecosistema include un’ampia documentazione e risorse pronte all’uso:
Guide di sviluppo mature che coprono l'architettura di sistema e i flussi di lavoro
Codice di esempio per il controllo dell'intelligenza embodiate
Implementazioni di riferimento per la ricerca sul movimento di precisione
Best practice per integrare percezione, pianificazione e controllo
Progettato per la collaborazione e l'innovazione continua
Questo ecosistema open-source favorisce collaborazione, trasparenza e iterazione rapida, rendendolo ideale per:
Ricerca accademica e sperimentazione
Startup di robotica e team di sviluppo prodotto
Laboratori industriali di R&S e innovazione
Addestramento di modelli di IA e intelligenza embodiata
Specifiche
Altezza | 172cm | ||
Peso | ~61kg | ||
Gradi di libertà totali | 21 | ||
Gradi di libertà testa/collo | Modulo testa a 3 DOF (Standard) | ||
Gradi di libertà del braccio | 6 (Anca3, Ginocchio1, Caviglia*2) | 1 | |
Telecamera di profondità | Telecamera di profondità ×3 | ||
IMU ad alta precisione | √ | Microfono lineare4, Altoparlante1, Telecamera monoculare 720P*1，,Scheda audio1 | 30Ah + 3Ah |
Autonomia operativa | |||
Computer di bordo | CPU: Intel Core i7 (4,7 GHz max); | ||
RAM: 16 GB; SSD: 256 GB | 2 NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) | API completa per il controllo di motori/sensori | |
Comunicazione interna | CAN/EtherCAT (1000Hz max) | ||
Comunicazione esterna | WiFi, Bluetooth, Ethernet | ||
Middleware | ROS2 | Movimento continuo senza surriscaldamento | 1 anno |
Caratteristiche di base | Configurazione umanoide a grandezza naturale: robot umanoide con 42 DoF, supporta la corsa ad alta velocità fino a 10 km/h e movimenti complessi; in grado di avanzare, arretrare, girare, restare fermo, camminare a passo svelto, correre e controllare l'intero corpo (braccia, vita, gambe) con interfacce aperte | Include funzionalità Voice & Vision + scenari di intelligenza artificiale embodied (coordinazione mano-occhio, manipolazione destrorsa, integrazione VLA). |
Contenuto della confezione
Corpo del robot umanoide
Adattatore di alimentazione
Controller wireless
Manuale utente
Supporto allo sviluppo: SDK, URDF
Flight case
Corda di sicurezza
Espositore
