DOBOT COBOT CR5AS
Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 6kg Traglast und 800mm Arbeitsradius sowie SafeSkin-Zubehör
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CR5AS ist der Schlüssel zur sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Entwickelt mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz, ist der CR5AS-Roboterarm darauf ausgelegt, Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Verbessern Sie die Flexibilität des Workflows und die Produktionseffizienz mit einem einfach zu installierenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet und in bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot macht die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch die blockbasierte Entwicklungsumgebung erleichtert, die das Erlernen komplexer Programmbibliothekssysteme und Funktionen überflüssig macht.
SafeSkin Technologie - Nutzung der elektromagnetischen Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern ihnen auch auszuweichen. Mithilfe elektromagnetischer Induktion stellt eine Silikonhülle mit Sensoren sicher, dass der Roboter sich seiner Umgebung bewusst ist. Der Mantel erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang der Hülle des Roboters, das von jedem Fremdkörper in seiner Umgebung oder in seiner Nähe gebrochen wird, wodurch der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dies führt dazu, dass der Roboter sofort stoppt.
Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfeldes wiederhergestellt ist, das heißt, bis der Fremdkörper die unmittelbare Umgebung des Roboters verlässt. Sobald der Weg des Betriebs wieder frei ist, nimmt der Roboter seine Arbeit automatisch wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket umfasst 4 Einheiten Abdeckungen. Die Unterarmabdeckung, die J4 Handgelenkabdeckung, die J5 Handgelenkabdeckung und die J6 Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach Material. Während menschliche Haut das höchste Empfindlichkeitsniveau aufweist (Abdeckungen sind am empfindlichsten), liegt Kunststoff am niedrigsten. Parameter im Zusammenhang mit Prävention, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauweise der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Kapitalrendite macht.
Allerdings kann die Branche extremen Bedingungen ausgesetzt sein, bei denen Schwerlast, schnelles Arbeiten und die Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften erforderlich sind.
Als Antwort auf diese Bedürfnisse hat Dobot die neueste Generation seiner kollaborativen Roboterarme, die CRA-Serie, entwickelt, die die Vorteile von Cobots integriert und deren Leistungsparameter auf ein neues Niveau hebt. Doch was gibt dem zeitlosen Design neuen Antrieb?
Verbesserte interne Architektur und Geschwindigkeit
Dank der neuen Generation von internen Servomotoren und innovativen dynamischen Algorithmen wurde die Winkelgeschwindigkeit der Achsen um 25 % erhöht, während die Vibrationen bei niedrigen Geschwindigkeiten im Vergleich zur CR-Serie um 50 % reduziert wurden.
Das Bremssystem wurde komplett neu gestaltet und verwendet nun ein elektromagnetisches System, das den vorherigen Bremsweg von 10 mm auf weniger als 1 mm reduziert! Eine überfüllte Arbeitsumgebung stellt keine Herausforderung mehr für die industriellen Roboterarme von Dobot dar, und Sie müssen sich keine Sorgen mehr machen, dass der Roboter Ihnen oder Ihrem Kollegen schadet.
Neue Steuereinheit, breiteres Aufgabenspektrum
Ein wesentliches Zubehör für Dobots industrielle kollaborative Roboterarme ist die Steuereinheit, die zur Programmierung des Roboterarms und zum Anbringen verschiedener Zubehörteile verwendet wird.
Die IO-Schnittstelle des neuen CC262-Controllers wurde auf 24 Pins aufgerüstet, und seine Kommunikationsschnittstelle wurde um jeweils 1 Netzwerk- und USB-Anschluss erweitert. Darüber hinaus verfügt der Controller über RS485-Unterstützung, sein Gewicht wurde um 20% reduziert, die Anzahl der Kommunikationsprotokolle verdoppelt und sein Geräuschpegel ist um 20% niedriger!
Die Software des Controllers läuft auf Version 4.x, was Raum für die kontinuierliche Entwicklung der DobotStudio Pro IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung) lässt. Dies macht die Benutzeroberfläche noch übersichtlicher, benutzerfreundlicher und Updates schneller verständlich.
Neue Generation, neues Modell
Das allererste Modell in der CRA-Serie fügt innovative Technologie und neue Parameter zur Anwendung von Cobots hinzu.
Der CR5AS, der kleinste der Serie, mit einer Traglast von etwa 5 kg und einer Reichweite von 800 mm, öffnet die Tür zur Automatisierung!
Parameter
Gewicht
25 kg
Maximale Nutzlast
5kg
Arbeitsradius
900mm
Maximale Reichweite
1096mm
```htmlNennspannung
48V DC
```htmlMaximale lineare Geschwindigkeit
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-160°
```htmlGelenkbewegungsbereiche
J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlMaximale Geschwindigkeit der Gelenke
J4/J5/J6
233° /s
Endeffektor I/O Schnittstelle
DI/DO/AI
2
AO
0
```htmlKommunikationsschnittstelle
Kommunikation
RS485
DI
16
```htmlController-E/A
DO/DI
16
KI/AO
2
```htmlWiederholbarkeit
+/-0,02mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlIP-Schutzart
IP54
```htmlTemperatur
0°~50° C
```htmlStrom
150W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
