DOBOT M1 Kollaborativer Scara-Roboterarm
Der DOBOT M1 ist ein kostengünstiger intelligenter Roboterarm für die Leichtindustrie, mit hoher Präzision, einer breiten Palette von Anwendungen und Funktionen sowie sekundärer Entwicklung. Der M1 ist in der Lage, mehrere Fertigungsprozesse wie Löten, Sortieren mit Bilderkennung und das Einstecken von Leiterplatten in das ideale, intelligente und maßgeschneiderte Industriesystem durchzuführen.
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Modulares Design, hervorragende Flexibilität
Das modulare Design der Hardware-Kits macht sie einfach zusammenzubauen und zu installieren. Benutzer können aus verschiedenen Modulen wählen, um ihre Aufgaben auszuführen oder entsprechend ihren Unterrichtsbedürfnissen, wodurch sie ihre Fähigkeiten entwickeln und ein besseres Verständnis für das grundlegende Wissen von M1 erlangen.
Zweiter Entwicklungsschritt, starke Erweiterbarkeit
Mehrere erweiterbare Schnittstellen stehen zur Verfügung, um die sekundäre Entwicklung zu unterstützen. Es wurde auf einer super offenen ROS-Plattform entwickelt, um die Vorstellungskraft der Studierenden auf ein höheres Niveau zu bringen.
Effiziente automatische Navigation und Steuerung Der M1 kombiniert Umgebungserfassung, präzises Mapping, Positionierung und Navigation, sicheres Materialausweichen, Mehrpunktumkreisen und andere intelligente Roboterfunktionen, um eine Vielzahl von Materialien effektiv zu handhaben.
Viele Unterrichtsmaterialien
Tutorial-Module wie grundlegende Aufgabenverfolgung, Routenplanung, Objekttransport und das Dobot Robot Vision Kit tragen zur schrittweisen Wissensaneignung für die Bedienung von Industrierobotern bei.
Weitreichendes Sortiment an Zubehör und Endwerkzeugen Kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Zubehör, erfüllt es selbst die spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens. Es ist kompatibel mit vakuumbetriebenen Greifern (Vakuumquelle erforderlich) sowie elektrisch betriebenen Greifern, Förderbandzubehör, Bildverarbeitungseinheiten und Modbus- und PLC-Zubehör für die Kommunikation.
Parameter
Anzahl der Gelenke
4
Maximale Arbeitslast
1,5 kg
Maximaler Arbeitsradius
400mm
Präzision der Wiederholbarkeit
±0,02 mm
Grundgröße (B x L)
230 mm x 175 mm
Bewegungsfreiheit der Gelenke
J1
±85°
J2
±135°
J3
10 mm ~ 235 mm
J4
±360°
Maximale Gelenkgeschwindigkeit
J1
180°/s
J2
180°/s
J3
2000 mm/s
J4
1000 mm/s
I/O-Schnittstelle
DI
24
DO
22
ADC-Eingang
6
Eingangsspannung
100 ~ 240V (AC), 50/60Hz
100 ~ 240V (AC), 50/60Hz
Nennspannung
DC 48V
Kommunikation
Ethernet, RS232C
Installationsmodus
Desktop
Arbeitstemperatur
0 ~ 40°C
Software
M1 Studio
System
Linux
Inhalt des Pakets 1 Stück M1 Roboterarm 1 Stück AC-Kabel 1 Stück DC-Kabel 1 Stück Netzteil 1 Stück 4-Pin-Steckverbinder 1 Stück Not-Aus-Knopf 1 Stück DB9- serielle Kabel 1 Stück Netzwerkkabel Schrauben und Inbusschlüssel
