DOBOT HEXPLORER - Robot Bionico Modulare a Sei Zampe

DOBOT HEXPLORER - Robot Bionico Modulare a Sei Zampe
Numero articolo: 
DBT-HEXPLORER
DOBOT HEXPLORER - Robot Bionico Modulare a Sei Zampe
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DBT-HEXPLORER
Il DOBOT Hexplorer è un robot mobile hexapod all'avanguardia progettato per versatilità e affidabilità. Costruito con stabilità superiore, funzionamento silenzioso e alta capacità di carico, è ingegnerizzato per funzionare in modo efficiente su terreni diversi e complessi. Il suo sistema di espansione modulare consente l'integrazione senza soluzione di continuità di sensori, manipolatori e moduli AI, permettendo una rapida personalizzazione per diversi utilizzi. Con il supporto per compiti multi-scenario, l'Hexplorer è una piattaforma ideale per l'istruzione, la ricerca scientifica, l'ispezione industriale e le applicazioni di servizi intelligenti. In ambito accademico, fornisce uno strumento pratico per l'apprendimento della robotica e il testing di algoritmi. Nella ricerca, la sua mobilità precisa e la capacità di espansione lo rendono adatto per studi su AI, SLAM e collaborazione multi-robot. Per l'industria, migliora l'ispezione autonoma, il monitoraggio ambientale e la manutenzione delle strutture, mentre nei settori dei servizi supporta compiti come il pattugliamento, la logistica e l'assistenza interattiva. Il DOBOT Hexplorer combina ingegneria robusta con adattabilità, rendendolo una soluzione potente per applicazioni guidate dall'innovazione in diversi campi.
Disponibile su ordinazione
gr: 10 235,68 net: 8 389,90
Punti ottenuti dopo l’acquisto: 716,50 €

Design Bionico a Sei Zampe per una Stabilità Superiore

Ispirato alla locomozione biologica, il DOBOT Hexplorer adotta una struttura bionica a sei zampe che sfrutta un'andatura a tripode, assicurando che tre zampe rimangano sempre a contatto con il terreno. Questo design offre un equilibrio eccezionale, aderenza e adattabilità, anche su superfici difficili.
Dotato di controllo dinamico del centro di gravità e algoritmi avanzati anti-disturbo, l'Hexplorer minimizza le fluttuazioni della postura e può auto-correggersi autonomamente quando incontra ostacoli inaspettati o squilibri. La sua forte prestazione anti-ribaltamento e la resistenza agli urti integrata lo rendono affidabile per la navigazione su terreni scivolosi, irregolari, rocciosi o stretti.
Questa ingegneria ispirata biologicamente non solo migliora stabilità e sicurezza ma consente anche all'Hexplorer di operare efficacemente in ambienti dove i robot tradizionali con ruote o cingoli faticano.

Termék kép

Alta Capacità di Carico & Espansione Modulare

Termék kép

Capacità di Carico Utile e Espansione Modulare
Il DOBOT Hexplorer è progettato con una struttura leggera ma ad alta resistenza e motori a coppia elevata, permettendogli di trasportare carichi utili fino a 10 kg e trainare o tirare carichi fino a cinque volte il suo stesso peso. Questa combinazione di forza ed efficienza lo rende altamente capace per operazioni sul campo sia indoor che outdoor.
Il suo sistema di espansione modulare consente l'integrazione senza soluzione di continuità di braccia robotiche, sensori, telecamere e strumenti specializzati, trasformando l'Hexplorer in una piattaforma versatile per la ricerca, l'ispezione industriale e esperimenti di robotica applicata. Che sia equipaggiato per il monitoraggio ambientale, la raccolta di campioni, l'ispezione autonoma o compiti di manipolazione collaborativa, può essere personalizzato per adattarsi a un'ampia gamma di esigenze operative.
Fondendo prestazioni di alta capacità con adattabilità plug-and-play, l'Hexplorer consente agli utenti di spingere i confini della ricerca scientifica, dell'esplorazione sul campo e della robotica di servizio intelligente.


