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Il gripper adattivo AG-95 è progettato per applicazioni di presa multiuso e può raccogliere oggetti di diverse dimensioni e forme con alta corsa e forza di presa regolabile senza dover cambiare gli utensili termiinali. L'integrazione senza soluzione di continuità con i robot collaborativi lo rende facile da usare.
Con il sistema Plug&Play installato nel flusso, l'utente ha facile accesso al controllo completo del gripper, incluso controllo della posizione e della forza e sensori del gripper. Inoltre, il gripper supporta il protocollo Modbus RTU e il controllo in modalità IO. Altri protocolli di comunicazione, come USB ed ETHERNET, possono essere trasmessi tramite un convertitore di protocollo all'interfaccia di programmazione, che:
Per iPhone, IOS CRStudio V2.1.0 o versioni precedenti, AndroidCRStudioV4.0.0.6 o versioni precedenti per dispositivi Android, Per PC, software DobotSCStudio V2.
Lo stato del gripper può essere programmato per essere letto oppure, con la funzione di rilevamento della presa e dell'inclinazione, il gripper può comunicare il suo stato attuale all'utente tramite la sua luce integrata, come ad esempio:
Pezzo afferrato Pezzo rilasciato Pezzo scivolato dalle ganasce di presa Le punte delle dita sono intercambiabili, rendendole adatte per la lavorazione di precisione, l'assemblaggio di componenti e altro.
La sua forza di presa è regolabile, rendendolo la soluzione perfetta per automatizzare lavori che richiedono una manipolazione delicata. Il suo sistema di comunicazione passa alla modalità di auto-bloccaggio in caso di arresto di emergenza, in modo che il pezzo non venga rilasciato in caso di fermo. Questa caratteristica previene la produzione di scarti in caso di gestione delle crisi.
Supporta inoltre la presa parallela e adattiva, facilitando notevolmente l'adattamento del braccio robotico per gestire singoli pezzi da lavorare.
Con tali caratteristiche, la pinza DH-Robotics AG-95 potenzia le capacità di presa e manipolazione dei robot utilizzati in vari scenari come la gestione delle macchine, la manipolazione di parti elettroniche/automobilistiche, la medicina, ecc.
Dati tecnici
Parametri Meccanici
Peso consigliato del pezzo 3kg Precisione di ripetizione ± 0.03mm Frequenza di apertura/chiusura 0.7s / 0.7s Modalità di installazione Viti + Sistema di collegamento Peso 1kg Riduzione del rumore < 50dB Forza di presa 45 ~ 160N Corsa 95mm
Parametri Elettrici
Comunicazione Modbus RTU (RS485), I/O Digitale Interfaccia Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Tensione nominale 24V CC ± 10% Corrente nominale 0.8 A Corrente massima 1.5 A Classe di protezione IP IP 54 Ambiente di lavoro consigliato 0 ~ 40°C, sotto 85% UR
Contenuto del pacchetto
