La famiglia di robot da tavolo DOBOT MAGICIAN offre soluzioni di prima classe non solo per l'istruzione e la formazione, ma anche per le applicazioni industriali. Uno dei compiti più comuni nell'industria è la manipolazione di diversi pezzi da lavorare. A tal fine, vengono utilizzati strumenti di presa. Per ottenere una simulazione con l'accuratezza richiesta, lo strumento di presa PGE-2 di DH-Robotics è la soluzione ideale.
Grazie al suo design compatto, lo strumento di presa può essere utilizzato per simulare un'ampia gamma di condizioni. Il vantaggio è il funzionamento motorizzato del servo.
I servomotori sono progettati in modo più intelligente rispetto ai motori convenzionali. La rotazione dell'albero è controllata da un circuito elettrico, quindi si fermano automaticamente quando si girano nella posizione designata. Questo rende controllabile la forza di presa dell'attrezzo e gli permette di afferrare un'ampia gamma di pezzi con forme e pesi diversi.
Con feedback in tempo reale e periferiche intercambiabili (ganasce), il Magician Pro - MG400 può gestire pezzi di lavoro di diverse dimensioni e forme con facilità.
Programmazione
Collegamento semplice, installazione semplice. Il manuale utente contiene istruzioni dettagliate su come collegare lo strumento di presa, e il convertitore da RS485 a USB per la pinza può essere programmato nel software DobotStudio Pro.
La funzione programmata dal convertitore viene passata alla scatola di controllo, che converte la sequenza di codice nei valori di tensione necessari per azionare la pinza.
Parametri:
| Forza di presa (per ganascia) | 0,8-2 N |
| Corsa di apertura/chiusura (entrambi i lati) | 0-12 mm |
| Tempo di apertura/chiusura | 0,2 s / 0,2 s |
| Peso | 0,3 kg |
| Ripetibilità della forza | ± 0,1 N |
| Ripetibilità della posizione (entrambi i lati) | ± 0,02 mm |
| Emissione acustica | < 40 dB |
| Classe di protezione IP | IP40 |
| Protocollo di comunicazione | Modbus RTU (RS485), I/O |
| Tensione nominale | 24V DC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,2 A |
| Corrente di picco | 0,5 A |
Contenuto del pacchetto
| 1x Cavo del gripper | 1x Trasduttore USB - 485 |
| 1x Controller del gripper | 2x Adattatore del gripper |
| 4x Spina cilindrica (2,5x6) | 4x Vite a testa esagonale (M3x4) |
| 2x Vite a testa esagonale (M3x8) | 1x Piastra di serraggio del gripper |
| 1x Gripper PGE-2 |
