DOBOT COBOT CR10AS
Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 10 kg Traglast und 1300 mm Arbeitsradius sowie SafeSkin-Zubehör
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CR10AS ist der Schlüssel zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Der mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz ausgestattete CR10AS-Roboterarm wurde entwickelt, um Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Verbessern Sie die Flexibilität des Workflows und die Produktionseffizienz mit einem einfach zu installierenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet und in bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot macht die CR-Serie der kollaborativen Roboter intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank der Software und des manuellen Trainings kann er menschliche Bewegungen präzise nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch seine blockbasierte Entwicklungsumgebung ermöglicht, die es überflüssig macht, komplexe Programmbibliothekssysteme und -funktionen zu erlernen.
SafeSkin Technologie - Nutzung der elektromagnetischen Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Robotarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern auch zu vermeiden. Durch elektromagnetische Induktion sorgt eine Silikonhülle mit Sensoren dafür, dass der Roboter über seine Umgebung Bescheid weiß. Der Umschlag erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang des Robotarms, das durch jedes fremde Objekt in seiner Umgebung oder um ihn herum refraktiert wird, wodurch der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dies bewirkt, dass der Roboter sofort stoppt.
Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfeldes wiederhergestellt ist, d.h. bis das Fremdobjekt die unmittelbare Umgebung des Roboters verlassen hat. Sobald der Arbeitsweg wieder frei ist, nimmt der Roboter automatisch seine Arbeit wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket umfasst 4 Einheiten Abdeckungen. Die Unterarmabdeckung, die J4 Handgelenkabdeckung, die J5 Handgelenkabdeckung und die J6 Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach den verschiedenen Materialien. Während die menschliche Haut auf dem höchsten Niveau ist (Überzüge sind am empfindlichsten), ist Kunststoff am niedrigsten. Parameter im Zusammenhang mit der Prävention, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauweise der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Kapitalrendite macht.
Allerdings kann die Branche extremen Bedingungen ausgesetzt sein, bei denen Schwerlast, schnelles Arbeiten und die Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften erforderlich sind.
Als Antwort auf diese Bedürfnisse hat Dobot die neueste Generation seiner kollaborativen Roboterarme, die CRA-Serie, entwickelt, die die Vorteile von Cobots integriert und deren Leistungsparameter auf ein neues Niveau hebt. Doch was gibt dem zeitlosen Design neuen Antrieb?
Verbesserte interne Architektur und Geschwindigkeit
Dank der neuen Generation von internen Servomotoren und innovativen dynamischen Algorithmen wurde die Winkelgeschwindigkeit der Achsen um 25 % erhöht, während die Vibrationen bei niedrigen Geschwindigkeiten im Vergleich zur CR-Serie um 50 % reduziert wurden.
Das Bremssystem wurde komplett neu gestaltet und nutzt nun ein elektromagnetisches System, das den vorherigen Bremsweg von 10 mm auf weniger als 1 mm reduziert! Eine überfüllte Arbeitsumgebung ist für Dobots industrielle Roboterarme kein Hindernis mehr, und Sie müssen sich keine Sorgen mehr machen, dass der Roboter Ihnen oder Ihren Kollegen Schaden zufügen könnte.
Neue Steuereinheit, breiteres Aufgabenspektrum
Ein wesentliches Zubehör für die industriellen kollaborativen Roboterarme von Dobot ist die Steuereinheit, die zum Programmieren des Roboterarms und zum Anbringen verschiedener Zubehörteile verwendet wird.
Die IO-Schnittstelle des neuen CC262-Controllers wurde auf 24 Pins aufgerüstet, und seine Kommunikationsschnittstelle wurde um jeweils 1 Netzwerk- und USB-Anschluss erweitert. Darüber hinaus verfügt der Controller über RS485-Unterstützung, sein Gewicht wurde um 20% reduziert, die Anzahl der Kommunikationsprotokolle verdoppelt und sein Geräuschpegel ist um 20% niedriger!
Die Software des Controllers läuft auf Version 4.x, was Raum für die kontinuierliche Weiterentwicklung der DobotStudio Pro IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung) lässt. Dadurch wird die Benutzeroberfläche noch schlanker, benutzerfreundlicher und schnellere Updates sind leichter verständlich.
Neue Generation, neues Modell
Das allererste Modell in der CRA-Serie fügt innovative Technologie und neue Parameter zur Anwendung von Cobots hinzu.
Der CR10AS, der kleinste in der Serie, mit einer Traglast von etwa 10kg und einer Reichweite von 1300mm, öffnet die Tür zur Automatisierung!
Parameter
Gewicht
40kg
Maximale Nutzlast
10kg
Arbeitsradius
1300mm
Maximale Reichweite
1525 mm
```htmlNennspannung
48V DC
```htmlMaximale lineare Geschwindigkeit
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-155°
```htmlGelenkbewegungsbereiche
J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlMaximale Geschwindigkeit der Gelenke
J4/J5/J6
233° /s
Endeffektor I/O Schnittstelle
DI/DO/AI
2
AO
0
```htmlKommunikationsschnittstelle
Kommunikation
RS485
DI
16
```htmlController-E/A
DO/DI
16
KI/AO
2
```htmlWiederholbarkeit
+/-0,03mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlIP-Schutzart
IP54
```htmlTemperatur
0°~50° C
```htmlStrom
350W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
