Più Grande, Più Veloce, Più Forte!
La serie di bracci robotici collaborativi Dobot CR è stata utilizzata per automatizzare molti flussi di lavoro industriali nel corso degli anni. Che si tratti di pallettizzazione, saldatura o assemblaggio, troverai la soluzione più ottimale per la tua applicazione nella serie CR (CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16).
Tuttavia, l'industria può essere soggetta a condizioni estreme in cui si richiedono operazioni pesanti, rapide e conformità a rigide normative di sicurezza.
In risposta a queste esigenze, Dobot ha creato l'ultima generazione dei suoi bracci robotici collaborativi, la serie CRA, che incorpora i vantaggi dei cobot e porta i loro parametri di prestazione a nuovi livelli. Ma cosa fornisce il nuovo impulso per un design senza tempo?
Migliorata l'architettura interna e la velocità
Grazie alla nuova generazione di motori servo interni e agli algoritmi dinamici innovativi, la velocità angolare degli assi è aumentata del 25%, mentre le vibrazioni a basse velocità sono state ridotte del 50% rispetto alla serie CR.
Il suo sistema frenante è stato completamente riprogettato e ora utilizza un sistema elettromagnetico, riducendo la distanza di arresto precedente da 10mm a meno di 1mm! Un ambiente di lavoro affollato non è più una sfida per i bracci robotici industriali di Dobot, e non dovrai più preoccuparti che il robot possa danneggiare te o i tuoi colleghi.
Nuova centralina, gamma di compiti più ampia
Un accessorio essenziale per i bracci robotici collaborativi industriali di Dobot è l'unità di controllo, che viene utilizzata per programmare il braccio robotico e collegare vari accessori ad esso.
L'interfaccia IO del nuovo controller CC262 è stata aggiornata a 24 pin e la sua interfaccia di comunicazione è stata estesa con 1-1 porte Network e USB aggiuntive. Inoltre, il controller ha supporto RS485, il suo peso è stato ridotto del 20%, il numero di protocolli di comunicazione è stato raddoppiato e il suo livello di rumore è del 20% inferiore!
Il software del controller funziona sulla versione 4.x, che lascia spazio per lo sviluppo continuo dell'IDE DobotStudio Pro (Ambiente di sviluppo integrato). Questo rende l'interfaccia utente ancora più snella, facile da usare e veloce da comprendere negli aggiornamenti.
Nuova generazione, nuovo modello
Il primissimo modello della serie CRA aggiunge tecnologia innovativa e nuovi parametri all'applicazione dei cobot.
Il CR20A, il più grande della serie, è il braccio robotico più grande mai prodotto da Dobot, con una capacità di carico di circa 20 kg e un raggio d'azione di 1750 mm, aprendo la strada all'automazione! Ciò significa che compiti con pezzi di lavoro più pesanti e più grandi non sono un problema nelle applicazioni industriali,
Mantenendo tutti i vantaggi dei bracci robotici collaborativi!
Implementazione flessibile, implementazione rapida
Come con la serie precedente, il sistema può essere configurato in soli 20 minuti ed essere pronto all'uso in un massimo di 1 ora.
Facile da accedere, facile da imparare.
Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono l'operazione e la gestione della serie di bracci robotici intelligenti e semplici. Grazie al software e all'addestramento manuale, è possibile imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione.
Sistema di sicurezza avanzato e altro
Il vantaggio dei robot collaborativi è che sono dotati di sensori di pressione nell'alloggiamento, che permettono al robot di interrompere il suo lavoro attuale se la pressione supera una soglia, e il sistema non continuerà finché la pressione non sarà rilasciata. Con questa aggiunta, l'efficienza e la sicurezza del lavoro uomo-robot vengono portate a nuovi livelli.
Strumenti finali
Gli utensili terminali sono i dispositivi che possono essere montati sulle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CRA è compatibile con una vasta gamma di utensili terminali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua attività. Che si tratti di saldatura, pallettizzazione, carico, fissaggio, smistamento, assemblaggio o controllo qualità, qualsiasi processo può essere equipaggiato con pinze a vuoto o alimentate elettronicamente, unità MODBUS per la comunicazione e l'automazione, o accessori per nastri trasportatori e unità visive per massimizzare l'efficienza del braccio robotico.