Funzionamento Silenzioso e Amichevole

Il DOBOT Hexplorer è progettato per movimenti fluidi e leggeri, grazie ai suoi motori ottimizzati per ridurre il rumore e al passo accuratamente ingegnerizzato. Opera a livelli di rumore fino a 50 dB, rendendolo eccezionalmente silenzioso per ambienti centrati sull'uomo.
Questo funzionamento delicato garantisce un'interazione sicura e confortevole quando umani e robot condividono lo stesso spazio, che sia in laboratori, aule, uffici o strutture sanitarie. La combinazione di movimenti precisi e disturbo acustico minimo consente all'Hexplorer di svolgere compiti senza interrompere l'ambiente circostante.
Il suo design amichevole lo rende ideale per applicazioni collaborative, comprese dimostrazioni interattive, compiti di servizio assistito e progetti di ricerca dove sicurezza, comfort e discrezione sono fondamentali.

Termék kép

Sensore Intelligente e Adattabilità al Terreno

Termék kép

Il DOBOT Hexplorer sfrutta sistemi di controllo guidati dall'intelligenza artificiale, combinati con una suite di LiDAR, telecamere di profondità, IMU e sensori propriocettivi per ottenere la percezione in tempo reale del terreno e regolazioni adattive dell'andatura. Questa rilevazione intelligente consente al robot di navigare su pendenze, superfici irregolari e terreni complessi con precisione, velocità e agilità.
Analizzando continuamente l'ambiente e regolando i suoi movimenti, l'Hexplorer mantiene stabilità, trazione ed efficienza anche in condizioni difficili. Questa capacità lo rende ideale per la ricerca sul campo, ispezioni industriali, monitoraggio ambientale ed esplorazione autonoma, dove una mobilità affidabile su terreni imprevedibili è essenziale.


Scenari di applicazione

1

Ricerca Scientifica & Educazione

Il DOBOT Hexplorer funziona come una piattaforma di ricerca multidisciplinare completa, integrando perfettamente ingegneria meccanica, algoritmi AI e tecnologie sensoriali avanzate. Fornisce un ambiente ideale per lo sviluppo della robotica, la verifica degli algoritmi e la ricerca sperimentale in vari campi.
In contesti educativi, l'Hexplorer consente a studenti e ricercatori di acquisire esperienza pratica nella programmazione, navigazione autonoma e progettazione di sistemi intelligenti, colmando il divario tra conoscenza teorica e applicazione pratica. La sua versatilità supporta anche studi interdisciplinari, consentendo l'esplorazione di scenari reali nell'ingegneria, informatica, monitoraggio ambientale e innovazione industriale.
Combinando adattabilità modulare con capacità robotiche all'avanguardia, l'Hexplorer consente a educatori e scienziati di spingersi oltre i limiti dell'apprendimento, della ricerca e della sperimentazione tecnologica.

2

Tour Guidati & Servizi Interattivi

Il DOBOT Hexplorer è ideale per l'uso in musei, centri scientifici, parchi a tema e altri luoghi pubblici, offrendo un'esperienza visitatore coinvolgente e interattiva. Dotato di narrazione guidata vocale, pianificazione intelligente del percorso e introduzioni in tempo reale dei siti, può guidare il pubblico attraverso esposizioni o attrazioni in modo fluido.
Con modelli di movimento personalizzabili, routine di performance e comportamenti interattivi, l'Hexplorer non solo informa ma intrattiene e affascina i visitatori, creando un'esperienza memorabile. La sua operazione user-friendly e la mobilità silenziosa garantiscono un'interazione sicura e senza soluzione di continuità in spazi affollati o condivisi, rendendolo una piattaforma versatile per applicazioni educative, turistiche e di servizio interattivo.

3

Pattugliamento e Ispezione di Sicurezza

Il DOBOT Hexplorer è progettato per compiti autonomi di pattugliamento e ispezione di sicurezza in una vasta gamma di ambienti, inclusi aeroporti, stazioni ferroviarie, parchi industriali, complessi di uffici, aree residenziali, centri commerciali, sottostazioni e tunnel di utilità sotterranei.
Dotato di moduli di ispezione avanzati e sensori, può eseguire monitoraggio ripetitivo, rilevamento delle anomalie in tempo reale e raccolta dati, riducendo la necessità di una presenza umana costante nella sorveglianza di routine. La sua mobilità adattiva e navigazione intelligente gli permettono di gestire layout complessi, superfici irregolari e ostacoli, assicurando operazioni di pattugliamento coerenti, affidabili ed efficienti.
Combinando autonomia, adattabilità e sicurezza, l'Hexplorer migliora la sicurezza, l'efficienza operativa e la mitigazione del rischio sia in spazi pubblici che industriali.

