Braccio Robotico Industriale Collaborativo

Il Dobot CR5 appartiene alla classe media di cobot industriali, la sua compattezza e la capacità di carico di 5 kg consentono un'ampia gamma di automazioni della produzione con il braccio robotico. È disponibile con una vasta gamma di utensili finali e applicazioni, rendendolo uno strumento estremamente utile per tutte le aree dell'industria. È anche uno strumento eccellente per la formazione professionale, l'istruzione superiore, il magazzinaggio, la simulazione di produzione e molte altre applicazioni.

INSTALLAZIONE FLESSIBILE, IMPLEMENTAZIONE RAPIDA

Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da installare, che può essere configurato in soli 20 minuti e pronto all'uso in massimo 1 ora. Dopo aver collegato la console di controllo e fissato il braccio robotico, tutto ciò che devi fare è connettere i due dispositivi e accendere il sistema.

FACILE DA ACCEDERE, FACILE DA IMPARARE

Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono la serie CR di robot collaborativi intelligente e facile da operare e gestire. Grazie al software e alla formazione manuale, può imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione. Questo è reso possibile dal suo ambiente di sviluppo basato su blocchi, che elimina la necessità di apprendere l'uso di complessi sistemi di librerie e funzioni di programmazione.

Nel caso tu abbia conoscenze di programmazione pregresse, il sistema del robot supporta il linguaggio di programmazione Python, così puoi sfruttare appieno il robot.

Sistema di sicurezza avanzato e altro

Il vantaggio dei robot collaborativi è che sono dotati di sensori di pressione nei loro involucri, in modo che se la pressione supera una soglia, il robot interrompe il suo lavoro corrente e il sistema non continua finché la pressione non viene rilasciata. Con questa aggiunta, l'efficienza e la sicurezza del lavoro umano-robot sono portate a nuovi livelli.

Espandibile, compatibile

La serie di robot collaborativi CR è consigliata anche per le sue interfacce di comunicazione universali, oltre che per la sua vasta gamma di utensili terminali. Dotata di molteplici interfacce di I/O e comunicazione, la serie di cobot CR è ampiamente espandibile e compatibile con una vasta gamma di strumenti per il termine del braccio. Di conseguenza, i cobot CR possono soddisfare una vasta gamma di esigenze e possono essere utilizzati in una varietà di situazioni applicative.

Investimento sicuro, affidabilità eccezionale

La qualità costruttiva robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, unita a bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.

Parametri

Strumenti Finali

Gli utensili finali sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di utensili finali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua attività.

- Imballaggio e pallettizzazione
- Movimentazione
- Lucidatura
- Avvitatura
- Incollaggio, dosaggio e saldatura
- Assemblaggio
- Lavorazione
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio ad iniezione

Contenuto del pacchetto

Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di controllo è un computer che contiene l'ambiente di sviluppo del braccio robotico. Il controller ha le porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto di emergenza.

* Premere l'interruttore di arresto di emergenza fermerà immediatamente il robot.

In aggiunta alle due unità, il pacchetto comprende i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per la connessione.

*Il braccio robotico è disponibile anche con un sistema di sicurezza avanzato, che include un rivestimento esterno in silicone che consente al braccio robotico di smettere di funzionare quando è vicino a un oggetto estraneo, prevenendo così il verificarsi di incidenti e non impedendo loro di avvenire.

6 assi, 4 modalità di movimento

Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B connettendo due punti di coordinate in 3 modi:

Movimento Interpolato delle Giunture: il movimento può essere implementato utilizzando i software GO e MoveJ, che permettono al braccio robotico di riposizionarsi dal punto A al punto B interpolando l'angolo delle giunture del braccio robotico senza tenere conto della posizione dello strumento finale

Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento può essere implementato da Move, che consente al robot di collegare le coordinate del punto A e il punto B, osservando la posizione del cielo, che guida lo strumento finale in una linea retta. Nel caso di movimento lineare, si può distinguere tra l'uso della modalità salto, dove lo strumento finale sposta i due punti di coordinate alle loro posizioni finali o applica un arrotondamento alle coordinate del punto per eseguire un movimento continuo.

ARC - Movimento di interpolazione circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco tramite un punto ausiliario C, effettuando così un movimento ad arco tenendo conto della posizione dell'utensile finale

Cerchio - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B tramite un punto di assistenza C ed esegue il suo movimento descrivendo una forma circolare, tenendo conto della posizione dell'utensile finale.

Può essere programmato in diversi modi. Esempi includono:

Riproduzione del movimento dell'utensile finale: un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un'attività. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di rilascio di sicurezza, e poi rilasciare il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione desiderata. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come un punto di coordinate che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un'attività. Salvando i punti, puoi quindi muovere il braccio robotico senza alcuna competenza di programmazione.

Programmazione a blocchi (Drag and Drop): conosciuta anche come programmazione grafica, che facilita l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità di funzionamento. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento di blocchi, ovvero i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.

Script Python: Grazie alla sua sintassi facile da capire e alla sua vasta libreria, viene utilizzato non solo per l'automazione ma anche per costruire intelligenze artificiali. Pertanto, la robotica ha scelto Python per massimizzare le capacità dei robot. DobotCRStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, viene fornito con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico di default, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per far funzionare il tuo braccio robotico.

Sistemi di coordinate

Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:

Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'attrezzo finale, basati sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiano.

Sistema di coordinate articolari: Il sistema di coordinate del giunto è definito dai movimenti possibili di ciascun giunto

Sistema di coordinate dell'end-tool: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamenti variano a seconda della posizione del pezzo sul tavolo del robot

Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi di fissaggio e banchi da lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base ai requisiti del sito, per misurare i dati di punti all'interno dell'area di lavoro e per disporre convenientemente i compiti.

Punti di singolarità

Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna direzione se le direzioni sono allineate, con il risultato che i gradi di libertà del robot vengono ridotti.

Il robot ha tre punti di singolarità.