DOBOT ATOM MAX MANI DESTRE - Robot Umanoide per Applicazioni Industriali e Ricerca in Robotica
DOBOT Atom Max rappresenta una piattaforma di robotica umanoide di fascia alta con 41 gradi di libertà, progettata per accelerare la ricerca sull’AI incarnata e la sua applicazione nel mondo reale. Consente lo sviluppo, l’addestramento e la validazione di sistemi robotici intelligenti in compiti complessi di manipolazione e mobilità.
Dotato di mani destre a 6 DoF e di un sistema di visione Full HD a 60 FPS abbinato al sensore di profondità Intel RealSense D455, offre un controllo preciso e una percezione accurata. Il suo set opzionale Embodied AI Set fornisce strumenti come modelli URDF, un framework di training open-source e supporto per dati multimodali, semplificando lo sviluppo dell’AI.
Grazie alla teleoperazione immersiva in VR e MR con tracciamento senza marker e doppi modalità di controllo, la piattaforma consente un’operatività intuitiva con l’uomo nel loop. Alimentato da un modulo AI da 1500 TOPS e supportato da una consapevolezza ambientale a 360°, Atom Max è ideale per applicazioni che vanno dall’assemblaggio di precisione alla ricerca avanzata sulla locomozione.
Questo robot include: Atom-Max versione di punta, con mani destre, suite intelligente di dati del corpo principale, kit di teleoperazione (occhiali VR + software di teleoperazione + gru)
DOBOT ATOM MAX MANI DESTRE
Robot umanoide per applicazioni industriali e ricerca in robotica
Il robot del futuro, oggi
Con Atom i veri robot non sono più confinati alla fantascienza. Grazie a un design pensato per imitare la forma umana e a un'architettura ultra-bionica a 41 gradi di libertà, DOBOT ha creato il suo primo robot con sistemi unificati di manipolazione destreggia e locomozione a ginocchia dritte. Con un impressionante totale di 28 gradi di libertà nella parte superiore del corpo, resi possibili dal suo Neuro-Driven Dexterity System (NDS), Atom è in grado di maneggiare con delicatezza una vasta gamma di oggetti, proprio come un essere umano.
Proporzione umana
Alto 1,65 m e pesante 62 kg, l'Atom possiede braccia bioniche a 7 assi con una sensibilità industriale di ±0,05 mm. Mani destre con 5 dita e un collo articolato replicano la cinematica delle articolazioni umane. Questo livello di agilità e precisione consente all'Atom di lavorare anche in spazi di lavoro limitati.
Inspired by evolutionIl DOBOT Atom AWS Pro stabilisce un nuovo punto di riferimento nella robotica umanoide grazie al suo avanzato meccanismo di camminata a ginocchia dritte, progettato per replicare l’efficienza biomeccanica della locomozione umana. Sfruttando il reinforcement learning (RL) per ottimizzare i pattern di andatura, il sistema ottiene una notevole riduzione del consumo energetico del 42%, utilizzando solo 0,85 kWh in 2 ore—un miglioramento significativo rispetto al tipico consumo di 1,5 kWh osservato nelle piattaforme concorrenti. Le sue capacità di equilibrio dinamico sono altrettanto impressionanti, consentendo rotazioni a 360° all’interno di un corridoio di soli 60 cm e mantenendo il 100% di superamento di ostacoli alti 5 cm, rendendolo eccezionalmente agile negli ambienti ristretti.
Conversazioni in tempo reale
Capace di sintetizzare il discorso sia tramite un LLM ospitato localmente per l'elaborazione offline, sia tramite un sistema basato su cloud per l'ampliamento in tempo reale della base di conoscenze, l'Atom soddisfa le esigenze dell'utente. Anche ambienti relativamente rumorosi (>90dB) non causano problemi grazie alla sua modalità a pulsante immune al rumore.
Capacità di teleoperazione
Grazie alle telecamere binoculari HD e a un visore MR, Atom può essere controllato a distanza con una latenza inferiore a 90 ms. I guanti opzionali con feedback aptico e forza riflessa consentono un controllo ancora più preciso. Ideale per operazioni che coinvolgono sostanze chimiche pericolose.
Apprendimento rapido
Dotato di un Edge Brain da 1500 TOPS con ROM-1 (Robot Operation Model-1), l'Atom è ben equipaggiato per gestire una vasta gamma di compiti grazie al suo modello AI industriale da 100M Parametri. Con cicli di addestramento rapidi da 200 campioni e una latenza media di meno di 23 ms, l'Atom può acquisire nuove competenze in meno di 3 ore.
Specifiche
Configurazione | MAX con mani abili |
Altezza | ~1530mm |
Peso (senza mani/mascelle abili) | ~62kg |
Gradi di Libertà del Corpo Intero | 29 |
Grado di Libertà della Testa | 2 |
Gradi di Libertà del Braccio Singolo (senza mani destre/pinze) | 7 |
Grado di Libertà del Girovita | 1 |
Grado di Libertà a Singola Gamba | 6 |
Apertura del braccio singolo (senza mano abile/pinza) | 600mm ``` |
Peso del braccio singolo (senza mano/gancio destro) | ~6,5kg |
Carico con un solo braccio (senza mano/grip abile) | 3,5kg |
Precisione di Posizionamento Ripetitivo del Braccio Singolo | ±0,05mm |
Velocità Massima di Fine Braccio | 1,5m/s |
Dispositivi Audio | Microfono a 360° x1 + altoparlante magnetico al neodimio potente x2 |
Velocità Massima di Camminata | 1.5 m/s |
Allineamento Vuoto Attuatori Assemblaggio Giuntura | Sì |
Modulo di Informatica di Base | intel i5 |
Modulo di calcolo AI da 275 TOPS | Intel i9 (24 core 32 thread) + Scheda grafica con 16GB 256bit GDDR6 (Potenza di calcolo GPU FP32: 41.15 TFLOPS) |
Durata della Batteria | ~2h |
Carica della batteria | ~1h |
Attuatore Finale | 6 DoF mano dexterous x2 |
Sensore Testa | Fotocamera RGB-D x 1 + Fotocamera Binoculare Full HD x 1 |
Sensore del polso | Fotocamera RGB-D x2 |
Sensore di Vita | Camera RGB-D x2 |
Lidar Testa | Lidar 3D x1 |
Contenuto della confezione
DOBOT Atom – Max (con batteria)
Caricabatterie
Manuale utente
Set di documenti di sviluppo
Telecomando
Accessori opzionali
Pacco batteria
Caricabatterie per batteria
Sollevatore
Kit di teleoperazione
Modello di operazioni di base + Kit di oggetti per l'addestramento + Tutorial