Parametri
Braccio robotico collaborativo CR20A |
Peso | 70kg ```html
|
Carico massimo
``` | 20kg ```html
|
Raggio di lavoro massimo
``` | 1700mm ```html
|
Velocità massima dell'utensile finale (TCP)
``` | 2 m/s ```html
|
Gamma di Articolazioni
``` | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±165° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° | |
Velocità massima delle giunture ```html
| J1/J2
``` | 120°/s |
J3 | 150°/s |
J4/J5/J6 ```html
| 180°/s
``` |
Interfaccia I/O | Connessione di alimentazione | 24V, Certificato 2A, massimo 3A ```html
|
Porte (2)
``` | RS485/AI, ```html
|
2x FARE
``````html
|
2x DI
``` |
Precisione ripetuta | ±0,1mm | |
Grado di protezione IP ```html
| IP54
``` |
Rumore | ≤ 70 dB ```html
|
Temperatura di esercizio
``` | 0~50°C |
Lunghezza del cavo di collegamento dell'unità di controllo | | 6 m | |
Materiali | Alluminio, plastica ABS, acciaio in fibra di carbonio |
Unità di Controllo CC262 |
Peso ```html
| 15kg
``` |
Dimensioni (L x A x P) | 400mm x 400mm x 175mm |
Tensione | 100V ~ 240V CA ```html
|
Tensione IO
``` | 24V, Max. 3A, Max. 0,5A per ciascun canale ```html
|
Porte I/O
``` | DI / DO ```html
| 24 canali (NPN e PNP)
``` | |
AI / AO2 ```html
| 2 canali (in modalità tensione o corrente)
``` ```html
|
SI / NO
``` | 10 canali (5 serie configurabili per funzione di sicurezza) |
Interfaccia di comunicazione | Ethernet | 2 (TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP) ```html
|
EtherCAT
``` | Riservato per il controllo degli assi esterni del robot ```html
|
USB
``` | 2 |
RS485 | 1 (per comunicazione ModbusRTU) |
Condizioni operative | Temperatura | 0~50°C | |
Umidità | 0% - 95% (non-condensante) |
Rumore | ≤ 60 dB |
Telecomando | Supportato | |
Grado di protezione IP | Originale: IP20, Opzionale: IP54 ```html
|
Modalità di raffreddamento
``` | Ventilatore ```html
|
Modalità di programmazione
``` | | PC, Smartphone (Android e IOS) |
Contenuto del pacchetto
6 assi, 4 modalità di movimento
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B collegando due punti di coordinata in 4 modalità:
Movimento Interpolato Articolare: il movimento può essere implementato utilizzando il software GO e MoveJ, che consente al braccio robotico di riposizionarsi da punto A a punto B interpolando l'angolo delle articolazioni del braccio robotico senza tener conto della posizione dello strumento finale
Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento può essere implementato tramite Move, che permette al robot di collegare le coordinate del punto A e del punto B, osservando la posizione del cielo, che guida l'attrezzo finale in linea retta. Nel caso del movimento lineare, si può fare una distinzione tra l'utilizzo della modalità salto, in cui l'attrezzo finale sposta i due punti di coordinata alle loro posizioni finali, o applica un arrotondamento per eseguire un movimento continuo, considerando le coordinate del punto.
ARC - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco tramite un punto ausiliario C, eseguendo così un movimento ad arco tenendo conto della posizione dell'utensile finale
Movimento Interpolato Circolare: Cerchio - Il robot collega i punti A e B tramite un punto di supporto C ed esegue il suo movimento descrivendo una forma circolare, tenendo conto della posizione dello strumento finale.
La programmazione può essere fatta in diversi modi. Esempi includono:
Riproduzione del movimento dell'utensile finale: un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di sblocco della sicurezza, quindi rilasciare il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione data. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come punto di coordinata che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è quindi possibile muovere il braccio robotico senza alcuna competenza di programmazione.
Programmazione basata su blocchi (Drag and Drop): anche nota come programmazione grafica, che facilita l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità di operazione. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento di blocchi, cioè i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: Grazie alla sua sintassi facile da comprendere e alla sua vasta libreria, viene utilizzato non solo per l'automazione ma anche per lo sviluppo di intelligenza artificiale. Pertanto, la robotica ha scelto Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, viene fornito di default con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per far funzionare il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è diviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'utensile finale, basandosi sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiane.
Sistema di coordinate articolari: Il sistema di coordinate articolari è definito dai movimenti possibili di ciascuna articolazione
Sistema di coordinate dell'estremità utensile: Sistema di coordinate che definisce la distanza di compensazione e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientazioni variano a seconda della posizione del pezzo sul tavolo del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi di fissaggio, banchi da lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base alle esigenze del sito, per misurare i dati dei punti all'interno dell'area di lavoro e per organizzare convenientemente le attività.
