UBTECH TIENKUNG STIMME UND VISION - Vollständiger humanoider Roboter für Bildungsforschung Ausgestattet mit Sprach- und Bildmodulen
Ein vollwertiger, leistungsstarker humanoider Roboter, der für Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwickler konzipiert ist. Seine Open-Source-Architektur ermöglicht fortschrittliche wissenschaftliche Forschung und szenariobasierte Innovationen, beschleunigt sowohl den technologischen Fortschritt als auch reale Anwendungen.
Der Roboter bietet 21 Freiheitsgrade, integrierte Sprach- und Sichtmodule und liefert bis zu 275 TOPS Rechenleistung. Über seine Kernfähigkeiten hinaus unterstützt er interaktive Forschungsanwendungen, einschließlich Sprachinteraktion und nahtlose Integration mit groß angelegten Sprach- und Sichtmodellen.
UBTECH TIENKUNG SPRACHE UND VISION
Lebensgroßer humanoider Roboter für Bildungsforschung ausgestattet mit Sprach- und Visionmodulen
Vollständiger, leistungsstarker humanoider Roboter für fortgeschrittene industrielle Anwendungen
Entwickelt, um an der Schnittstelle von menschenähnlicher Mobilität, industrieller Stärke und intelligenter Autonomie zu arbeiten, setzt dieser vollwertige humanoide Roboter einen neuen Maßstab für Leistung, Ausdauer und reale Anwendbarkeit in der Automatisierung der nächsten Generation.
```htmlAnthropomorphes Design mit dynamischer Bewegungsfähigkeit
Mit einer Größe von 172 cm und einer Konfiguration mit 21 Freiheitsgraden (DOF) wurde der Roboter entwickelt, um die menschliche Biomechanik zu imitieren. Dies ermöglicht:
```
Natürliche, flüssige Bewegung in komplexen Umgebungen
Ausführung von fortgeschrittenen Fortbewegungs- und Manipulationsaufgaben
Hochgeschwindigkeitsmobilität mit Sprintfähigkeit bis zu 10 km/h
Seine anthropomorphe Architektur ermöglicht eine nahtlose Integration in menschorientierte Räume und macht es ideal für Umgebungen, die um menschliche Arbeitsabläufe herum gestaltet sind.
Erweitertes Thermomanagementsystem mit Doppelbatterie
Ausgestattet mit einer Doppelbatterie-Architektur (30Ah + 3Ah) unterstützt die Plattform heiße austauschbare Strommodule, um die Ausfallzeit im Betrieb zu minimieren. Das integrierte Ganzkörper-Luftkanalkühlsystem reguliert aktiv die thermischen Bedingungen und ermöglicht stabile Leistung auch bei dauerhaft hohen Belastungsszenarien.
Verlängerte Betriebsausdauer
Für den Einsatz in der realen Welt konzipiert, balanciert der Roboter Kraft und Effizienz mit:
Bis zu 3 Stunden kontinuierliche dynamische Bewegung
Bis zu 6 Stunden anhaltende Betriebsleistung
Dies gewährleistet eine zuverlässige Ausführung von Langzeitaufgaben, ohne Stabilität oder Ausgabequalität zu beeinträchtigen.
Entwickelt für intelligente, leistungsstarke Automatisierung
Diese humanoide Plattform ist ideal für:
Fortgeschrittene industrielle Automatisierung
Logistik und Materialhandling
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Forschung in humanoider Robotik und verkörperter KI
Mensch-Roboter-Kollaboration in dynamischen Umgebungen
Modulares Design mit hoher Skalierbarkeit für vielfältige Robotikanwendungen
Entwickelt, um sich Ihren Bedürfnissen anzupassen, bietet diese Plattform eine hochmodulare Architektur, die eine flexible Konfiguration, schnelle Anpassung und nahtlose Skalierbarkeit über Forschung, Gewerbe und Industrieanwendungen hinweg ermöglicht.
Flexible Körpenerweiterung für Individuelle Konfigurationen
Das System unterstützt modulare Körpenerweiterungen, die es den Benutzern ermöglichen, die physischen Fähigkeiten des Roboters an spezifische Aufgaben und Umgebungen anzupassen:
4-DOF kollaborative Arme für präzise Manipulation und Interaktion
6-DOF Beinmodule ermöglichen dynamische Fortbewegung und Anpassung an Gelände
1-DOF Hüftgelenk für verbessertes Gleichgewicht, Flexibilität und Bewegungskoordination
Diese Modularität stellt sicher, dass der Roboter je nach Einsatzanforderungen sowohl für stationäre Manipulationsaufgaben als auch für vollständigen mobilen humanoiden Betrieb umkonfiguriert werden kann.
Erweiterte Wahrnehmung & Hochleistungsrechnen
Ausgestattet mit einer umfassenden Sensor- und Recheneinheit bietet die Plattform eine robuste Wahrnehmung, Echtzeitverarbeitung und intelligente Entscheidungsfindung:
Tiefenkameras für räumliches Bewusstsein und Umweltkartierung
AI-Stimminteraktionskit für natürliche Mensch-Roboter-Kommunikation
275 TOPS Rechenleistung angetrieben von NVIDIA Jetson AGX Orin, ermöglicht fortschrittliche KI-Aufgaben am Rande
Diese Kombination aus Wahrnehmung und Berechnung ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb in dynamischen, unstrukturierten und datenreichen Umgebungen.
