DOBOT COBOT CR5S
Braccio robotico industriale collaborativo con accessorio SafeSkin
CR5S è la chiave per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot. Progettato con l'accessorio SafeSkin di DOBOT, il braccio robotico CR5S è ideato per semplificare le linee di automazione e fornire un alto livello di sicurezza per gli esseri umani.
INSTALLAZIONE FLESSIBILE, IMPLEMENTAZIONE RAPIDA
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da installare, che può essere configurato in soli 20 minuti e pronto all'uso in massimo 1 ora. Dopo aver collegato la console di controllo e fissato il braccio robotico, tutto ciò che devi fare è connettere i due dispositivi e accendere il sistema.
FACILE DA ACCEDERE, FACILE DA IMPARARE
Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono la serie CR di robot collaborativi intelligenti e facili da utilizzare e gestire. Grazie al software e all'addestramento manuale, è in grado di imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione. Questo è facilitato dal suo ambiente di sviluppo basato su blocchi, che elimina la necessità di imparare a utilizzare sistemi e funzioni complessi delle librerie di programmazione.
Nel caso in cui tu abbia conoscenze di programmazione precedenti, il sistema robotico supporta il linguaggio di programmazione Python, in modo che tu possa sfruttare appieno il robot.
Tecnologia SafeSkin - Sfruttamento dell'induzione elettromagnetica
DOBOT è uno sviluppo di sicurezza proprietario che consente al braccio robotico non solo di prevenire incidenti, ma anche di evitarli. Utilizzando l'induzione elettromagnetica, una copertura in silicone con sensori garantisce che il robot sia consapevole del suo ambiente circostante. L'involucro crea un campo elettromagnetico lungo l'involucro del robot, che viene rifratto da qualsiasi oggetto estraneo nel suo ambiente o in movimento intorno ad esso, facendo sì che il sensore invii un segnale all'unità di elaborazione centrale del robot. Questo provoca l'arresto immediato del robot.
Il suo funzionamento è sospeso fino a quando l'integrità del campo magnetico non viene ripristinata, ovvero fino a quando l'oggetto estraneo non lascia l'ambiente immediato del robot. Una volta che il percorso di funzionamento è di nuovo libero, il robot riprende automaticamente il suo lavoro senza mettere in pericolo il processo di produzione.
Il pacchetto SafeSkin include 4 unità di copertura. La copertura per l'avambraccio, la copertura per il polso J4, la copertura per il polso J5 e la copertura per il polso J6.
La sensibilità varia anche a seconda dei diversi materiali. Mentre la pelle umana è al livello più alto (i rivestimenti sono i più sensibili), la plastica è al più basso. Parametri legati alla prevenzione, come accelerazione e velocità, possono essere impostati nel software di sviluppo del robot.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La qualità costruttiva robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
Caratteristiche principali:
| Nome del Prodotto ```html
| DOBOT CR5S
``` |
| Peso ```html
| 25kg
``````html
|
| Carico Massimo
``````html
| 5kg
``````html
|
| Raggio di Lavoro Massimo
``````html
| 900mm
``` |
| Tensione nominale | DC48V |
| Velocità massima dello Strumento Finale (TCP) | 3 m/s |
| Gamma di Articolazioni | J1 ```html
| ±360°
``` |
| J2 ```html
| ±360°
``` |
| J3 ```html
| ±160°
``` |
| J4 ```html
| ±360°
``` |
| J5 ```html
| ±360°
``` |
| J6 ```html
| ±360°
``````html
|
| Velocità Massima delle Giunture
``` | J1/J2 ```html
| 180°/s
``````html
|
| J3/J4/J5/J6
``````html
| 180°/s
``````html
|
| Interfaccia I/O dell'End-Tool
``` | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 ```html
|
| Interfaccia di comunicazione
``` | Comunicazione ```html
| RS485
``` |
| Controller I/O | DI | 16 ```html
|
| FA/FO
``` | 16 ```html
|
| AI/AO
``` | 2 ```html
|
| Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 ```html
|
| Precisione Ripetuta
``` | ±0,02mm |
| Comunicazione ```html
| TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI
``````html
|
| Grado di Protezione IP
``` | IP54 |
| Temperatura di Lavoro ```html
| 0~45°
``````html
|
| Potenza
``````html
| 150W
``````html
|
| Materiali
``` | Lega di alluminio, plastica ABS |
Strumenti di Fine
Gli utensili terminali sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di utensili terminali, così da poter soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua attività. Che si tratti di saldatura, pallettizzazione, carico, avvitatura, smistamento, assemblaggio o controllo qualità, qualsiasi processo può essere equipaggiato con pinze a vuoto o elettroniche, unità MODBUS per comunicazione e automazione, o accessori per trasportatori e unità visive per massimizzare l'efficienza del braccio robotico, come:
- Imballaggio e pallettizzazione
- Movimentazione
- Lucidatura
- Avvitatura
- Incollaggio, dosaggio e saldatura
- Assemblaggio
- Lavorazione
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio ad iniezione
Contenuto del Pacchetto
Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di comando è un computer che comunica con il braccio robotico per controllarlo. Il controller ha le porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto di emergenza. Per stabilire la comunicazione con il tuo computer o dispositivo smart, il controller ha una porta USB a cui può essere collegato il modulo WIFI, e una porta Ethernet se si desidera controllare e programmare il tuo braccio robotico tramite una connessione cablata.
* Premendo l'interruttore di arresto d'emergenza, il robot si fermerà immediatamente.
Oltre alle due unità, il pacchetto contiene i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per il collegamento.
È incluso anche l'accessorio SafeSkin!
La programmazione può essere effettuata in diversi modi. Gli esempi includono:
Riproduzione del movimento dell'attrezzo finale: Un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di rilascio di sicurezza e poi rilasciare il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come un punto di coordinata che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, si può poi muovere il braccio robotico senza alcuna abilità di programmazione.
Programmazione basata su blocchi (Drag and Drop): Conosciuta anche come programmazione grafica, rende più facile apprendere la programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità di funzionamento. Il principio operativo si basa sul collegamento dei blocchi, ovvero i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: oggigiorno, Python è uno dei linguaggi di programmazione più popolari e la prima scelta di tutti i principianti. Con la sua sintassi facile da capire e la vasta libreria, viene utilizzato non solo per l'automazione ma anche per sviluppare l'intelligenza artificiale. Pertanto, la robotica ha scelto anche Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, è fornito di default con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per utilizzare il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate base: il sistema di coordinate base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dello strumento finale, basato sul sistema di coordinate base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiane.
Sistema di coordinate giunto: Il sistema di coordinate della cerniera è definito dai movimenti possibili di ciascuna cerniera
Sistema di coordinate dell'utensile finale: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamenti variano a seconda della posizione del pezzo sulla tavola del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi di fissaggio, banchi di lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base ai requisiti del sito, per misurare i dati dei punti all'interno dell'area di lavoro e organizzare i compiti in modo conveniente.
Punti di singolarità
Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna direzione se le direzioni sono allineate, il che comporta una riduzione dei gradi di libertà del robot. Il robot ha tre punti di singolarità.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La qualità costruttiva robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi di esercizio. Questo rende la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
