DOBOT COBOT CR10
Braccio Robotico Industriale Collaborativo
Il Dobot CR10 appartiene alla classe media dei cobot industriali, la sua dimensione compatta e la capacità di carico di 10kg consentono un'ampia gamma di automazioni di produzione con il braccio robotico. È disponibile con una vasta gamma di strumenti finali e applicazioni, rendendolo uno strumento estremamente utile per tutte le aree dell'industria. È anche un eccellente strumento per la formazione professionale, l'istruzione superiore, il magazzinaggio, la simulazione di produzione e molte altre applicazioni.
Implementazione flessibile, rapida esecuzione
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da installare che può essere configurato in soli 20 minuti e operativo in fino a 1 ora.
Facile da accedere, facile da imparare
La tecnologia software e aritmetica di Dobot rende la serie CR di robot collaborativi intelligente e facile da operare e gestire. Grazie al software e alla formazione manuale, può imitare con precisione i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione.
Sistema di sicurezza avanzato e altro
Il vantaggio dei robot collaborativi è che sono dotati di sensori di pressione nei loro involucri, in modo che se la pressione supera una soglia, il robot interrompe il suo lavoro corrente e il sistema non continua finché la pressione non viene rilasciata. Con questa aggiunta, l'efficienza e la sicurezza del lavoro umano-robot sono portate a nuovi livelli.
Espandibile, compatibile
La serie di robot collaborativi CR è raccomandata anche per le sue interfacce di comunicazione universali, oltre che per la sua vasta gamma di utensili terminali. Dotata di più interfacce I/O e di comunicazione, la serie di cobot CR è ampiamente espandibile e compatibile con una vasta gamma di utensili per la fine del braccio. Di conseguenza, i cobot CR possono soddisfare una vasta gamma di esigenze e possono essere utilizzati in una varietà di situazioni applicative.
Caratteristiche principali:
Nome del Prodotto ```html
| DOBOT CR10
``` |
Peso | 40kg ```html
|
Carico massimo
``` | 10kg ```html
|
Raggio di lavoro massimo
``````html
| 1525mm
``` | |
Tensione Nominale | CC48V | |
Velocità massima dell'utensile terminale (TCP) ```html
| 4m/s
``````html
|
Gamma di Articolazioni
``` | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 ```html
| ±160°
``` |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° | |
Velocità massima delle giunture ```html
| J1/J2
``` | 120°/s ```html
|
J3/J4/J5/J6
``````html
| 180°/s
``` |
Interfaccia I/O End-Tool | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione ```html
| RS485
``` |
Controller I/O | DI | 16 ```html
|
FARE
``` | 16 | |
IA/AO | 2 ```html
|
Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 |
Precisione ripetuta | ±0,03mm |
Comunicazione | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | |
Grado di protezione IP ```html
| IP54
``````html
|
Temperatura di esercizio
``` | 0~45° |
Potenza ```html
| 350W
``` |
Materiale | Lega di alluminio, plastica ABS ```html
|
End-Tools
```
Gli utensili terminali sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci dei robot. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con un'ampia gamma di utensili terminali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua azienda.
- Imballaggio e pallettizzazione
- Manipolazione
- Lucidatura
- Avvitamento
- Incollaggio, raggruppamento e saldatura
- Assemblaggio
- Gestione delle macchine
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio a iniezione
Contenuto del Pacchetto
Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di controllo è un computer che comunica con il braccio robotico per controllarlo. Il controller dispone delle porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto d'emergenza. Per stabilire la comunicazione con il tuo computer o dispositivo smart, il controller dispone di una porta USB a cui può essere collegato il modulo WIFI, e di una porta Ethernet se si desidera controllare e programmare il braccio robotico tramite connessione cablata. * Premendo l'interruttore di arresto d'emergenza si fermerà immediatamente il robot. Oltre alle due unità, il pacchetto include i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per la connessione.
*Il braccio robotico è disponibile anche con un sistema di sicurezza avanzato, che include un rivestimento esterno in silicone che consente al braccio robotico di interrompere il lavoro quando si avvicina a un oggetto estraneo, prevenendo così il verificarsi di incidenti senza impedirli.
6 assi, 4 modalità di movimento
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B connettendo due punti di coordinate in 3 modalità:
Movimento Interpolato dei Giunti: il movimento può essere implementato utilizzando il software GO e MoveJ, che consente al braccio robotico di riposizionarsi dal punto A al punto B interpolando l'angolo del giunto del braccio robotico senza tenere conto della posizione dell'utensile finale.
Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento è ottenuto tramite Move, che permette al robot di collegare le coordinate del punto A e del punto B, guardando la posizione del cielo, che guida l'attrezzo finale in linea retta. Nel caso di moto lineare, si può distinguere tra l'uso della modalità salto, in cui l'attrezzo finale sposta i due punti di coordinate alle loro posizioni finali, oppure applica un arrotondamento per eseguire un movimento continuo, tenendo conto delle coordinate del punto.
ARC - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco tramite un punto ausiliario C, eseguendo così un movimento ad arco tenendo conto della posizione dell'utensile finale.
Cerchio - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B tramite un punto di supporto C ed esegue un movimento di forma circolare, tenendo conto della posizione dell'utensile finale.
La programmazione può essere eseguita in diversi modi. Esempi includono:
Riproduzione del movimento finale dell'utensile: un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di rilascio sicurezza, e poi rilascia il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione data. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come un punto di coordinata che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è quindi possibile muovere il braccio robotico senza alcuna abilità di programmazione.
Programmazione basata su blocchi (Drag and Drop): anche conosciuta come programmazione grafica, rende più facile l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità operative. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento dei blocchi, ossia i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: Grazie alla sua sintassi facile da comprendere e alla sua vasta libreria, viene utilizzato non solo per l'automazione ma anche per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale. Di conseguenza, anche la robotica ha scelto Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, viene fornito con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico di default, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per far funzionare il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'attrezzo finale, basati sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiano.
Sistema di coordinate articolari: Il sistema di coordinate del giunto è definito dai movimenti possibili di ciascun giunto
Sistema di coordinate dell'utensile finale: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamento variano a seconda della posizione del pezzo sul tavolo del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi di fissaggio e banchi da lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base ai requisiti del sito, per misurare i dati di punti all'interno dell'area di lavoro e per disporre convenientemente i compiti.
Punti di singolarità
Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna direzione se le direzioni sono allineate, il che porta a una riduzione dei gradi di libertà del robot. Il robot ha tre punti di singolarità.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La robusta e stabile qualità costruttiva della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi di gestione. Questo rende la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
