Prendi il controllo con il tuo braccio robotico
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Gli utensili terminali di presa svolgono un ruolo chiave nella cella robotica altamente flessibile e affidabile. Che si tratti di spostare un pezzo tra le aree di lavoro o di un processo di assemblaggio, il tuo braccio robotico avrà bisogno di un gripper. L'utensile terminale Robotiq a 2 dita ha dita articolate, ciascuna con due giunti. Ciò consente al gripper di entrare in contatto con un oggetto in fino a cinque punti di contatto. Le dita sono sotto-attuate, cioè hanno meno motori di quanti siano i giunti in totale. Questo design consente alle dita di adattarsi automaticamente alla forma dell'oggetto che viene afferrato (per adattarsi alla parete del pezzo), eliminando la necessità di competenze di programmazione e ingegneria per regolare con precisione il gripper per afferrare il pezzo.
Il suo assemblaggio è progettato in modo molto intuitivo, una volta fissato l'utensile terminale all'estremità del braccio robotico utilizzando le viti esagonali, dopo aver collegato il cavo di comunicazione e alimentazione, puoi impostare la comunicazione in 3 clic sull'interfaccia utente. Una volta che il programma ha rilevato il gripper, puoi iniziare ad automatizzare il tuo compito di automazione! Questa funzionalità è chiamata design Plug&Play nella robotica.
Il dispositivo di presa può essere azionato utilizzando un'applicazione IOS o android, l'interfaccia di controllo del software per computer o un linguaggio di programmazione.
Campi applicabili: Test di qualità, Gestione delle macchine, Assemblaggio, Pick & Place
Parametri
Apertura/Chiusura corsa 85mm Forza di presa 20 - 235N (Regolabile) Capacità di presa del pezzo: 5kg Capacità di carico d'impatto della presa 5kg Peso 0.9kg Risoluzione posizione punta delle dita* 0.4mm Tempo di chiusura 20 - 150mm/s Protocollo di comunicazione Modbus RTU (RS-485) Grado di protezione IP IP40
*Risoluzione della posizione: un valore usato per convertire un segnale analogico in un segnale digitale, rappresentando l'equivalente analogico di 1 unità digitale (in questo caso millimetri). Nel caso del gripper, è l'unità di misura corrispondente alla precisione dell'impostazione della posizione delle nocche.
Impugnatura integrata e convalida delle dimensioni
Riconoscimento automatico delle parti e feedback sulla posizione
Hardware robusto, collaudato in fabbrica
Contenuto del pacchetto
