DOBOT COBOT CR3 - Kollaborativer Industrieroboterarm mit 620mm Reichweite und 3kg Traglast

DOBOT COBOT CR3

Kollaborativer Industrieroboterarm

Der Dobot CR3 gehört zur kleineren Größenklasse von Industrierobotern. Durch seine kompakte Größe und eine Traglastkapazität von 3 kg ermöglicht er eine Vielzahl von Automatisierungslösungen in der Produktion mit dem Roboterarm. Er ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Anwendungen erhältlich und somit ein äußerst nützliches Werkzeug für alle Bereiche der Industrie. Darüber hinaus eignet er sich auch sehr gut für die Berufsausbildung, höhere Bildungseinrichtungen, Lagerhaltung, Produktionssimulation und viele andere Anwendungen.

Flexible Einsatzmöglichkeiten, schnelle Implementierung

Verbessern Sie die Flexibilität des Arbeitsablaufs und die Effizienz der Produktion mit einem einfach zu implementierenden CR Collaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet werden kann und innerhalb von maximal 1 Stunde einsatzbereit ist.

Leicht zugänglich, leicht zu erlernen

Dobots Software- und Arithmetik-Technologie machen die CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich.

Fortgeschrittenes Sicherheitssystem und mehr

Der Vorteil von kollaborativen Robotern besteht darin, dass sie mit Drucksensoren in ihren Gehäusen ausgestattet sind. Wenn der Druck einen Schwellenwert überschreitet, stoppt der Roboter seine aktuelle Arbeit und das System wird nicht fortgesetzt, bis der Druck wieder freigegeben wird. Mit dieser Ergänzung wird die Effizienz und Sicherheit der Mensch-Roboter-Arbeit auf ein neues Niveau gehoben.

Erweiterbar und kompatibel

Die CR-Kollaborationsroboterserie wird auch aufgrund ihrer universellen Kommunikationsschnittstellen empfohlen, zusätzlich zu ihrer breiten Palette an Endwerkzeugen. Mit mehreren Ein- und Ausgängen sowie Kommunikationsschnittstellen ist die CR-Cobot-Serie weitreichend erweiterbar und kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen. Als Ergebnis können CR-Cobots eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen und in verschiedenen Anwendungssituationen eingesetzt werden.

Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit

Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Robotern verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten. Dadurch wird die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite.

Parameter

Endwerkzeuge

Die Endwerkzeuge sind Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR-Kollaborationsroboterserie ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, damit sie selbst den spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens gerecht werden kann.

- Verpacken und Palettieren
- Handhabung
- Polieren
- Schrauben
- Kleben, Batching und Schweißen
- Montage
- Bearbeitung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzgießen

Inhalt des Pakets

Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Einem Roboterarm und einer Steuereinheit zum Programmieren. Der Controller verfügt über die IO-Anschlüsse, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters

* Das Drücken des Not-Aus-Schalters stoppt den Roboter sofort.

Neben den beiden Einheiten beinhaltet das Paket auch die Stromkabel für die Einheiten und das IO-Kabel für die Verbindung.

*Der Roboterarm ist auch mit einem verbesserten Sicherheitssystem erhältlich, das eine silikonbasierte äußere Hülle umfasst, die den Roboterarm stoppt, wenn er sich in der Nähe eines Fremdkörpers befindet. Dadurch werden Unfälle verhindert und nicht verursacht.

6 Achsen, 4 Bewegungsmodi

Der Roboterarm kann sich von Punkt A zu Punkt B bewegen, indem er zwei Koordinatenpunkte in 3 Modi verbindet:
Gelenkinterpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mit GO und MoveJ ausgeführt werden, wodurch der Roboterarm sich von Punkt A zu Punkt B neu positionieren kann, indem er den Gelenkwinkel des Roboterarms interpoliert, ohne die Position des Endwerkzeugs zu berücksichtigen.
Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mittels Move ausgeführt werden, wodurch der Roboter die Koordinaten von Punkt A und Punkt B verbindet, indem er die Position des Himmels betrachtet, was das Endwerkzeug in einer geraden Linie führt. Im Falle einer linearen Bewegung kann zwischen der Nutzung des Springmodus unterschieden werden, in dem das Endwerkzeug entweder die zwei Koordinatenpunkte in ihre Endpositionen bewegt oder eine Abrundung anwendet, um eine kontinuierliche Bewegung auszuführen, wobei die Koordinaten des Punktes berücksichtigt werden.
ARC - Kreisbogeninterpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B entlang eines Kreisbogen durch einen Hilfspunkt C, wodurch er eine Bogenbewegung unter Berücksichtigung der Position des Endwerkzeugs ausführt.
Circle - Kreisbogeninterpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B durch einen Hilfspunkt C und führt seine Bewegung aus, indem er eine kreisförmige Form beschreibt, wobei die Position des Endwerkzeugs berücksichtigt wird.

Programmieren kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispiele dafür sind:

Wiedergabe der Bewegung des Endwerkzeugs: Eine verwandte Programmiermethode ist das Teach & Playback-Programmieren, eine Möglichkeit, Roboterarme zu programmieren, ohne Programmierkenntnisse für das Festlegen der Aufgabenparameter zu benötigen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er einen Sicherheitsverriegelungsknopf drückt und gedrückt hält, und dann den Knopf loslässt, um den Arm in der Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten angezeigt und als Koordinatenpunkt gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch das Speichern der Punkte können Sie den Roboterarm dann ohne jegliche Programmierkenntnisse bewegen.

Blockbasierte Programmierung (Drag and Drop): Auch bekannt als grafische Programmierung, die das Erlernen von Programmierung durch Visualisierung von Funktionen, Variablen und Betriebsmodi erleichtert. Das Prinzip der Funktion beruht auf der Verknüpfung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion repräsentieren, können in Sequenz programmiert werden, um den Roboterarm zu programmieren.

Python-Script: Aufgrund seiner leicht verständlichen Syntax und seiner umfangreichen Bibliothek wird es nicht nur für Automatisierung, sondern auch für den Aufbau von künstlicher Intelligenz verwendet. So hat auch die Robotik Python gewählt, um die Fähigkeiten von Robotern maximal auszuschöpfen.

DobotCRStudio, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms benötigt werden. Alles, was Sie tun müssen, ist die Dokumentation überprüfen und Ihr eigenes Python-Programm erstellen, um Ihren Roboterarm auszuführen.

Koordinatensysteme

Das Koordinatensystem des Roboterarmsystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basiskoordinatensystem: Das Basiskoordinatensystem bestimmt die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs anhand des rechtwinkligen Koordinatensystems, das das Basiskoordinatensystem definiert.
Gelenkkoordinatensystem: Das Gelenkkoordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Gelenks definiert.
Endwerkzeug-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Versatzabstand und den Drehwinkel definiert, dessen Ursprünge und Orientierungen sich je nach Position des Werkstücks auf dem Roboterarmtisch unterscheiden.
Benutzerkoordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das verwendet wird, um Geräte wie Vorrichtungen und Werkbänke darzustellen. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann basierend auf den Anforderungen vor Ort festgelegt werden, um Punktdaten im Arbeitsbereich zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.