DOBOT COBOT CR3S
Braccio robotico industriale collaborativo con accessorio SafeSkin
CR3S è la chiave per una collaborazione sicura tra uomo e robot. Progettato con l'add-on DOBOT SafeSkin, il braccio robotico CR3S è concepito per semplificare le linee di automazione e fornire un alto livello di sicurezza per gli esseri umani.
INSTALLAZIONE FLESSIBILE, IMPLEMENTAZIONE VELOCE
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza della produzione con un robot collaborativo CR facile da installare, che può essere configurato in soli 20 minuti e operativo in un'ora. Dopo aver collegato la console di controllo e fissato il braccio del robot, tutto ciò che devi fare è connettere i due dispositivi e accendere il sistema.
FACILE DA ACCEDERE, FACILE DA IMPARARE
La tecnologia software e aritmetica di Dobot rende la serie CR di robot collaborativi intelligenti e facili da operare e gestire. Grazie a software e formazione manuale, può imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione. Questo è facilitato dal suo ambiente di sviluppo basato su blocchi, che elimina la necessità di imparare a usare complessi sistemi di librerie e funzioni di programmazione.
Nel caso in cui tu abbia conoscenze di programmazione precedenti, il sistema robotico supporta il linguaggio di programmazione Python, così puoi sfruttare appieno il robot.
Tecnologia SafeSkin - Sfruttare l'induzione elettromagnetica
DOBOT è uno sviluppo di sicurezza proprietario che consente al braccio robotico non solo di prevenire gli incidenti, ma anche di evitarli. Utilizzando l'induzione elettromagnetica, una copertura in silicone con sensori garantisce che il robot sia consapevole del suo ambiente. L'involucro crea un campo elettromagnetico lungo l'involucro del robot, che viene rifratto da qualsiasi oggetto estraneo nel suo ambiente o che si muove attorno a esso, facendo sì che il sensore invii un segnale all'unità centrale di elaborazione del robot. Questo fa sì che il robot si fermi immediatamente.
Il suo funzionamento è sospeso fino a quando l'integrità del campo magnetico non viene ripristinata, ovvero fino a quando l'oggetto estraneo non lascia l'ambiente immediato del robot. Una volta che il percorso di funzionamento è nuovamente libero, il robot riprende automaticamente il suo lavoro senza mettere in pericolo il processo di produzione.
Il pacchetto SafeSkin include 4 unità di copertura. La copertura per l'avambraccio, la copertura per il polso J4, la copertura per il polso J5 e la copertura per il polso J6.
La sensibilità varia anche a seconda dei diversi materiali. Mentre la pelle umana è al livello più alto (le coperture sono le più sensibili), la plastica è la più bassa. I parametri relativi alla prevenzione, come accelerazione e velocità, possono essere impostati nel software di sviluppo del robot.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La robusta e stabile qualità costruttiva della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
Caratteristiche principali:
Nome del Prodotto | DOBOT CR3S |
Peso | 16,5kg |
Carico Massimo | 3kg |
Raggio di Lavoro Massimo | 620mm |
Tensione nominale | CC48V |
Velocità massima dell'estremità operativa (TCP) | 2m/s |
Gamma di Articolazioni | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocità Massima delle Giunture | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Interfaccia I/O End-Tool | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione | RS485 |
Controller I/O | DI | 16 |
FA/DI | 16 | |
IA/AO | 2 | |
Encoder Incrementale ABZ | 1 | |
Precisione Ripetuta | ±0,02mm | |
Comunicazione | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | |
Grado IP | IP54 | |
Temperatura di Lavoro | 0~45° | |
Potenza | 120W | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS | |
Strumenti Finali
Gli end tools sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci dei robot. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di end tools, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua azienda. Che si tratti di saldatura, pallettizzazione, caricamento, imbullonatura, smistamento, assemblaggio o controllo qualità, qualsiasi processo può essere dotato di pinze alimentate a vuoto o elettronicamente, unità MODBUS per la comunicazione e l'automazione, o accessori a nastro trasportatore e unità visive per massimizzare l'efficienza del braccio del robot, come:
- Imballaggio e pallettizzazione
- Movimentazione
- Lucidatura
- Avvitamento
- Incollaggio, dosaggio e saldatura
- Assemblaggio
- Lavorazione
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio a iniezione
Contenuto del pacchetto
Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di controllo è un computer che comunica con il braccio robotico per controllarlo. Il controller dispone di porte IO alle quali possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto di emergenza. Per stabilire la comunicazione con il tuo computer o dispositivo smart, il controller dispone di una porta USB alla quale può essere collegato il modulo WIFI e di una porta Ethernet se desideri controllare e programmare il tuo braccio robotico tramite connessione cablata.
* Premendo l'interruttore di arresto di emergenza, il robot si fermerà immediatamente.
Oltre alle due unità, il pacchetto contiene i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per la connessione.
Incluso anche l'accessorio SafeSkin!
La programmazione può essere eseguita in diversi modi. Esempi includono:
Riproduzione del movimento dell'estremità dell'utensile: Un metodo di programmazione collegato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di rilascio di sicurezza, per poi rilasciarlo per stabilizzare il braccio nella posizione. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come un punto di coordinata che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è possibile muovere il braccio robotico senza alcuna competenza di programmazione.
Programmazione basata su blocchi (Drag and Drop): Conosciuta anche come programmazione grafica, facilita l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità di funzionamento. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento di blocchi, cioè i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: al giorno d'oggi, Python è uno dei linguaggi di programmazione più popolari e la prima scelta di tutti i principianti. Con la sua sintassi facile da comprendere e la vasta libreria, viene utilizzato non solo per l'automazione, ma anche per la costruzione di intelligenza artificiale. Pertanto, anche la robotica ha scelto Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, è fornito di default con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico, quindi tutto quello che devi fare è rivedere la documentazione e creare il tuo programma Python per far funzionare il braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è diviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate base: il sistema di coordinate base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'utensile terminale, basandosi sul sistema di coordinate base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiane.
Sistema di coordinate giunture: Il sistema di coordinate delle cerniere è definito dai movimenti possibili di ciascuna cerniera
Sistema di coordinate dell'utensile finale: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamenti variano a seconda della posizione del pezzo sul tavolo del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi di fissaggio, banchi di lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base alle esigenze del sito, per misurare i dati dei punti all'interno dell'area di lavoro e per organizzare convenientemente i compiti.
Punti di singolarità
Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna direzione se le direzioni sono allineate, il che comporta una riduzione dei gradi di libertà del robot. Il robot ha tre punti di singolarità.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La solida e stabile qualità costruttiva della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi di gestione. Questo rende la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
