Il sistema di raccolta dati DOBOT Atom D è creato appositamente per l'acquisizione dati su larga scala e ad alta efficienza nello sviluppo di robotica avanzata e AI incorporata. È progettato per generare dataset multimodali di alta qualità per l'addestramento di modelli di machine learning in settori come la manipolazione, la percezione e l'interazione uomo-robot.
Dotato di doppie braccia a 7 gradi di libertà (DoF) e di una testa flessibile a 2 gradi di libertà (DoF), consente la cattura del movimento precisa e simile a quella umana e compiti bimanuali coordinati. I suoi end-effector personalizzabili—including mani abilide, pinze e telecamere da polso opzionali—permettono adattamenti a un'ampia gamma di scenari di raccolta dati nel mondo reale.
Il suo sistema di visione combina una telecamera di profondità Intel RealSense D455 con una telecamera binoculare Full HD a 60fps, fornendo un'accurata consapevolezza spaziale per compiti come la comprensione di scene 3D e la teleoperazione in VR/MR.
Con connettività Ethernet per un'integrazione senza soluzione di continuità nelle pipeline di dati esterne, l'Atom D supporta lo streaming e l'archiviazione efficienti dei dati, rendendolo ideale per la generazione di dataset su larga scala e per accelerare la ricerca e lo sviluppo in robotica.
