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Uno dei compiti più comuni nell'industria è la gestione di diversi pezzi di lavoro. Gli utensili di presa sono utilizzati a questo scopo. DH-Robotics ha sviluppato una gamma di utensili di presa per bracci robotici, disponibili sia in piccole che in grandi dimensioni.
Il PGS-5 è uno strumento di presa operato elettromagneticamente che, a differenza del funzionamento a servomotore del PGE-2 , è in grado di esercitare forze di presa molto più elevate.
La messa in servizio e la programmazione sono semplici e intuitive. L'unità di controllo è collegata al gripper e al braccio robotico MG400 e può essere programmata immediatamente nell'ambiente di sviluppo.
Periferiche intercambiabili e complementari (mascelle di presa) Utensile finale per afferrare una grande varietà di pezzi.
Parametri
Forza di presa (per ganascia) 3,5-5 N Corsa di apertura/chiusura (entrambe le parti) 4 mm Tempo di apertura/chiusura 0,03 s / 0,03 s Peso 0,2kg Emissione sonora < 50 dB Grado di protezione IP IP40 Protocollo di comunicazione I/O Tensione nominale 24V CC ± 10% Corrente nominale 0,1 A Corrente di picco 2,5 A
Contenuto del pacchetto
1x Cavo pinza 2x Mascella pinza 1x Controller pinza 2x Adattatore pinza 2x Vite a testa esagonale (M3x8) 6x Vite a testa esagonale (M2x6) 6x Vite a testa esagonale (M2x10) 2x Parte in gomma da applicare all'estremità della periferia di presa 1x PGS-5 Pinza 1x Piastra di serraggio pinza
