DOBOT COBOT CR12
Braccio robotico industriale collaborativo
Il Dobot CR12 appartiene alla classe di dimensioni più grandi dei cobot industriali, la sua dimensione compatta e la capacità di carico di 12 kg consentono una vasta gamma di automazioni di produzione con il braccio robotico. È disponibile con un'ampia gamma di strumenti terminali e applicazioni, rendendolo uno strumento estremamente utile in tutti i settori industriali. È anche uno strumento eccellente per la formazione professionale, l'istruzione superiore, la logistica, la simulazione di produzione e molte altre applicazioni.
Distribuzione flessibile, implementazione rapida
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da installare, che può essere configurato in soli 20 minuti e messo in funzione entro 1 ora.
Facile da accedere, facile da imparare
Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono la serie CR di bracci robotici collaborativi intelligenti e facili da operare e gestire. Grazie al software e alla formazione manuale, può imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono necessarie competenze di programmazione.
Sistema di sicurezza avanzato e altro
Il vantaggio dei robot collaborativi è che sono dotati di sensori di pressione nell'alloggiamento, che consentono al robot di interrompere il lavoro corrente se la pressione supera una soglia, e il sistema non continuerà fino a quando la pressione non sarà rilasciata. Con questa aggiunta, l'efficienza e la sicurezza del lavoro uomo-robot raggiungono nuovi livelli.
Espandibile, compatibile
La serie di robot collaborativi CR è consigliata anche per le sue interfacce di comunicazione universali, oltre alla sua ampia gamma di strumenti terminali. Con interfacce multiple di I/O e comunicazione, la serie di cobot CR è ampiamente espandibile e compatibile con una vasta gamma di strumenti di fine braccio. Di conseguenza, i cobot CR possono soddisfare una vasta gamma di esigenze e possono essere utilizzati in una varietà di situazioni applicative.
Parametri
Nome del Prodotto ```html
| DOBOT CR12
``` |
Peso ```html
| 39,5kg
``````html
|
Carico utile massimo
``` | 12kg ```html
|
Gamma massima
``` | 1425mm | |
Tensione Nominale | CC48V |
Velocità massima dell'utensile finale ```html
| 4m/s
``` |
Spazio per il movimento delle articolazioni | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 ```html
| ±160°
``` |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° ```html
|
Velocità massima dell'articolazione
``````html
| J1/J2
``````html
| 180°/s
``` |
| J3/ J4/J5/J6 ```html
| 180°/s
``` |
Interfaccia I/O dell'apparecchiatura terminale | DI/DO/AI | 2 |
Ao | 0 |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione ```html
| RS485
``````html
|
Controllo I/O
``` | Di | 16 ```html
|
FARE
``` | 16 | |
IA/AO | 2 ```html
|
Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 ```html
|
Ripetizione precisione
``` | ±0,03mm |
Comunicazione | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI ```html
|
Standard IP
``````html
| IP54
``` | |
Temperatura di funzionamento | 0~45° |
prestazione ```html
| 350W
``` | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS |
Strumenti finali
Gli utensili finali sono i dispositivi che possono essere montati sulle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di utensili finali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua azienda. Che si tratti di saldatura, pallettizzazione, carico, avvitamento, smistamento, assemblaggio o controllo qualità, qualsiasi processo può essere equipaggiato con pinze a vuoto o alimentate elettronicamente, unità MODBUS per la comunicazione e l'automazione, o accessori per trasportatore e unità visuali per massimizzare l'efficienza del braccio robotico, come:
- Imballaggio e palletizzazione
- Movimentazione
- Lucidatura
- Avvitamento
- Incollaggio, dosaggio e saldatura
- Assemblaggio
- Operazione Macchina
- CNC
- Controllo Qualità
- Stampaggio a Iniezione
Contenuto del pacchetto
Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di controllo è un computer che comunica con il braccio robotico per controllarlo. Il controller dispone delle porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto d'emergenza. Per stabilire la comunicazione con il tuo computer o dispositivo smart, il controller dispone di una porta USB a cui può essere collegato il modulo WIFI, e di una porta Ethernet se si desidera controllare e programmare il braccio robotico tramite connessione cablata. * Premendo l'interruttore di arresto d'emergenza si fermerà immediatamente il robot. Oltre alle due unità, il pacchetto include i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per la connessione.
6 assi, 4 modalità di movimento
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B collegando due punti di coordinate in 4 modalità:
Movimento Interpolato Comune: il movimento può essere implementato utilizzando GO e MoveJ, il che consente al braccio robotico di riposizionarsi dal punto A al punto B interpolando l'angolo di giunzione del braccio robotico senza considerare la posizione dell'utensile finale
Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento può essere implementato da Move, che consente al robot di collegare le coordinate del punto A e il punto B, osservando la posizione del cielo, che guida lo strumento finale in una linea retta. Nel caso di movimento lineare, si può distinguere tra l'uso della modalità salto, dove lo strumento finale sposta i due punti di coordinate alle loro posizioni finali o applica un arrotondamento alle coordinate del punto per eseguire un movimento continuo.
ARC - Movimento di interpolazione circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco tramite un punto ausiliario C, effettuando così un movimento ad arco tenendo conto della posizione dell'utensile finale
Cerchio - Movimento Interpolato Circolare: il robot si muove in un moto circolare collegando i punti A e B con un punto ausiliario C, tenendo conto della posizione dello strumento finale.
La programmazione può essere realizzata in diversi modi. Esempi includono:
Riproduzione del movimento dell'utensile finale: un metodo di programmazione correlato è il Teach & Playback programming, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di sblocco di sicurezza, e quindi rilasciarlo per stabilizzare il braccio in posizione. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e archiviate come punto coordinato che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è possibile successivamente muovere il braccio robotico senza alcuna abilità di programmazione.
Programmazione basata su blocchi (Drag and Drop): anche conosciuta come programmazione grafica, rende più facile l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità operative. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento dei blocchi, ossia i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: al giorno d'oggi, Python è uno dei linguaggi di programmazione più popolari e la prima scelta di tutti i principianti. Con la sua sintassi facile da comprendere e la grande libreria, è utilizzato non solo per l'automazione ma anche per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale. Pertanto, la robotica ha scelto Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, viene fornito con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico di default, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per far funzionare il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'attrezzo finale, basati sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiano.
Sistema di coordinate articolari: Il sistema di coordinate articolari è definito dai movimenti possibili di ciascuna articolazione
Sistema di coordinate dell'attrezzo finale: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, di cui l'origine e le orientazioni variano a seconda della posizione del pezzo da lavorare sul tavolo del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi di fissaggio e banchi da lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base ai requisiti del sito, per misurare i dati di punti all'interno dell'area di lavoro e per disporre convenientemente i compiti.
Punti di singolarità
Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna direzione se le direzioni sono allineate, il che comporta una degradazione dei gradi di libertà del robot. Il robot ha tre punti di singolarità.
Investimento sicuro, affidabilità straordinaria
La costruzione robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata di vita fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
