DOBOT ATOM D - Humanoider Roboter zur Datenerfassung
Das DOBOT Atom D – Datenerfassungssystem ist speziell für skalierbare, hocheffiziente Datenerfassung in der fortgeschrittenen Robotik und der Entwicklung verkörperter KI konzipiert. Es dient zur Erstellung hochwertiger, multimodaler Datensätze für das Training von Machine-Learning-Modellen in Bereichen wie Manipulation, Wahrnehmung und Mensch-Roboter-Interaktion.
Ausgestattet mit zwei 7-DoF-Armen und einem flexiblen 2-DoF-Kopf ermöglicht es präzise, menschenähnliche Bewegungserfassung und koordinierte bimanuelle Aufgaben. Seine anpassbaren Endeffektoren – darunter optionale geschickte Hände, Greifer und Handgelenkskameras – erlauben die Anpassung an eine Vielzahl realer Datenerfassungsszenarien.
Das visuelle System kombiniert eine Intel RealSense D455 Tiefenkamera mit einer 60fps Full-HD-Binokularkamera und bietet dadurch präzises räumliches Verständnis für Aufgaben wie 3D-Szenenerfassung und VR/MR-Teleoperation.
Mit Ethernet-Konnektivität für die nahtlose Integration in externe Daten-Pipelines unterstützt der Atom D effizientes Daten-Streaming und -Speicherung und eignet sich damit ideal für die großskalige Datensatzgenerierung sowie zur Beschleunigung von Forschung und Entwicklung in der Robotik.
Dieser Roboter beinhaltet: Datenerfassungsversion des Körpers, Teleoperationskit (VR-Brille und Teleoperationssoftware), Standardbasis, geschickte Hand, Datenkit, Handgelenkskamera, Hochleistungsrechenmodul.
DOBOT ATOM D
Humanoider Roboter zur Datenerfassung
Der Roboter der Zukunft – schon heute
Mit der Atom Data Collection sind echte Roboter nicht länger nur Science-Fiction. Mit einem Design, das der menschlichen Form nachempfunden ist, und einer 16-DoF-Ultra-Bionic-Architektur hat DOBOT seinen ersten Roboter mit einheitlicher, geschickter Manipulation entwickelt. Dank seines Neuro-Driven Dexterity System (NDS) ist der Atom in der Lage, eine Vielzahl von Objekten so feinfühlig zu handhaben wie ein Mensch.
Proportionen eines halben Menschen
Mit einer Höhe von 650 cm und einem Gewicht von 26 kg verfügt der Atom über bionische 7-Achs-Arme mit einer industriellen Präzision von ±0,05 mm. Ein beweglicher Hals bildet die Kinematik menschlicher Gelenke nach. Dieses Maß an Geschicklichkeit und Genauigkeit ermöglicht es dem Atom Data Collection, selbst in beengten Arbeitsbereichen zu arbeiten.
Teleoperationsfähigkeit
Mit HD-Fernglaskameras und einem MR-Headset kann der Atom aus der Ferne mit weniger als 90 ms Latenzzeit betrieben werden. Die optionalen haptischen Rückkopplungs-Handschuhe ermöglichen noch präzisere Steuerungen. Ideal für Einsätze mit gefährlichen Chemikalien.
Spezifikationen
Konfiguration | Daten | ||
Höhe | ~650mm | ||
Gewicht (ohne geschickte Hände/Kiefer) | ~20kg | ||
Bewegungsfreiheitsgrade des gesamten Körpers | 16 | ||
Kopf Freiheitsgrad | 2 | ||
Einarmige Freiheitsgrade (ohne geschickte Hände/Greifer) | 7 | ||
Taillen-Bewegungsfreiheit | 0 | ||
Einzelbeiniger Freiheitsgrad | 0 | ||
Einzelne Armspannweite (ohne geschickte Hand/Greifer) | 600mm | ||
Einzelarmgewicht (ohne geschickte Hand/Greifer) | ~6.5kg | ||
Einzelarmige Last (ohne geschickte Hand/Greifer) | 3,5kg | ||
Einarmige Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,05mm | ||
Maximale Endgeschwindigkeit des Arms | 1,5 m/s | ||
Audiogeräte | - | ||
Maximale Gehgeschwindigkeit | - | ||
Gelenkmontage-Stellantriebe Hohlausrichtung | Ja | ||
Grundmodul Informatik | intel i5 | ||
275 TOPS KI-Rechenmodul | 0 | ||
Akkulaufzeit | 0 | ||
Batterieladung | Stromversorgung | Endaktuator | 0 |
Kopfsensor | RGB-D Kamera x 1 + Full HD Binokularkamera x1 | ||
Handgelenksensor | 0 | ||
Taillensensor | 0 | ||
Kopf-Lidar | 0 |
Lieferumfang
Dies ist eine Beispiel-Produktbeschreibung, die die wichtigsten Merkmale und Vorteile des Produkts vorstellt. Der Text ist vollständig anpassbar und veränderbar.
Dobot Atom D - Datenerfassungs-Version (ohne Akku)
Ladegerät
Benutzerhandbuch
Optionales Zubehör
Akkupack
Akku-Ladegerät
2x 6-DoF-Geschicklichkeitshände
2x 2-Finger-Adaptivgreifer
2x Handgelenk-montierte RGB-D-Kameras
Mobile Basis
