Un braccio robotico leggero con un ingombro inferiore a un foglio A4
Grazie al suo design compatto, l'MG400 aka Magician Pro, si adatta perfettamente ed è facile da installare su sistemi di linee di produzione desktop. Con un peso totale di 8 kg e una capacità di carico massimo di 750 g combinata con un raggio di lavoro massimo di 440 mm, è il maestro del lavoro da scrivania.
La sua precisione di 0,05 mm è di livello industriale, rendendola adatta a compiti di precisione come il campionamento in lavori di ricerca o compiti di assemblaggio su sistemi piccoli e complessi.
La sua impronta è di 190x190mm, quindi trovare lo spazio giusto per il braccio robotico non è una sfida.
Prestazioni industriali
Grazie al suo algoritmo di smorzamento delle vibrazioni. Il tempo di stabilizzazione è del 60% più veloce e la vibrazione residua è del 70% inferiore rispetto al resto della gamma Magician, anche per i bracci robotici da scrivania.
4 assi, 4 modalità di movimento
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B collegando due punti di coordinata in 4 modalità:
Movimento Interpolato con Giunti: Il movimento può essere implementato con GO e MoveJ, grazie ai quali il braccio robotico interpola la posizione dell'utensile finale dal punto A al punto B senza tenere conto della posizione dell'utensile finale.
Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento può essere implementato tramite un programma di spostamento, che grazie al robot, collega le coordinate del punto A e del punto B controllando la posizione del cielo, che guida lo strumento finale dritto attraverso. Nel caso di movimento lineare, si può distinguere l'uso della modalità salto, dove lo strumento finale sposta i due punti di coordinate alle loro posizioni finali, oppure applica un arrotondamento per eseguire un movimento continuo, tenendo conto delle coordinate del punto.
ARC - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco con l'ausilio di un punto ausiliario C, eseguendo così un movimento ad arco tenendo conto della posizione dell'utensile finale.
Cerchio - Movimento interpolato circolare: Collegando i punti A e B tramite un punto ausiliario C, il robot si muove lungo un percorso circolare, tenendo conto della posizione dello strumento finale.
Semplicità in tutte le sue caratteristiche
A differenza della serie CR di bracci robotici ad alte prestazioni industriali, l'MG400 contiene sia l'unità di controllo che il braccio robotico in un'unica unità, rendendo il suo design molto più compatto rispetto ai suoi equivalenti ad alte prestazioni industriali.
Può essere programmato in diversi modi. Questi includono:
Riproduzione dei movimenti dell'attrezzo finale: Un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. L'operatore può muovere liberamente il braccio del robot premendo e tenendo premuto un pulsante di sblocco della sicurezza, per poi rilasciare il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione data. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come un punto di coordinata che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è possibile poi muovere il braccio del robot senza alcuna competenza di programmazione.
Programmazione Blockly (Drag and Drop): Conosciuta anche come programmazione grafica, facilita l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità di funzionamento. Il suo principio di funzionamento si basa sull'interconnessione dei blocchi, cioè i blocchi che rappresentano ciascuna funzione sono collegati in serie per programmare il braccio robotico.
Script LUA e Python: Con la sua sintassi facile da comprendere e la vasta libreria, può essere utilizzato per programmare molti processi di automazione robotica.
DobotStudio Pro, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, viene fornito con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico di default, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma in LUA o Python per far funzionare il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è diviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate base: Il sistema di coordinate base determina le coordinate, la posizione e il movimento dello strumento finale, basato sul sistema di coordinate base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiane.
Sistema di coordinate articolare: Il sistema di coordinate delle articolazioni è determinato dai possibili movimenti di ciascuna articolazione.
Sistema di coordinate dell'estremità dell'utensile: Un sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamenti variano a seconda della posizione del pezzo lavorato sulla base del robot.
Sistema di coordinate utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare apparecchiature come attrezzature, banchi di lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base ai requisiti del sito, per misurare i dati dei punti all'interno dello spazio di lavoro e per organizzare comodamente i compiti.
AMPIA GAMMA DI ACCESSORI E STRUMENTI FINALI
Compatibile con una vasta gamma di strumenti finali e accessori, soddisferà anche le esigenze aziendali più specifiche. È compatibile con pinze a vuoto (fonte di vuoto richiesta) e pinze alimentate elettricamente, accessori per trasportatori, accessori per guide lineari, unità di elaborazione delle immagini e accessori Modbus e PLC per la comunicazione.
Un accessorio universale è la Piattaforma di Addestramento Universale Cobot, che include una gamma di accessori e applicazioni per l'MG400.
Parametri:
| Peso | 8kg |
Carico massimo | 500g | |
Raggio massimo di lavoro | 440mm | |
Tensione Nominale | CC48V | |
Numero di giunti | 4 ```html
|
Gamma di Articolazioni
``` | J1 ```html
| ±160°
``` |
J2 | ±85° |
J3 | ±105° |
J4 | ±360° ```html
|
Velocità massima dell'articolazione
``` | J1/J2/J3/J4 | 300°/s |
Interfaccia I/O End-Tool | DI/DO | 2 ```html
|
Via aerea
``` | 1 |
Controller I/O | DI | 16 |
DO | 16 ```html
|
Ethernet
``` | 2 |
USB 2.0 | 2 ```html
|
Input dell'encoder
``` | 1 |
Precisione della ripetizione | ±0,05mm |
Comunicazione ```html
| TCP/IP, Modbus TCP
``` | |
Temperatura di funzionamento | 0~45° |
Potenza ```html
| 240W
``` | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS |
Contenuto del pacchetto
- 1db Braccio robotico Dobot MG400
- 1db Cavo Ethernet
- 1db Adattatore di alimentazione
- 1db Pinza a ventosa (Il DOBOT MG400 MINI VACUUM SOURCE è essenziale per operare la pinza a ventosa)
- 1db Adattatore flangiato per utensili terminali
- 1db Interruttore di arresto di emergenza
- 1db Piastra di calibratura per posizione zero
- Accessori (ad es. connettore d'aria, viti esagonali interne)
- Guida rapida per l'utente
