Installazione flessibile, esecuzione veloce, alta sicurezza
Con un carico utile di 0,5 kg e un raggio d'azione di 450 mm, può essere utilizzato in molte applicazioni di laboratorio, con un'accuratezza di 0,1 mm combinata con parametri che garantiscono prestazioni di livello industriale, elevando ulteriormente il livello di formazione ed educazione nella robotica. Con un guscio esterno combinato con sensori di collisione e un anello luminoso, è progettato per garantire una sicurezza eccezionale pur operando in modo efficiente.
Programmabilità, a tutti i livelli
Il Magician E6 è programmabile e controllabile tramite ROS, Matlab, Labview e C++, e ha porte di interfaccia che rendono possibile ed efficiente lo sviluppo secondario. Inoltre, i programmi possono essere generati utilizzando la programmazione grafica, rendendo un gioco da ragazzi imparare tutti i trucchi della robotica.
Estensibile e compatibile
Questo è dovuto al suo design ibrido, che lo rende compatibile con ACCESSORI del Dobot Magician MG400, come pinze, accessori di comunicazione (MODBUS), sensori e la Piattaforma di Addestramento Universale per Robot Collaborativi, che racchiude diversi accessori.
Parametri principali
Nome del prodotto | DOBOT MAGO E6 | |
peso | < 7,2 kg | |
Carico massimo | 500 g | | |
Gamma massima | 450 mm | | |
Tensione nominale | CC48V | |
Velocità massima dell'utensile finale ```html
| 0,5 m/s
``` | |
Margine di movimento delle articolazioni | J1 | ±360° | |
J2 ```html
| ±135°
``` | |
J3 ```html
| ±154°
``` | |
J4 ```html
| ±160°
``` | |
J5 ```html
| ±173°
``` | |
J6 | ±360° | |
Velocità massima del giunto | J1/ J2/J3/J4/J5/J6 | 120°/s | |
Interfaccia I/O del terminale ```html
| EMO/ABZ
``` | 1 /1 | |
Alimentazione | 1 | |
Interfaccia di comunicazione | Ethernet ```html
| TCP/IP
``````html
| |
Controllo I/O
``` | FAI/FACCI ```html
| Alla fine del braccio:
``` | 2 ```html
|
Base:
``` | 16 ```html
|
24V/GND
``````html
| Alla fine del braccio:
``` | 1 ```html
|
Base:
``` | 4 ```html
|
Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 | |
Ripetibilità | ±0,01mm | |
comunicazione | TCP/IP, Modbus | |
Standard IP | IP20 | |
Temperatura operativa ```html
| 0~40°
``` | |
Rumore | 60dB(A) | |
prestazione ```html
| 130W
``` | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS | |
| | |
Cosa c'è nella scatola
- 1x Braccio robotico DOBOT MAGICIAN E6
- 1x Pulsante di arresto di emergenza
- 1x Cavo di connessione Ethernet
- 1x Alimentatore
- 1x Guida di avvio rapido
- 2x Morsettiere
- 2x Morsetto tipo G
- 10x Viti tipo M4*10
- 1x Chiave M4
- 1x Foglio di base
