BOOSTER K1 - Robot Umanoide di Uso Generale per Principianti - PRO
BOOSTER K1
Robot umanoide di uso generale per principianti
Il Booster K1 è un robot umanoide compatto, leggero ma potente, progettato per l'istruzione, la ricerca, dimostrazioni interattive e competizioni di robotica. Con un'altezza inferiore a un metro (~ 95 cm) e un peso di circa 19,5 kg, è molto più portatile rispetto ai robot più grandi — abbastanza piccolo da essere trasportato in una valigia e utilizzabile "pronto all'uso", senza montaggi complessi. Booster Robotics promuove il K1 come una piattaforma “entry-level” — ma “high-end” — per lo sviluppo di AI incorporata e robotica: abbastanza accessibile per aule e laboratori, ma sufficientemente potente per esperimenti seri di percezione AI, controllo e competizioni di robotica.
Forma fisica e meccanica
Altezza e peso
95cm per circa 19,5kg
Trasportabile
Si adatta a una custodia dedicata — facile da trasportare e schierare
22 gradi di libertà (DoF) in totale
questo include giunti nelle gambe, braccia e testa — consentendo postura simile a quella umana, camminata, equilibrio, movimento testa/collo e articolazione delle braccia.
DoF
Per gamba: 6
Per braccio: 4
Testa: 2
Controllo Articolare
Utilizza “giunti a controllo di forza completa” con doppi encoder. Questo consente modalità di controllo misto: coppia, velocità e posizione — in modo che il movimento possa essere più naturale, fluido e reattivo.
Gamma Articolare
Ad esempio, le articolazioni del ginocchio possono flettersi fino a ~127°, le articolazioni della caviglia e dell'anca hanno ampi range, offrendo capacità realistiche di camminare e postura
Grazie a questa combinazione di gradi di libertà (DoF), controllo congiunto e struttura, K1 è in grado di eseguire movimenti umanoidi dinamici e realistici — camminare, bilanciarsi, piegare le articolazioni, potenzialmente eseguire manipolazioni o dimostrazioni di movimento.
Elettronica, Calcolo & Sensori
Potenza di Calcolo & IA On-board
• Il “cervello” principale di K1 è un modulo di calcolo embedded — in genere un NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) nella configurazione “education” standard, che offre fino a 117 TOPS di prestazioni di inferenza IA.
• Questa capacità di calcolo a bordo è sufficiente per carichi di lavoro IA in tempo reale — visione, percezione, elaborazione vocale e controllo — senza la necessità di server esterni o di calcolo off-board.
Sensori e Moduli di Percezione
K1 è dotato di una versatile suite di sensori che abilita l’interazione e la percezione multimodale:
• Telecamera RGB-D (profondità): consente la percezione della profondità e la visione 3D — utile per navigazione, rilevamento degli oggetti, evitamento degli ostacoli, comprensione dell’ambiente.
• IMU a 9 assi (Unità di Misura Inerziale): per il controllo dell’equilibrio, il rilevamento del movimento, la stima della posa, necessaria per una camminata stabile e per reagire alle perturbazioni.
• Matrice di microfoni + altoparlante: consente input audio (riconoscimento vocale, comandi vocali) e output (sintesi vocale, feedback sonoro) — facilitando casi d’uso interattivi come il controllo tramite comandi vocali, l’interazione uomo-robot, le presentazioni dimostrative.
Questa combinazione di capacità di calcolo e sensori fa sì che K1 non sia soltanto una piattaforma meccanica, ma un agente incarnato percettivo e interattivo, in grado di vedere, sentire, muoversi e controllarsi interamente a bordo.
Software, Estensibilità e Facilità d'Uso per gli Sviluppatori
Supporta ROS 2
Il Robot Operating System — un middleware per la robotica ampiamente utilizzato — significa che si integra con i più comuni stack software per la robotica, rendendo più semplice per ricercatori e sviluppatori costruire soluzioni sopra di esso.
SDK e API Aperte
Fornisce interfacce per il controllo a basso livello (giunti, sensori) e astrazioni di movimento/controllo ad alto livello. Inoltre, supporto alla simulazione in ambienti popolari come Isaac Sim, MuJoCo, Webots — rendendolo ideale per lo sviluppo, il testing, e la ricerca prima di essere implementato su hardware.
Programmabile in linguaggi standard
• Programmabile in linguaggi standard: Supporta i linguaggi comuni utilizzati nella robotica/AI (es. Python, C++), quindi anche persone senza una profonda esperienza in sistemi embedded possono programmare comportamenti, percezione, movimento, ecc.
