DOBOT M1 PRO
Cobot SCARA avanzato per diverse esigenze industriali
Il DOBOT M1 PRO è un braccio robotico intelligente conveniente progettato per l'industria leggera, con alta precisione, una vasta gamma di applicazioni e funzioni, e sviluppo secondario. L'M1 Pro è in grado di eseguire diversi processi di produzione come saldatura, smistamento con riconoscimento delle immagini e inserimento di PCB per il sistema industriale ideale, intelligente e personalizzato.
Inoltre, il suo design collaborativo le consente di lavorare simultaneamente con una forza lavoro umana (questo richiede un'analisi primaria dei rischi). Come i robot collaborativi, il M1 PRO è dotato di sensori di collisione che fermano il robot nel caso venga rilevata una forza eccessiva.
Design modulare, flessibilità eccezionale
Il design modulare dei kit hardware li rende facili da assemblare e installare. Gli utenti possono scegliere tra una varietà di moduli per svolgere le loro attività o secondo le loro esigenze didattiche, permettendo loro di sviluppare le proprie abilità e acquisire una migliore comprensione delle conoscenze di base del braccio robotico.
Sviluppo secondario, forte estensibilità
Sono disponibili diverse interfacce estensibili per supportare lo sviluppo secondario. Sviluppato su una piattaforma ROS super aperta per portare l'immaginazione degli studenti a un livello superiore.
Navigazione e controllo automatici efficienti
L'M1 PRO combina la potenza del rilevamento ambientale, mappatura precisa, posizionamento e navigazione, evitamento sicuro degli ostacoli, circolazione multi-punto e altre funzioni intelligenti del robot per gestire efficacemente anche la movimentazione di materiali su larga scala.
AMPIA GAMMA DI ACCESSORI E UTENSILI TERMINALI
Compatibile con un'ampia gamma di utensili terminali e accessori, soddisferà anche le esigenze più specifiche delle aziende. È compatibile con pinze a vuoto (sorgente di vuoto richiesta) e elettriche, accessori per nastri trasportatori, unità di elaborazione delle immagini e accessori Modbus e PLC per la comunicazione.
Parametri
Numero di Articolazioni | 4 |
Peso ```html
| 15,7kg
``````html
|
Carico massimo
``` | 1,5kg ```html
|
Raggio di lavoro massimo
``` | 400mm |
Precisione di ripetibilità ```html
| ±0,02mm
``````html
|
Dimensioni Base ( L. x P. )
``` | 230mm x 175mm |
| |
Libertà delle articolazioni | J1 | ±85° |
J2 ```html
| ±130°
``` |
J3 | ±5mm ~ 245mm |
J4 | ±360° ```html
|
Velocità massima giunto
``` | J1 ```html
| 180°/s
``` |
J2 ```html
| 180°/s
``` |
J3 | 1000mm/s |
J4 ```html
| 1000°/s
``` | |
Interfaccia I/O braccio robotico | DI | 4 |
DO | 4 ```html
|
Interfaccia di I/O di base
``` | DI | 16 ```html
|
FARE
``` | 16 | |
IA/AO | 2 ```html
|
Tensione di Ingresso
``` | 100 ~ 240V (CA), 50/60Hz | |
Tensione Nominale ```html
| CC 48V
``` |
Potenza ```html
| 192W
``` |
Comunicazione ```html
| TCP/IP, Modbus TCP
``` | |
Tipo di installazione | Desktop ```html
|
Temperatura di esercizio
``````html
| 0 ~ 40°C
``````html
|
Software
``` | DobotStudio 2020, SCStudio |
Opzioni di programmazione semplici per utenti finali
L'M1 PRO supporta il controllo wireless di vari dispositivi con opzioni di programmazione multiple. L'operatore può anche programmare in un sistema basato su blocchi utilizzando il software di programmazione grafica DOBOT.
In alternativa, è disponibile l'insegnamento manuale. Il braccio robotico può imitare accuratamente le azioni umane guidando la mano dell'operatore. Questo riduce significativamente il tempo di test e semplifica il processo di programmazione, in modo che anche senza un programmatore, il robot possa essere facilmente addestrato per compiti che non richiedono operazioni complicate.
Materiale didattico abbondante
I tutorial come il monitoraggio di attività di base, la pianificazione del percorso, il trasporto di oggetti e il Dobot Robot Vision Kit ti aiutano ad acquisire conoscenze graduali per la gestione dei robot industriali.
