DOBOT M1 Braccio Robotico Collaborativo Scara
Il DOBOT M1 è un braccio robotico intelligente economico progettato per l'industria leggera, con alta precisione, una vasta gamma di applicazioni e funzioni, e sviluppo secondario. Il M1 è in grado di eseguire diversi processi di produzione come saldatura, smistamento con riconoscimento immagini e inserimento PCB per un sistema industriale ideale, intelligente e personalizzato.
VIDEO
Design modulare, straordinaria flessibilità
Il design modulare dei kit hardware li rende facili da assemblare e installare. Gli utenti possono scegliere tra diversi moduli per eseguire i loro compiti o secondo le loro esigenze didattiche, sviluppando così le loro abilità e acquisendo una migliore comprensione delle conoscenze di base di M1.
Sviluppo secondario, forte estensibilità
Diverse interfacce estensibili sono disponibili per supportare lo sviluppo secondario. È sviluppato su una piattaforma super aperta ROS per portare l'immaginazione degli studenti a un livello superiore.
Navigazione e controllo automatico efficiente L'M1 combina rilevamento ambientale, mappatura precisa, posizionamento e navigazione, evitamento sicuro dei materiali, rotazione multi-punto e altre funzioni robotiche intelligenti per gestire efficacemente una vasta gamma di materiali.
Un sacco di materiali didattici
Moduli tutorial come il monitoraggio delle attività di base, la pianificazione del percorso, il trasporto degli oggetti e il Dobot Robot Vision Kit contribuiscono all'acquisizione graduale di conoscenze per l'operazione di robot industriali.
Ampia gamma di Accessori e Utensili Finali Compatibile con un'ampia gamma di utensili finali e accessori, soddisfa anche le esigenze più specifiche della tua attività. È compatibile con pinze a vuoto (richiede una fonte di vuoto) e a propulsione elettrica, accessori per trasportatori, unità di elaborazione delle immagini e accessori Modbus e PLC per la comunicazione.
Parametri
Numero di Articolazioni
4
Carico massimo di lavoro
1,5kg
```htmlRaggio massimo di lavoro
```400mm
```htmlPrecisione di ripetibilità
``````html±0,02mm
```Dimensione base ( L. x P. )
230mm x 175mm
Libertà delle articolazioni
J1
±85°
J2
```html±135°
```J3
10mm ~ 235mm
J4
±360°
```htmlVelocità massima giunto
```J1
```html180°/s
```J2
```html180°/s
```J3
2000mm/s
J4
```html1000 mm/s
```Interfaccia I/O
DI
24
DO
22
```htmlIngresso ADC
```6
```htmlTensione di Ingresso
```100 ~ 240V (CA), 50/60Hz
Tensione Nominale
```htmlCC 48V
```Comunicazione
Ethernet, RS232C
```htmlModalità di installazione
```Desktop
```htmlTemperatura di esercizio
``````html0 ~ 40°C
``````htmlSoftware
``````htmlStudio M1
```Sistema
Linux
Contenuto del Pacchetto 1 pz braccio robot M1 1 pz cavo AC 1 pz cavo DC 1 pz adattatore di alimentazione 1 pz connettore a 4 pin 1 pz pulsante di arresto emergenza 1 pz cavo seriale DB9 1 pz cavo di rete Viti e chiave a brugola