Übernehmen Sie die Kontrolle mit Ihrem Roboterarm
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Greifwerkzeuge spielen eine entscheidende Rolle in der hochflexiblen und zuverlässigen Roboterzelle. Ob beim Bewegen eines Werkstücks zwischen Arbeitsbereichen oder in einem Montageprozess, Ihr Roboterarm benötigt einen Greifer. Das Robotiq 2-Finger-Greifer-Endwerkzeug besitzt gelenkige Finger, jeder mit zwei Gelenken. Dadurch kann der Greifer ein Objekt an bis zu fünf Kontaktpunkten berühren. Die Finger sind unterbetätigt, das heißt, sie haben weniger Motoren, als es insgesamt Gelenke gibt. Dieses Design ermöglicht es den Fingern, sich automatisch an die Form des zu greifenden Objekts anzupassen (um sich an die Wand des Werkstücks anzulegen), wodurch keine Programmier- und Ingenieurskenntnisse erforderlich sind, um den Greifer präzise auf das Werkstück einzustellen.
Seine Montage ist sehr benutzerfreundlich gestaltet. Sobald Sie das Endwerkzeug mit den Sechskantschrauben am Ende des Roboterarms angebracht und das Kommunikations- und Stromkabel angeschlossen haben, können Sie die Kommunikation in 3 Klicks auf der Benutzeroberfläche einrichten. Sobald das Programm den Greifer erkannt hat, können Sie mit der Automatisierung Ihrer Automatisierungsaufgabe beginnen! Diese Funktionalität wird als Plug&Play -Design in der Robotik bezeichnet.
Der Greifer kann mit einer IOS- oder Android-Anwendung, einer Steuerschnittstelle für Computernsoftware oder einer Programmiersprache bedient werden.
Anwendbare Bereiche: Qualitätstests, Maschinenbedienung, Montage, Pick & Place
Parameter
Öffnungs-/Schließhub 85mm Greifkraft 20 - 235N (Einstellbar) Werkstück-Greifkapazität: 5kg Maximale Greifstoßbelastung 5kg Gewicht 0.9kg Fingerposition-Auflösung* 0.4mm Schließzeit 20 - 150mm/s Kommunikationsprotokoll Modbus RTU (RS-485) Schutzart IP40
*Positionsaufösung: Ein Wert, der verwendet wird, um ein analoges Signal in ein digitales Signal umzuwandeln und dem analogen Äquivalent von 1 digitalen Einheit (in diesem Fall Millimeter) zu entsprechen. Im Falle des Greifers handelt es sich um die Maßeinheit, die der Genauigkeit der Positionierung der Fingerknöchel entspricht.
Integrierte Griffigkeit und Größenvalidierung
Automatische Teilerkennung und Positionsfeedback
Robuste, werkserprobte Hardware
Inhalt des Pakets
