ROBOTIQ 2F-85 PINZA - Pinza per Braccio Robotico Industriale con Presa di 85mm
Prendi il controllo con il tuo braccio robotico
Gli utensili di presa svolgono un ruolo chiave nelle celle robotizzate altamente flessibili e affidabili. Che si tratti di spostare un pezzo tra diverse aree di lavoro o di un processo di assemblaggio, il tuo braccio robotico avrà bisogno di una pinza. L’utensile di presa Robotiq a 2 dita è dotato di dita articolate, ciascuna con due giunti. Ciò consente alla pinza di entrare in contatto con un oggetto in fino a cinque punti di contatto. Le dita sono sottoattuate, vale a dire che dispongono di un numero di motori inferiore al numero totale di giunti. Questo design permette alle dita di adattarsi automaticamente alla forma dell’oggetto da afferrare (per aderire alla parete del pezzo), eliminando la necessità di competenze di programmazione e di ingegneria per regolare con precisione la pinza in modo da afferrare il pezzo.
Il suo assemblaggio è progettato in modo molto intuitivo, una volta fissato l'utensile terminale all'estremità del braccio robotico utilizzando le viti esagonali, dopo aver collegato il cavo di comunicazione e alimentazione, puoi impostare la comunicazione in 3 clic sull'interfaccia utente. Una volta che il programma ha rilevato il gripper, puoi iniziare ad automatizzare il tuo compito di automazione! Questa funzionalità è chiamata design Plug&Play nella robotica.
Il dispositivo di presa può essere azionato utilizzando un'applicazione IOS o android, l'interfaccia di controllo del software per computer o un linguaggio di programmazione.
Campi applicabili: Test di qualità, Gestione delle macchine, Assemblaggio, Pick & Place
Parametri
| Corsa di apertura/chiusura | 85mm |
| Forza di presa | 20 - 235N (Regolabile) |
| Capacità di presa del pezzo: | 5kg |
| Capacità di carico d'urto della presa | 5kg |
| Peso | 0.9kg |
| Risoluzione della posizione della punta delle dita* | 0.4mm |
| Tempo di chiusura | 20 - 150mm/s |
| Protocollo di comunicazione | Modbus RTU (RS-485) |
| Grado di protezione IP | IP40 |
*Risoluzione della posizione: un valore usato per convertire un segnale analogico in un segnale digitale, rappresentando l'equivalente analogico di 1 unità digitale (in questo caso millimetri). Nel caso del gripper, è l'unità di misura corrispondente alla precisione dell'impostazione della posizione delle nocche.
Impugnatura integrata e convalida delle dimensioni
Riconoscimento automatico delle parti e feedback sulla posizione
Hardware robusto, collaudato in fabbrica
Contenuto del pacchetto