Pronto all'uso
Viene fornito completamente assemblato (generalmente), completo degli accessori necessari — caricabatterie, alimentatore, a volte con immagine di ROS pre-installata — rendendolo relativamente facile da utilizzare in laboratori, aule, eventi dimostrativi o competizioni.
Booster K1 è progettato per abbassare la barriera d'entrata nella robotica umanoide — dall'educazione alla ricerca fino alla competizione — offrendo comunque una piattaforma di sviluppo ricca, flessibile ed estensibile.
Prestazioni, Casi d'Uso & Applicazioni
Grazie alla combinazione di mobilità, percezione e computazione, Booster K1 è adatto a una vasta gamma di compiti:
Educazione STEM & corsi di robotica
Le sue dimensioni compatte, la portabilità, la programmabilità e la sicurezza lo rendono ideale per aule, laboratori e workshop, permettendo agli studenti di imparare in modo pratico robotica, controllo, IA e sistemi incarnati.
Ricerca & sperimentazione
Per i ricercatori in robotica che lavorano su locomozione, controllo, percezione, interazione uomo-robot (HRI), AI incarnata — K1 offre una base hardware + software pronta all’uso per prototipare, testare e iterare.
Competizioni e sfide di robotica
In effetti, K1 è già stato utilizzato con successo in contesti di robotica competitiva. Ad esempio, alla RoboCup 2025 KidSize Humanoid League: i team che utilizzavano Booster K1 hanno raggiunto, secondo quanto riportato, le posizioni da finalisti, dimostrando che la piattaforma è in grado di offrire agilità, affidabilità e prestazioni reali anche sotto la pressione della competizione.
Dimostrazioni, installazioni interattive, divulgazione al pubblico
Grazie alle sue capacità integrate di visione, voce, movimento e interazione — oltre alla portabilità — K1 è ideale per dimostrazioni, fiere, eventi di divulgazione scientifica, presentazioni di robot o installazioni interattive.
Il Booster K1 sfuma la linea tra un “robot da ricerca” e un “robot educativo/dimostrativo.” Può essere una piattaforma seria — ma è perfetto per essere utilizzato in aule, laboratori o anche eventi.
Specifiche
Parametro | K1 Informatico | K1 EDU | K1 Pro | ||||
Dimensione | 950*40*180mm | ||||||
Lunghezza Polpaccio+Cosciale | 460mm | ||||||
Apertura delle braccia | 390mm | ||||||
Peso | Circa 19,5 kg | ||||||
Gradi totali di libertà | 22 | ||||||
Grado di Libertà Singola Gamba | 6 | ||||||
Grado di libertà braccio singolo | 4 | ||||||
Direttore Grado di Libertà | 2 | ||||||
Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 60N.m | ||||||
Codificatore Congiunto ``` | Encoder duale | ||||||
Ampio spazio di movimento articolare | Articolazione dell'anca: P: -171°~126°, R: -22°~89°, Y: +/- 59° Articolazione del ginocchio: 0°~127° Articolazione della caviglia: P: -50°~20°, R: -20°~20° | GPU | Qualcomm QCS 8550, potenza di calcolo AI di 48TOPS | Calcolo: Jetson Orin NX 8GB, potenza di calcolo AI di 117TOPS | Informatica: Jetson AGX Orin 32GB, potenza di calcolo AI di 200TOPS | ||
Modulo Visione | Fotocamera di Profondità | ||||||
IMU | IMU a 9 assi | ||||||
Modulo vocale | Array di microfoni, altoparlante | ||||||
Suono Attivo | Promemoria batteria scarica, promemoria surriscaldamento giunto | Tensione | 48V | ||||
Batteria | 2Ah | 5Ah | 5Ah | ||||
Durata della batteria | 50 minuti (a piedi) | ||||||
Battitura | Pulsante di accensione*1, pulsante di interazione*3 | ||||||
Spia luminosa | 1 | ||||||
WiFi 6 | Sì | ||||||
Bluetooth 5.2 | Sì | ||||||
Interfaccia ``` | Gigabit Ethernet RJ45 | ||||||
Aggiornamento firmware | Sì | ||||||
Sviluppo secondario | Sì | ||||||
Periodo di Garanzia | 1 Anno | ||||||
Valigia portatile | No | Sì | Sì | ||||
Soluzione educativa | No | Sì | Sì | ||||
