DOBOT MAGICIAN LITE SENSOR KIT - Pacchetto sensore di precisione per braccio robotico da scrivania per MAGICIAN LITE Robotico braccio
Percepisci i segreti dell'automazione
Con l'aiuto dell'accessorio di Dobot Magician LITE
I membri della famiglia di bracci robotici da tavolo includono un ricco ecosistema software, tra cui il linguaggio di programmazione Python e la programmazione grafica. Le loro applicazioni possono essere estese ulteriormente con il Kit Sensori. Con il kit, puoi sperimentare il lavoro sugli input, il controllo tramite joystick e anche il posizionamento assistito dall'IA.
Pratica ingegneristica
I sensori sono in grado di ricevere un'ampia gamma di segnali in ingresso, rendendo il braccio robotico del Magician LITE adatto a simulare quasi qualsiasi operazione di automazione industriale. Comprendendo i limiti esatti dei sensori, è possibile capire e applicare le basi teoriche per l’assemblaggio dei processi di automazione industriale.
I cavi, la Magic Box e le porte dei sensori sono codificati a colori, così puoi apprendere l'elemento più importante delle operazioni di ingegneria quando utilizzi questo kit: il design ingegneristico. La trasparenza è la misura di base di qualsiasi buona ingegneria. Con la codifica a colori, puoi rendere un'operazione abituale costruire un sistema facile da comprendere utilizzando la codifica a colori.
Pensiero logico
Con la Magic Box, il sistema può essere implementato su base a blocchi e utilizzando il linguaggio di programmazione Píthon. La documentazione di DobotLab ti aiuterà a imparare dalle basi come funzionano i dispositivi ed esplorare le loro possibilità di programmazione.
La programmazione basata su blocchi (Blockly) aiuta a visualizzare le capacità di esecuzione dei compiti del braccio robotico, supportando lo sviluppo di competenze di programmazione in modo facile da usare.
Il linguaggio di programmazione Python è una delle scelte più popolari tra i programmatori. È ampiamente utilizzato per implementare intelligenza artificiale, elaborazione dati e processi di automazione. Per un'esperienza di programmabilità ancora più dettagliata, Dobot ha creato la propria libreria Python che rende programmabile il braccio robotico e tutti i sensori nel pacchetto. La grande sfida porta una grande ricompensa, perché usandola, non solo imparerai a programmare il braccio robotico, ma anche ad applicare la sintassi del linguaggio di programmazione Python, il che ti permetterà di muovere il primo passo verso la creazione della tua intelligenza artificiale.
Parametri
Joystick
| Modalità di comunicazione | I2C |
| Cavo | Cavo Universale per Sensori |
| Valori di uscita X/Y (Movimento levetta sinistra/destra - su/giù) | 10 - 250 |
| Uscita Z (Pressione levetta) | 0 (rilasciato); 1 (premuto) |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Doppio pulsante
| Modalità di comunicazione | IO |
| Cavo | Cavo Universale Sensore |
| Tensione | 5V |
| Valore di uscita dei pulsanti | 0 (rilasciato); 1 (premuto) |
| Corrente | 50mA |
Sensore PIR
| Modalità di comunicazione | IO |
| Cavo | Cavo Sensoriale Universale |
| Distanza di rilevamento | 150cm |
| Periodo di ritardo | 2s |
| Distanza di induzione | <100° |
| Corrente statica | <60uA |
| Temperatura di funzionamento | -20 ~ 80°C |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Sensore di Gesti
| Modalità di comunicazione | I2C |
| Cavo | Cavo Sensore Universale |
| Gestures supportati | Su, giù, destra, sinistra, avanti, indietro, orario, antiorario |
| Distanza di rilevamento effettiva | 5 - 15cm |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Sensore Fotoelettrico
| Modalità di comunicazione | IO |
| Cavo | Cavo Universale Sensore |
| Intervallo di valori | 0 (senza schermo); 1(con schermo) |
| Ambiente generale di rilevamento | Luce solare inferiore a 10000LX, lampadina inferiore a 3000LX |
| Oggetto da rilevare | Trasparente o opaco |
| Temperatura operativa | -25 ~ 55°C |
| Tempo di risposta | <2ms |
Sensore Sonoro
| Modalità di comunicazione | ADC |
| Cavo | Cavo Sensore Universale |
| Intervallo di valori | 0 ~ 1023 |
| Sensibilità | (48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
| Impedenza del microfono | 2.2k ohm |
| Frequenza del microfono | 16 ~ 20 kHz |
| SNR S/N | 54dB |
Sensore di Umidità e Temperatura
| Modalità di comunicazione | I2C |
| Cavo | Cavo Universale per Sensori |
| Intervallo di temperatura | 0 ~ 60°C/±1°C |
| Intervallo di umidità | 10 ~ 90% RH ±5%RH |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Sensore di Colore
| Modalità di comunicazione | I2C |
| Cavo | Cavo Sensore Universale |
| Modalità di riconoscimento colori | 0 (nessun colore); 1 (rosso); 2 (verde); 3 (blu); 4 (giallo); 5 (nero); 6 (bianco) |
| Valori di colore RGB | 0-200 (valore più alto indica un colore più scuro) |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Modulo LED
| Modalità di comunicazione | Monobus |
| Cavo | Cavo Sensore Universale |
| Valori RGB | 0 ~ 100% |
| Tensione | 5V |
Sensore di Luce
| Modalità di comunicazione | I2C |
| Cavo | Cavo Universale Sensore |
| Modalità riconoscimento colore | 0 (nessun colore); 1 (rosso); 2 (verde); 3 (blu); 4 (giallo); 5 (nero); 6 (bianco) |
| Valori colore RGB | 0-200 (valore più alto indica un colore più scuro) |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Potenziometro a Manopola
| Tensione di uscita | 0 ~ 2500mV |
| Modalità di comunicazione | ADC |
| Cavo | Cavo Universale per Sensori |
| Tasso di ritorno | 0 ~ 407 (fluttuazione estrema è normale) |
| Tensione | 5V |
| Corrente | 50mA |
Microservo motore
| Modalità di comunicazione | PWM |
| Cavo | Cavo Sensore Universale |
| Velocità del servo | 0.1mp/60°/4.8V; 0.09mp/60°/6.0V |
| Coppia | 1.6kg*cm/4.8V; 1.8kg*cm/6.0V |
| Frequenza PWM | 50Hz/0.5~2.5MS |
| Tensione | 4.8V - 6.0V |
| Corrente a vuoto | 60mA |
Contenuto del pacchetto
- 1db Joystick
- 1db Doppio pulsante
- 1db Sensore PIR
- 1db Sensore di gesto
- 1db Sensore fotoelettrico
- 1db Sensore sonoro
- 1db Sensore di umidità e temperatura
- 1db Sensore di colore
- 1db Modulo LED
- 1db Sensore di luce
- 1db Potenziometro a manopola
- 1db Microservo motore
