ROBOTIQ 2F-85 GRIFFER - Industrieller Roboterarmgreifer mit 85mm Greifweite
Übernehmen Sie die Kontrolle mit Ihrem Roboterarm
Greifende Endwerkzeuge spielen eine zentrale Rolle in der hochflexiblen und zuverlässigen Roboterzelle. Ganz gleich, ob ein Werkstück zwischen Arbeitsbereichen bewegt oder ein Montageprozess durchgeführt wird – Ihr Roboterarm benötigt einen Greifer. Das Robotiq 2-Finger-Greifer-Endwerkzeug verfügt über gelenkige Finger, von denen jeder zwei Gelenke besitzt. Dadurch kann der Greifer ein Objekt an bis zu fünf Kontaktpunkten berühren. Die Finger sind unterbetätigt, d. h. sie besitzen weniger Motoren, als insgesamt Gelenke vorhanden sind. Dieses Design ermöglicht es den Fingern, sich automatisch an die Form des zu greifenden Objekts anzupassen (an die Wandung des Werkstücks anzulegen), sodass keine Programmier- oder Ingenieurskenntnisse erforderlich sind, um den Greifer präzise auf das Werkstück einzustellen.
Seine Montage ist sehr benutzerfreundlich gestaltet. Sobald Sie das Endwerkzeug mit den Sechskantschrauben am Ende des Roboterarms angebracht und das Kommunikations- und Stromkabel angeschlossen haben, können Sie die Kommunikation in 3 Klicks auf der Benutzeroberfläche einrichten. Sobald das Programm den Greifer erkannt hat, können Sie mit der Automatisierung Ihrer Automatisierungsaufgabe beginnen! Diese Funktionalität wird als Plug&Play-Design in der Robotik bezeichnet.
Der Greifer kann mit einer IOS- oder Android-Anwendung, einer Steuerschnittstelle für Computernsoftware oder einer Programmiersprache bedient werden.
Anwendbare Bereiche: Qualitätstests, Maschinenbedienung, Montage, Pick & Place
Parameter
| Öffnungs-/Schließhub | 85mm |
| Greifkraft | 20 - 235N (einstellbar) |
| Werkstück-Greifkapazität: | 5kg |
| Stoßlastkapazität beim Greifen | 5kg |
| Gewicht | 0.9kg |
| Auflösung der Fingerspitzenposition* | 0.4mm |
| Schließzeit | 20 - 150mm/s |
| Kommunikationsprotokoll | Modbus RTU (RS-485) |
| Schutzart (IP) | IP40 |
*Positionsaufösung: Ein Wert, der verwendet wird, um ein analoges Signal in ein digitales Signal umzuwandeln und dem analogen Äquivalent von 1 digitalen Einheit (in diesem Fall Millimeter) zu entsprechen. Im Falle des Greifers handelt es sich um die Maßeinheit, die der Genauigkeit der Positionierung der Fingerknöchel entspricht.
Integrierte Griffigkeit und Größenvalidierung
Automatische Teilerkennung und Positionsfeedback
Robuste, werkserprobte Hardware
Inhalt des Pakets