Skalierbar über mehrere Anwendungsszenarien hinweg
Das System wurde für Vielseitigkeit entwickelt und kann in einer Vielzahl von Branchen und Anwendungsfällen eingesetzt werden:
Universitätsforschung und Robotikentwicklung
Kommerzielle Servicerobotik und Kundeninteraktion
Komplexe Geländenavigation und Feldrobotik
Industrielle Logistik und Lagerautomation
Gesundheitsunterstützung und Unterstützungssysteme
Hausunterstützung und intelligente Lebensumgebungen
Strominspektion und Infrastrukturüberwachung
Zukunftsbereite Robotik-Plattform
Mit ihrem modularen Design und skalierbaren Architektur verkürzt diese Plattform Entwicklungszyklen, reduziert die Integrationskomplexität und ermöglicht schnelle Innovationen. Sie bietet eine zukunftssichere Grundlage für das Erstellen, Testen und Einsatz intelligenter Robotiklösungen im großen Maßstab.
Open-Source-Ökosystem für beschleunigte Robotik-Innovation
Entwickelt, um Entwickler, Forscher und Unternehmen zu stärken, bietet diese Plattform ein vollständig offenes und erweiterbares Ökosystem, das die Entwicklungshürden senkt und die Erstellung fortschrittlicher verkörperter Intelligenzanwendungen beschleunigt.
Offene Schnittstellen mit nahtloser Integration
Das System bietet umfassende offene APIs über alle kritischen Schichten der Robotersteuerung und ermöglicht so volle Anpassung und Interoperabilität:
Motorsteuerungsschnittstellen für die Feinabstimmung von Aktuatoren auf niedriger Ebene
Zugriff auf Sensordaten für Echtzeitwahrnehmung und Analytik
Bewegungssteuerungs-APIs für die Trajektorienplanung und -ausführung
Native Kompatibilität mit ROS 2 für skalierbare, verteilte Robotikentwicklung
Diese offene Architektur gewährleistet eine nahtlose Integration in bestehende Robotik-Stacks und Forschungseinrichtungen.
Erweiterte Entwicklungssuite für verkörperte KI
Ein leistungsstarkes Entwicklungstoolkit ist enthalten, um schnelles Prototyping und hochpräzise Simulation zu unterstützen:
Hochpräzise URDF-Modelle für genaue Simulation und Entwicklung digitaler Zwillinge
Offenes Trainingsframework zum Erstellen und Verfeinern verkörperter KI-Modelle
Direkter Zugang zur KaiWu-Plattform mit:
o Groß angelegte Datensätze von Robotertrajektorien
o Vorgefertigte Meta-Fähigkeiten für schnellere Bereitstellung
o Offenes Betriebssystem für Anpassung und Kontrolle
Diese Suite ermöglicht es Entwicklern, effizient vom Simulationsbetrieb zum realen Einsatz überzugehen.
Umfassende Ressourcen für schnelle Entwicklung
Um Benutzer auf jeder Stufe zu unterstützen, umfasst das Ökosystem umfassende Dokumentationen und gebrauchsfertige Ressourcen:
Ausgereifte Entwicklungshandbücher, die Systemarchitektur und Workflows abdecken
Beispielcode für die Steuerung verkörperter Intelligenz
Referenzimplementierungen für die präzise Bewegungsforschung
Best Practices für die Integration von Wahrnehmung, Planung und Steuerung
Entwickelt für Zusammenarbeit und kontinuierliche Innovation
Dieses Open-Source-Ökosystem fördert Zusammenarbeit, Transparenz und schnelle Iterationen und ist ideal für:
Akademische Forschung und Experimente
Robotics-Startups und Produktentwicklungsteams
Industrielle F&E und Innovationslabore
KI- und verkörperte Intelligenz-Modelltraining
Spezifikationen
Höhe | 172cm |
Gewicht | ~61kg |
Gesamt-DOF | 21 |
Kopf-/Nacken-DOF | / |
Arm Bewegungsfreiheit | 4 (Schulter3, Ellenbogen1) |
Bein DOF | 6 (Hüfte3, Knie1, Knöchel*2) |
Taille DOF | 1 |
Tiefenkamera | Tiefenkamera ×3 |
Hochpräzises IMU | √ |
6-Achsen-Kraftsensor | / |
KI Sprach-Kit | Linear MIC4, Lautsprecher1, 720P Monokular Kamera*1，,Soundkarte1 |
Geschickte Hand | / |
Batterie | 30Ah + 3Ah |
Laufzeit | 6h (Standby), 3h (Dauerbetrieb) |
Bordcomputer | CPU: Intel Core i7 (4,7 GHz max); |
RAM: 16GB; SSD: 256GB | |
KI-Rechenplatine | NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) |
Open-Source Schnittstelle | Vollständige Motor/Sensor Steuerungs-API |
Interne Kommunikation | CAN/EtherCAT (max. 1000Hz) |
Externe Kommunikation | WLAN, Bluetooth , Ethernet |
Zwischenschicht | ROS2 |
Kühlung | Kontinuierliche Bewegung ohne Überhitzung |
Garantie | 1 Jahr |
Basisfunktionen | Humanoide Konfiguration in voller Größe: 21 DoF humanoide Roboterkonfiguration, die 10 km/h schnelles Laufen und komplexe Bewegungen unterstützt; Fähig zu Vorwärts-, Rückwärtsbewegung, Drehen, Stillstehen, schnellem Gehen, Laufen und vollständiger Körperkontrolle (Arme, Taille, Beine) mit offenen Schnittstellen |
Zusätzliche Funktionen | Enthält grundlegende Funktionen + Sprachinteraktion, visuelle Navigation, LLM/VLM-Integration, Unterstützung für chinesische und englische Sprachdialoge im freien Gespräch |
Box Inhalt
Humanoider Roboterkörper
Netzadapter
Drahtloser Controller
Benutzerhandbuch
Entwicklungsunterstützung: SDK, URDF
Transportkoffer
Sicherheitsseil
Ausstellungsständer