4

Operazioni di Esplorazione e Soccorso

Il DOBOT Hexplorer è progettato per l'esplorazione sul campo e la risposta alle emergenze, combinando un design compatto e agile con un'avanzata adattabilità al terreno. Assiste scienziati, primi soccorritori e squadre di gestione delle catastrofi nelle missioni di ricognizione, ricerca e soccorso, e nelle operazioni di emergenza per incendi o pericoli.
La sua mobilità stabile a sei zampe, la sensazione intelligente e gli algoritmi di navigazione adattiva gli permettono di operare in sicurezza in aree pericolose, confinate o altrimenti inaccessibili, raccogliendo dati critici e svolgendo compiti essenziali senza mettere a rischio la sicurezza umana.
Fornendo supporto affidabile in ambienti ad alto rischio, l'Hexplorer migliora l'efficienza della missione, la consapevolezza situazionale e la sicurezza operativa in applicazioni scientifiche, industriali e di emergenza.

Termék kép

Capacità standard

Camminare

Salita pendii

Salita scale

Accovacciarsi

Superamento ostacoli

Evitamento ostacoli

Rotazione della vita


Terreni adattabili

Prateria

Sabbia

Superfici bagnate

Terreno piano

Ghiaia


Specifiche

Articoli

Specifiche

Dimensioni (in piedi)

86,3cm*47cm*48cm

Dimensioni (piegato)

73,5cm*47cm*24,4cm

Gradi di libertà (DoF)

18

Peso

Circa 20kg (netto), circa 30 (con imballaggio)

velocità massima di camminata

1,8m/s

Altezza massima ostacolo

20 cm

Massima adattabilità alla pendenza

40 gradi

Capacità di carico

Valutato: 10kg, Max: 15kg

Gamma di movimento articolare

Anca anteriore/centrale: -60 a 180 gradi

Anca Posteriore: -60 a 239 gradi

Gamba inferiore: da -30 a -160 gradi

Inclinazione del corpo: +/- 38 gradi

Capacità della batteria

504Wh

Durata della batteria

2,5 h

Coppia massima del motore

33 Nm (articolazioni del ginocchio)

Livello di rumore

Rumore operativo ≤ 55dB

*ambiente di prova: pavimento interno con moquette; misuratore di decibel posizionato a circa 1 metro dal robot.

Architettura della piattaforma di controllo

Architettura X86_64

CPU: Intel Core i7/i5, 6 core e 16 thread

Piattaforma di calcolo

Prestazioni GPU: 40 TOPS

Relatore

Supportato

LiDAR

Livox Mid360

Espansione Esterna

Supporta l'integrazione di bracci robotici collaborativi (*disponibile in futuro)

Controllo remoto a lungo raggio e trasmissione di immagini (*disponibile in versioni future)

Ricarica wireless automatica (*disponibile nelle versioni future)


SDK per sviluppo secondario

articolo

Descrizione

Sistema operativo

ubuntu 22.04, pre-installato con ROS2 Humble

Tipi di Interfacce di Controllo

ROS”, SDK di basso e alto livello (Python/C++)

Interfacce dati

Dati dei sensori in tempo reale, feedback sullo stato di movimento, IMU, dati delle articolazioni dei motori, ecc.

Supporto hardware di terze parti

Compatibile con LiDAR esterni, telecamere di profondità, moduli vocali, box di edge computing, bracci collaborativi, ecc.

Documentazione e strumenti

Include documentazione di sviluppo dettagliata, simulazione ed esempio di interfaccia

Accesso personalizzato all'algoritmo

Supporta l'integrazione di moduli personalizzati per il controllo del movimento, il riconoscimento del terreno, la pianificazione del percorso, ecc.


Lista di imballaggio

articolo

descrizione

Robot bionico a sei zampe Dobot Hexplorer

La configurazione standard include fotocamera di profondità, LiDAR, batteria incorporata, adattatore e telecomando wireless

Kit per operazioni remote e trasmissione immagini

Opzionale (da pubblicare in seguito)

Kit di ricarica wireless per auto

Opzionale (da rilasciare in seguito)

Kit di integrazione braccio collaborativo

Opzionale (da rilasciare in seguito)

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